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Chien robot quadrupède bionique doté d'une intelligence artificielle à haut degré de liberté
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Chien robot quadrupède bionique doté d'une intelligence artificielle à haut degré de liberté
Ce robot chien quadrupède hautement flexible est équipé d'un moteur à couple élevé de 2,3 kg.cm avec une structure fiable et un mouvement agile. Il intègre une caméra, un traceur de mouvement à 9 axes et des composants RGB. Le système est open-source et prend en charge les applications web sur plusieurs plateformes. Un microcontrôleur ESP32 gère la cinématique inverse et le contrôle en temps réel, tandis qu'un Raspberry Pi peut être utilisé comme contrôleur de niveau supérieur pour une prise de décision avancée. Ce design permet une distribution computationnelle efficace entre les deux systèmes.
Caractéristiques
- 12 Degrés de Liberté : La conception de jambe multi-lien améliore l'efficacité et l'agilité du robot.
- Système d'exploitation en temps réel : Le système de niveau inférieur gère la cinématique inverse et la génération de mouvement, optimisant l'efficacité du processeur de niveau supérieur.
- Design Compact : Léger mais durable, fabriqué en alliage d'aluminium et en nylon, garantissant la solidité tout en réduisant le poids, adapté à une utilisation sur table.
- Compatibilité Raspberry Pi : Prend en charge des fonctions avancées d'OpenCV telles que la reconnaissance faciale, la détection de mouvement et le suivi de couleur. Préconfiguré pour le développement secondaire avec une documentation extensive et des interfaces de développement.
Paramètres
- Nom du produit : WAVEGO Robot Chien Quadrupède à Haute Flexibilité
- Dimensions debout : 218mm × 116mm × 152mm
- Dimensions en position accroupie : 228 mm × 116 mm × 127 mm
-
Poids:
- Version de base : 465g (avec batterie)
- Version Pi4 améliorée : 554g (avec batterie)
- Degrés de liberté : 12 au total, 3 par jambe
Système opérateur:
- Systèmes pris en charge : FreeRTOS + Raspbian OS
Capacités de mouvement :
- Actions prises en charge : Poignée de main, Debout, Genoux lents, Marche en diagonale, Saut, Auto-équilibre
- Expansion de mouvement : Exemples programmables avec des fonctions de courbe de Bézier pour le contrôle de la vitesse et du mouvement.
-
Charge maximale :
- Version de base : 300g
- Version améliorée/Raspberry Pi 4 : 200g
Spécifications du moteur servo :
- Dimensions : 23,2 × 12,1 × 25,25 mm
- Poids : 13,0 ± 1g
- Tension de fonctionnement : 6V
- Vitesse à vide : 0,1 sec/60° (100 tr/min)
- Couple de blocage : 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
- Charge nominale : 0.7 kg.cm
- Courant nominal : 350mA
- Type de système de contrôle : Comparateur numérique
- Méthode de Contrôle : Modification de la Largeur d'Impulsion
Capacités de vision :
- Exemple FreeRTOS : Diffusion vidéo en temps réel via le web
- Exemple de Raspbian OS : Diffusion vidéo en temps réel, détection de visages, suivi de couleurs et détection d'objets en mouvement
- Remarque : Tout le code est open-source. Les exemples de Raspbian OS utilisent flask-streaming et OpenCV pour le développement.
Processeur et Mémoire :
- Processeur : CPU dual-core Xtensa LX6 @ 240MHz
-
ESP32 (niveau inférieur) :
- SRAM : 520 Ko + 8 Mo
- Flash : 448 Ko + 4 Mo
Spécifications supplémentaires :
- Norme Wi-Fi : 802.11b/g/n
- Norme Bluetooth : Bluetooth 4.2 (Inclut le support BR/EDR et BLE)
- Ports d'extension : 2 × ports d'extension multifonctionnels 5P (pour la communication, l'alimentation ou l'assemblage modulaire)
-
Interfaces externes :
- Port de charge CC
- Type-C (pour les téléchargements, la communication et l'expansion des accessoires)
Spécifications de puissance :
- Type de batterie : Batterie Li-ion 18650
- Tension d'alimentation : 7-8.4V
- Tension de charge : 8.4V
- Capacité de la batterie : 2600mAh
- Protection : Surcharge, décharge excessive, surintensité, court-circuit, protection contre la polarité inversée et charge équilibrée
- Tension de sortie : 5V (pour alimenter d'autres cartes de contrôle)
1. Informations générales sur l'expédition
- Nous fournissons des services d'expédition fiables avec un numéro de suivi pour chaque commande.
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- Si vous devez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ou modifiée.
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2. Tarifs & options d'expédition
Les tarifs d'expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des méthodes d'expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées lors du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 jours ouvrables |
| Deutsche Post | Au-delà de 50,00 € | Gratuit | 2-4 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 jours ouvrables |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 1-3 jours ouvrables |
2.2 Pays / Régions sélectionnés de l'UE
Les destinations d'expédition disponibles dans l'UE sont affichées lors du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 jours ouvrables |
| FedEx Regional Economy | Au-delà de 100,00 € | Gratuit | 3-5 jours ouvrables |
Les commandes UE peuvent être exécutées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables sous le service DDP lorsque requis.
2.3 États-Unis
| Région | Méthode d'expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 45,00 € | Gratuit | 3-7 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 jours ouvrables | |
| USPS Priority Mail | Au-delà de 45,00 € | €14.95 | 1-4 jours ouvrables | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 jours ouvrables |
| USPS Ground Advantage | Au-delà de 60,00 € | Gratuit | 5-9 jours ouvrables |
Les régions non continentales des États-Unis incluent l'Alaska, Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, Palau, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, y compris la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d'expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais de livraison |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Au-delà de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et sont à la charge du destinataire.
3. Entrepôts & Exécution des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, Arlington et Shenzhen. L'entrepôt d'expédition réel dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l'UE hors Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d'Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d'Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons un transport international fiable selon la destination et le statut des stocks. Pour les États membres de l'UE, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes & expéditions fractionnées
- Statut des stocks : Veuillez vérifier la page produit pour les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Exécution des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou d'abord réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d'expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes & problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l'UE :
Qu'ils soient expédiés d'Allemagne ou de Chine, OpenELAB prend en charge les droits d'importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP lorsque cela est requis. Les clients des États membres de l'UE ne doivent pas être facturés de droits d'importation ou de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations hors de l'Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d'importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n'affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l'expéditeur ou si les informations de suivi n'ont pas été mises à jour pendant une période inhabituelle, veuillez nous contacter à info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier le statut de l'envoi auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut être livré en raison d'une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d'un refus de livraison ou d'un échec de collecte du colis, des frais d'expédition ou de retour supplémentaires peuvent s'appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l'UE, la TVA est collectée lors du paiement selon les règles applicables à la destination. Aucune TVA supplémentaire ne doit être collectée à la livraison pour les commandes des États membres de l'UE couvertes par notre arrangement d'expédition DDP.
