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Il existe de nombreuses façons de piloter le moteur. Notre robot utilise la solution L298P la plus couramment utilisée.
Le L298P est un excellent circuit intégré de pilote de moteur haute puissance produit par STMicroelectronics. Il peut piloter directement des moteurs à courant continu, des moteurs pas à pas biphasés et quadriphasés. Le courant de commande jusqu'à 2A et la borne de sortie du moteur adopte huit diodes Schottky à grande vitesse comme protection.
Nous avons conçu le blindage du pilote de moteur basé sur le circuit L298P.
La conception empilable peut le brancher directement sur l'Arduino, réduisant ainsi la difficulté technique d'utilisation et de conduite du moteur.
Empilez directement le blindage du pilote de moteur sur la carte UNO R3, une fois le BAT sous tension, allumez le bouton coulissant sur ON, pour alimenter le blindage des pilotes de moteur OpenELAB V2 et la carte UNO R3. Pour un câblage simple, le blindage du pilote de moteur est livré avec des connecteurs anti-retour PH2.0-2P. Lors de la connexion des moteurs, branchez-les simplement directement.
L'interface Bluetooth sur le bouclier du pilote de moteur est entièrement compatible avec l'OpenELAB Module Bluetooth HM-10. Lors de la connexion, branchez simplement le module Bluetooth HM-10 dans l'interface correspondante.
Dans le même temps, le bouclier d'entraînement du moteur a fait ressortir des ports numériques et analogiques supplémentaires dans des connecteurs à broches/femelles de 2,54 mm, afin que vous puissiez continuer à ajouter d'autres capteurs pour l'extension des expériences.
Le bouclier d'entraînement du moteur peut accéder à 4 moteurs à courant continu. Et les 8 cavaliers peuvent être appliqués pour contrôler le sens de rotation de 4 moteurs.
Par exemple, si vous changez les 2 cavaliers près du connecteur du moteur A de la connexion horizontale à la connexion verticale, le sens de rotation du moteur A est opposé au sens de rotation d'origine.
Le blindage du moteur L298P est livré avec trois trous de fixation de 3 mm, faciles à monter sur d'autres appareils.
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