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Dernière mise à jour : mars 2026
Qu'est-ce que l'Orbbec Gemini 305 ? L'Orbbec Gemini 305 est une caméra de vision stéréo de précision conçue spécialement pour le montage sur poignet robotique. Pesant seulement 68 grammes et mesurant 42×42×23 mm, elle offre une précision de profondeur sub-millimétrique à 15 cm sur une plage de fonctionnement de 4 cm à 100 cm. Sa technologie stéréo passive — utilisant uniquement la lumière ambiante — élimine les interférences entre capteurs tout en consommant moins de 2 watts, ce qui en fait le choix idéal pour les applications cobot sensibles au poids nécessitant une précision à courte portée.
Comment fonctionne la vision stéréo passive
Le Gemini 305 utilise une vision stéréo passive à base de 18 mm — deux caméras synchronisées qui triangulent la profondeur en utilisant la lumière ambiante. Pas de projecteurs IR, pas de lasers, pas de motifs lumineux structurés. Les avantages incluent :
- Aucune interférence entre capteurs - Fonctionne avec d'autres capteurs optiques sans conflit
- Consommation minimale - Moins de 2W contre 3-5W pour les systèmes actifs
- Fonctionnement silencieux et invisible - Aucune émission lumineuse
- Indépendance à l'éclairage - Performance constante dans toutes les conditions ambiantes
Orbbec a conçu cette caméra spécifiquement pour les tâches de précision ultra-proches où les systèmes actifs plus grands sont insuffisants.
Spécifications complètes
| Spécifications | Gemini 305 |
|---|---|
| Méthode de profondeur | Vision stéréo passive |
| Base | 18 mm |
| Portée | 4 cm – 100+ cm |
| Portée optimale | 7 cm – 50 cm |
| Précision | ≤1 % à 50 cm, sub-mm à 15 cm |
| Résolution de Profondeur | 1280×800 @ 30fps |
| Champ de vision profondeur | H 88° × V 65° × P 98° |
| Résolution couleur | 1280×800 @ 60fps |
| Champ de vision couleur | H 94° × V 68° × P 104° |
| Obturateur | Obturateur global |
| Latence | ~60 ms |
| Taille | 42 × 42 × 23 mm |
| Poids | 68 g |
| Connexion | USB Type-C (USB 3.0/2.0) |
| Puissance | DC 5V, 700mA, <2W en moyenne |
| Température | -10°C à +45°C |
| Protection | IP54 (poussière & éclaboussures) |
| Montage | 1/4-20 UNC, M3 (en bas & à l'arrière) |
| Synchronisation | Matériel & logiciel |
7 caractéristiques remarquables
1. Légèreté de référence dans l'industrie (68 g)
Le Gemini 305 est la caméra de profondeur stéréo la plus légère disponible. Montez-la sur Universal Robots, Franka Emika ou des bras personnalisés sans affecter la dynamique.
2. Précision sub-millimétrique à courte distance
Sub-millimètre à 15 cm, ≤1 % à 50 cm. Essentiel pour l'assemblage de précision et la manipulation de petites pièces.
3. Netteté par Obturateur Global
Capture des images entières simultanément—élimine le flou de mouvement et les artefacts de rolling shutter dans les applications dynamiques.
4. Réponse en Temps Réel (60ms)
Streaming à faible latence permettant contrôle robot en boucle fermée et réaction instantanée aux changements environnementaux.
5. Protection Industrielle IP54
Résistant à la poussière et aux éclaboussures pour environnements d'usine. Pour conditions plus sévères, considérez le Gemini 335L (IP65).
6. Montage Polyvalent
Monture trépied standard 1/4-20 UNC plus filetages M3 pour intégration avec outillage robot existant.
7. Multi-Caméra Synchronisée
Déclencheur matériel et synchronisation logicielle pour applications multi-points de vue et couverture 360°.
Comparaison de la Famille de Produits
| Caméra | Poids | Technologie | Portée | Utilisation Idéale |
|---|---|---|---|---|
| Gemini 305 | 68g | Stéréo Passif | 4-100cm | Montage Poignet |
| Gemini 335 | 97g | Stéréo Actif | 0.1-20m | Robotique Générale |
| Gemini 335L | 133g | Stéréo Actif | 0.17-20m | Extérieur/AMR |
| Gemini 2L | 152g | IR Actif | 0.2-10m | Navigation |
| Gemini 335Le | 220g | Stéréo Actif | 0.25-20m | Extérieur Industriel |
| Gemini 345Lg | 220g | Stéréo Actif | 0.2-20m | Extérieur Robuste |
| Gemini 435Le | >1kg | Stéréo Actif | Jusqu'à 20m+ | Industrie Lourde |
Cas d'Utilisation Principaux
Intégration de Robots Collaboratifs
Le Gemini 305 s'intègre parfaitement avec Universal Robots, Franka, KUKA, FANUC et Omron cobots. La connectivité USB-C et le montage standard simplifient le déploiement.
Manipulation de Précision
Prise en bac, manipulation de petites pièces et placement précis tirent parti de la précision à courte portée et du champ de vision 88°×65° du 305.
Opérations d'Assemblage
Insertion de goupille, installation de fixations et alignement de composants nécessitent la précision submillimétrique et la faible latence offertes par le 305.
Inspection en Ligne
1280×800 profondeur plus 1280×800 couleur à 60fps permet la détection de défauts en temps réel et la mesure dimensionnelle.
Vision Humanoïde
La masse minimale est cruciale pour l'équilibre humanoïde et l'efficacité énergétique.
Intégration Logiciel & Matériel
Orbbec SDK v2
Téléchargez depuis GitHub. Compatible Windows, Linux, Android avec APIs C/C++/Python. Inclut des nuages de points, l'alignement D2C, la synchronisation multi-caméras, et des wrappers ROS1/ROS2.
Conception à câble unique
USB Type-C fournit données et alimentation (5V, 700mA). USB 3.0 pour performance complète ; compatible USB 2.0 à débit réduit.
Questions fréquemment posées
Quelle est la distance minimale de détection du Gemini 305 ?
4 cm — exceptionnellement proche pour une caméra de profondeur. Distance de travail optimale : 7-50 cm.
En quoi la stéréo passive diffère-t-elle des systèmes actifs ?
Le passif utilise uniquement la lumière ambiante (<2W). Les systèmes actifs comme le Gemini 335 projettent de l’IR pour une performance en faible luminosité mais consomment plus d’énergie. Les caméras ToF offrent une portée plus longue mais des distances minimales plus élevées.
Convient-il pour une utilisation en extérieur ?
La norme IP54 est destinée aux environnements industriels intérieurs. Pour les applications extérieures, choisissez 335L (IP65) ou 345Lg (IP67).
305 vs 335 — lequel choisir ?
305: base de 18 mm, passif, 68g, 4-100cm — idéal pour montage au poignet. 335: base de 50 mm, IR actif, 97g, 0,1-20m — mieux adapté à la robotique générale.
Est-ce compatible avec ROS ?
Oui — intégration complète ROS1 et ROS2 avec types de messages standard.
Comment le monter ?
Filetage 1/4-20 UNC (trépied standard) plus filets M3 sur les surfaces inférieure et arrière.
Puis-je utiliser plusieurs caméras simultanément ?
Oui — déclenchement matériel et synchronisation logicielle sont tous deux pris en charge.
Quelle est la consommation électrique ?
Moins de 2 watts en moyenne — parmi les caméras de profondeur les plus efficaces disponibles.
Résumé & recommandation
Le Orbbec Gemini 305 est le choix définitif pour le montage au poignet des cobots. Son poids de 68g, sa précision submillimétrique et sa consommation électrique inférieure à 2W offrent une combinaison inégalée pour la vision robotique à courte portée. Pour des applications nécessitant une portée plus longue ou une durabilité en extérieur, explorez la gamme complète de caméras Orbbec.
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