Bonne nouvelle, nous avons un petit drone open-source de M5Stack. Je suis enthousiaste, et je pense que vous avez aussi un rêve de voler. Découvrons cela.
Le M5Stamp fly nécessite une télécommande, nous testons donc avec un kit de vol pour vous :
M5Stamp Fly
Vous pouvez voir que ce minuscule drone est très mignon. Utilisé un microcontrôleur M5Stamp S3 be, j'ai beaucoup aimé ce microcontrôleur, il possède un capteur tactile, un contrôleur maître SD/SDIO/MMC, SPI, un contrôleur esclave SDIO/SPI, EMAC, PWM moteur, PWM LED, UART, I2C, I2S.
Regardez à l'arrière, il y a quatre moteurs sans noyau, et un flux optique en bas
Dans les caractéristiques du produit, nous pouvons savoir qu'il dispose d'un BMP280 pour la détection de la pression barométrique, de capteurs de distance VL53L3 pour le maintien de l'altitude et l'évitement d'obstacles, d'un capteur d'attitude 6 axes et d'un magnétomètre 3 axes pour la détection de direction
En termes d'alimentation, ce drone utilise une batterie LiHV 3,8V 75C haute efficacité de 300mAh. Après notre test, il peut voler en continu pendant environ 10 minutes.
Joystick M5Atom
Le joystick M5Atom est conçu pour le M5Stamp Fly, il peut charger deux batteries à la fois pour le contrôleur et le drone.
Utilisez ESP-NOW, nous pouvons rapidement appairer le joystick M5Atom et le M5Stamp Fly.
Point
Après réception du drone, il est recommandé de coller le module de flux optique avec de la colle chaude pour empêcher le module de flux optique de bouger en raison d'une collision pendant le vol. Si le module de flux optique est déplacé, le drone partira hors de contrôle dans la direction opposée.
Nous avons utilisé de nombreuses solutions, et la colle thermofusible est le meilleur choix. Jusqu'à présent, le drone n'a pas dévié.
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Puisqu'il s'agit d'un drone open-source, ceux-ci sont essentiels
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Code
Volons maintenant. Vidéo à venir bientôt.
