Pourquoi un module servo cardan est parfait pour les développeurs de matériel intelligent
04 Jun 2024
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Dans la vague de développement de matériel intelligent, l'application de modules de servo-cardan est de plus en plus répandue, en particulier dans les projets de robots multi-articulés. OpenELAB a introduit un module de cardan servo sans balais à couple élevé qui offre non seulement d'excellentes performances et durabilité, mais offre également une expérience de contrôle de mouvement plus puissante et plus stable. Cet article approfondira les principales caractéristiques de ce cardan servo et ses applications potentielles dans divers projets.
Introduction au module
Ce module servo étanche, à couple élevé et sans balais est doté d'un engrenage entièrement métallique et d'un boîtier en aluminium, ce qui le rend plus robuste, résistant à l'usure et durable. Le circuit imprimé interne utilise des joints étanches et des couches adhésives composites imperméables et respirantes pour le laminage et l'étanchéité. Cette conception assure une dissipation efficace de la chaleur tout en empêchant la pénétration de l'eau, obtenant ainsi un indice d'étanchéité IP67. Cette fonctionnalité permet au servo de fonctionner de manière stable même dans des environnements difficiles.
Le pilote rotatif intégré assure un contrôle précis de l'angle de fonctionnement, offrant des performances de mouvement plus précises, puissantes, stables et plus silencieuses. Les attributs clés incluent :
- Contrôle PWM haute fréquence : gigue minimale du servomoteur sous charge grâce à la fréquence PWM élevée, qui est presque inaudible. Ceci est particulièrement important pour les applications nécessitant une haute précision et un faible bruit, comme les robots multi-articulés.
- Rotation illimitée à 360 degrés : le servo n'a pas de limites internes, permettant une rotation continue à 360 degrés, élargissant considérablement sa gamme d'applications.
- Contrôle de précision : les angles de contrôle peuvent atteindre 180 degrés avec une grande précision et la durée de vie dépasse 1 million d'utilisations.
- Conception économe en énergie : la fonction de verrouillage d'impulsion interne réduit la consommation de contrôle du processeur, prolongeant ainsi la durée de vie du servo.
Caractéristiques principales
- Engrenages entièrement métalliques et boîtier en aluminium : durabilité et résistance à l'usure améliorées.
- Indice d'étanchéité IP67 : convient à divers environnements complexes.
- Contrôle précis : le pilote rotatif intégré garantit la précision de l'angle.
- Couple élevé : Couple maximal de 45 kg·cm.
- Longue durée de vie : plus d'un million d'utilisations.
- Rotation à 360 degrés sans restriction : aucune limite interne, permettant un mouvement plus flexible.
Spécifications et Paramètres
- Système de contrôle : PWM
- Tension de fonctionnement : 8,4 V
- Température de fonctionnement : -20°C à +60°C
- Durée de vie : 1 million d'utilisations
- Angle de rotation : 180°
- Plage de largeur d'impulsion du signal : 500 - 2500 µs
- Pilote de moteur : MOS
- Type de moteur : Moteur sans balais
- Méthode de traitement du potentiomètre : entraînement direct
- Méthode de traitement du signal : Signal numérique
- Couple maximal : 45 kg·cm
- Vitesse à vide : 0,11 seconde/60°
- Courant à vide : 350 mA
- Courant de charge : 6800 mA
- Zone morte : 1 s
- Roulements à billes : 2BB
- Matériau de l'engrenage : entièrement métallique
- Matériau du boîtier du servo : aluminium
- Dimensions : environ 40 x 20 x 40,50 mm (1,57 x 0,79 x 1,59 pouces)
Schéma de câblage
Le module peut facilement se connecter à un Raspberry Pi. Connectez simplement le 0V du Raspberry Pi au GND du module (comme indiqué par le fil noir) ; connectez le 5V du Raspberry Pi au VCC du module (comme indiqué par le fil rouge) ; connectez le GPIO7 du Raspberry Pi au fil de signal du module (comme indiqué par le fil orange).
Remarque : La charge peut être connectée en externe à une alimentation régulée de 8,4 V-350 mA.
Principe expérimental
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MLI Cycle de service Ajuste l'angle de rotation du servo
Usage:
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Saisissez « l » pour la gauche, « r » pour la droite et l'angle de rotation de 45 ou 90 degrés pour contrôler la taille de l'angle de rotation.
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Virage à droite de 45° :
r 45 -
Tourner à gauche de 90° :
l 90
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Scénarios d'application
La haute précision, la stabilité et la durabilité de ce module servo le rendent excellent dans divers scénarios, particulièrement adapté pour :
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Robots multi-articulaires : offrant un contrôle de mouvement flexible et précis.
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Équipement d'automatisation : Maintenir un fonctionnement stable dans des environnements complexes.
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Cardans de drone : Permet des réglages fluides de l'angle de prise de vue.
Ce module de cardan servo sans balais à couple élevé, avec ses excellentes performances, sa longue durée de vie et sa large gamme d'applications, est le choix idéal pour les développeurs de matériel intelligent. Qu'il s'agisse d'obtenir un contrôle précis dans des projets robotiques ou de fournir un mouvement de rotation stable dans les drones, ce module répond facilement aux exigences.
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