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Shanghái, China – 26 de julio de 2025 – La Conferencia Mundial de Inteligencia Artificial 2025 (WAIC), un encuentro global de primer nivel para la innovación y gobernanza en inteligencia artificial, comenzó hoy en Shanghái. Marcando un avance significativo en la robótica avanzada, Leadshine, un innovador líder en control de movimiento y componentes centrales para robots humanoides, hizo una poderosa presentación. La empresa mostró con orgullo su avanzada solución de mano diestra DH116S, junto con un conjunto completo de tecnologías fundamentales. Esta presentación captó de inmediato la atención de visitantes profesionales e instituciones, estableciendo a Leadshine como un punto focal en la exhibición.
Al frente: La mano diestra DH116S de Leadshine y soluciones humanoides integrales
Como proveedor reconocido mundialmente de componentes centrales y soluciones para robots humanoides, Leadshine Intelligence presentó demostraciones en vivo y exhibiciones dinámicas de su mano diestra DH116S en WAIC 2025. Esta solución sofisticada ya ha pasado pruebas exitosas con decenas de clientes, demostrando su preparación para aplicaciones de alto volumen, costo eficiente y alta fiabilidad en diversos sectores industriales y comerciales, incluyendo la hostelería, el entretenimiento y la logística. La DH116S es especialmente adecuada para aplicaciones de alta destreza que requieren manipulación precisa y retroalimentación sensorial robusta.
La mano diestra DH116S de Leadshine ofrece una impresionante gama de ventajas competitivas clave:
- Altos grados de libertad: La DH116S cuenta con 6 grados de libertad activos y 5 pasivos, sumando un total de 11 grados de libertad. Esta compleja estructura cinemática permite movimientos altamente diestros y similares a los humanos, cruciales para agarrar una amplia variedad de objetos y realizar tareas intrincadas.
- Sistema de accionamiento preciso: Impulsada por motores sin escobillas y sin núcleo y un robusto sistema de transmisión por tornillo sin fin de precisión, la DH116S asegura un funcionamiento suave, silencioso y altamente exacto. Sus bucles de corriente con control orientado al campo (FOC) y un algoritmo híbrido de fuerza-posicionamiento proporcionan un excelente control sobre la fuerza y la posición.
- Percepción multimodal avanzada: Un diferenciador clave para la DH116S (tipo de percepción multimodal) es su integración de 5 sensores multimodales en los dedos + 1 sensor de 28 puntos en la palma. Estos proporcionan una detección háptica completa y multidimensional, incluyendo fuerza normal, fuerza tangencial y retroalimentación de dirección de fuerza. Esta poderosa capacidad de percepción permite que la mano agarre de manera inteligente y adaptativa diversos objetos, incluyendo artículos delicados o de forma irregular, mejorando enormemente la seguridad y precisión.
- Conectividad de alta velocidad: La DH116S soporta CAN FD / RS485 como estándar. Para aplicaciones que requieren respuesta ultrarrápida, modelos específicos habilitados para EtherCAT (DH116SEC) ofrecen EtherCAT a 100 MHz, permitiendo hasta 100 veces mayor velocidad en retroalimentación háptica en tiempo real y respuesta en control de movimiento.
- Capacidad de carga robusta y diseño ligero: Pesa apenas 490 g ± 5 g (incluyendo sensores), lo que minimiza la carga sobre los brazos robóticos, contribuyendo a la agilidad general del sistema y a la eficiencia energética. A pesar de su bajo peso, es capaz de manejar una carga útil de mano completa de kg (especialmente en configuraciones de agarre en gancho) y una fuerza de agarre de cinco dedos de kg, asegurando un rendimiento estable en diversas tareas de manipulación de materiales.
- Alta fiabilidad y durabilidad: Diseñada para una vida útil de agarre de un millón de ciclos, la DH116S incorpora modos de protección completos (corriente, bloqueo, temperatura) y características como sensores táctiles integrados y control de aterrizaje suave, garantizando un funcionamiento seguro y confiable a largo plazo.
- Control e integración versátiles: Soporta modos de control de posición, velocidad, corriente, híbrido y suave, y cuenta con amplio soporte de SDK para Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, facilitando la integración y desarrollo para ingenieros internacionales. También ofrece 20 gestos predefinidos para despliegue rápido y admite personalización.
Componentes centrales avanzados para la próxima generación de Robótica Humanoide
Más allá de su mano diestra líder, Leadshine reforzó su posición como proveedor de soluciones integrales con el lanzamiento de nuevos y avanzados componentes centrales:
- Motores de par sin carcasa de alta gama serie FM3: Leadshine presentó su tercera generación de motores sin carcasa serie FM3. Aprovechando procesos japoneses de bobinado y encapsulado de alta precisión, esta serie presenta optimizaciones en su estructura, electromagnetismo y fabricación. Atiende directamente la necesidad crítica de compacidad y consistencia en el rendimiento para robots humanoides. La serie FM3 logra un par de cogging ultra bajo comparable a los principales competidores europeos y americanos, mientras aumenta la densidad de par en un impresionante 20%. Esto proporciona una solución de potencia más eficiente, compacta y confiable para las articulaciones robóticas, crucial para movimientos de alto rendimiento.
- Solución de módulo de articulación armónica humanoide serie HJ2T: Basándose en el éxito de generaciones anteriores, la serie HJ2T ofrece mayor precisión, rigidez y fiabilidad para las articulaciones robóticas, facilitando el diseño y montaje de robots.
- Solución de módulo de articulación RV humanoide serie HRV2: Esta nueva serie de módulos de articulación RV amplía la oferta de Leadshine, atendiendo diferentes requerimientos de articulaciones robóticas con alto par y precisión, vital para extremidades robustas de robots humanoides.
- Solución de módulo de articulación colaborativa: Demostrando aún más su versatilidad, Leadshine también presentó una solución especializada de módulo de articulación colaborativa, diseñada para escenarios seguros y eficientes de colaboración humano-robot, un aspecto cada vez más importante en la automatización futura.
Experimentando precisión y percepción: demostraciones dinámicas en WAIC
El stand de Leadshine contó con zonas de demostración interactivas que cautivaron a los asistentes, permitiéndoles experimentar de primera mano las capacidades de vanguardia. Los visitantes controlaron activamente la mano diestra DH116S, completando tareas como manipulación precisa de objetos y agarre flexible. Los comentarios comunes destacaron la "precisión y sensibilidad" que ofrecen las manos, resaltando los avances tecnológicos de Leadshine en control de fuerza, retroalimentación táctil y movimiento fluido. Las demostraciones de agarre visual-inteligente ilustraron además las capacidades avanzadas de la DH116S para adaptarse autónomamente a diversos objetos.
Impulsando la innovación robótica global
La presencia de Leadshine en WAIC 2025 no solo reafirmó su liderazgo en control de movimiento, sino que también consolidó su compromiso con el avance de la industria global de robots humanoides. Al proporcionar un ecosistema integral de componentes centrales – desde motores FM3 y módulos avanzados de articulación hasta la mano diestra DH116S líder en la industria – Leadshine está capacitando a fabricantes de robots en todo el mundo. Estas soluciones integradas y de alto rendimiento reducen eficazmente las barreras de investigación y desarrollo y los costos de fabricación, acelerando la comercialización de robots humanoides en diversas aplicaciones.
Leadshine continúa con su misión de innovar y colaborar, impulsando la transformación inteligente de las industrias con tecnología robótica de vanguardia y moldeando un futuro más inteligente y capaz para la robótica a nivel mundial.
Referencias
- https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
- https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ
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