Waveshare DDSM315 Direktantrieb Servomotor Breiter Geschwindigkeitsbereich
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Waveshare DDSM315 Direktantrieb Servomotor Breiter Geschwindigkeitsbereich
Dieser Motor nutzt fortschrittliche Direktantriebstechnologie und benötigt keinen herkömmlichen Getriebemotor. Dieser innovative Ansatz überwindet häufige Nachteile wie hohe Kosten, Lärm, Ineffizienz und sperrige Bauweise, die oft mit herkömmlichen Antriebslösungen verbunden sind.
All-in-One Roboter-Gelenk
Entwickelt mit einem integrierten Entwicklungskonzept, ist der DDSM315 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM). Er integriert nahtlos einen Außenläufer-Bürstenlosen Motor, Encoder und Servotreiber in einer einzigen, kompakten Einheit.
Hauptmerkmale
- Ultraleiser Betrieb
- Hohe Präzision mit spielfreiem Antrieb
- Schnelle Reaktion für Direktantrieb ohne Verzögerung
- Integrierter Motor und Treiber für kompakte Struktur und hohe Integration
- Unterstützt RS485-Buskommunikation für zentrale Steuerung
- Fähigkeit, Motor-Feedback-Informationen (Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode) über Kommunikation zu erhalten
- Ausgestattet mit Hall-Positionsdetektion und Überstromschutz
- Unterstützt elektrische Bremsfunktion
- Keine mechanische Reibung im Antrieb, erreicht eine Antriebseffizienz von nahezu 99,99 %
Technische Spezifikationen
| Leerlaufdrehzahl | 315±10RPM | Betriebstemperatur | -20℃ ~ 45℃ |
| Leerlaufstrom | ≤0,25A | Gesamtgewicht | 349±5g |
| Nenn-Drehzahl | 200RPM | Encoderauflösung | 12bit |
| Nenndrehmoment | 0,55 Nm | Nennstrom | 0,5A |
| Stillstandsdrehmoment | 1,1 Nm | Geräuschpegel | ≤50 dB |
| Drehmomentkonstante | 0,37 Nm/A | Nennspannung | 18 V DC (5S LiPo) |
| Stillstandsstrom | ≤3,5 A | Geschwindigkeitskonstante | 17,5 U/min/V |
Hinweis: Die oben genannten Parameter wurden bei der Nennspannung von 18 V DC gemessen.
Mehrere Betriebsarten
Der DDSM315 unterstützt verschiedene Betriebsmodi, einschließlich Stromregelkreis, Positionsregelkreis und Geschwindigkeitsregelkreis, und bietet Flexibilität für vielfältige Anwendungen.
RS485-Bus-Kommunikationsunterstützung
Erreichen Sie die zentrale Steuerung mehrerer Direktantriebs-Servomotoren mit nur einem einzigen RS485-Buskanal und vereinfachen Sie komplexe Robotersysteme.
Geschlossener Regelkreis & Mehrfachrückmeldung
Gewinnen Sie umfassende Einblicke in die Motorleistung. Sie können Echtzeit-Rückmeldungen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit und Strom über die Kommunikation erhalten.
Temperaturrückmeldung
Positionsrückmeldung
Geschwindigkeitsrückmeldung
Stromrückmeldung
Integriertes Direktantriebsdesign, kein Untersetzungsgetriebe
Das integrierte Direktantriebsmotordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine konstante Geschwindigkeit und eine genaue Position ohne externen Reduzierer zu liefern. Dies führt zu einer kompakten Struktur und hoher Integration, was die Gesamtsystemeffizienz verbessert.
Weit einstellbarer Geschwindigkeitsbereich
Der DDSM315 erreicht eine Leerlaufdrehzahl von bis zu 315±10 U/min und kann mit einer Nenn-Drehzahl von 200 U/min bei einem Nennmoment von 0,55 Nm betrieben werden. Damit eignet er sich für Robotikprojekte, die einen schnellen Betrieb mit zuverlässiger Lastaufnahme erfordern.
Wasserdicht & staubdicht für längere Lebensdauer
Mit einer Schutzart IP54 ist der DDSM315 so konzipiert, dass er Staub und Wasserstrahlen widersteht. Dieser Schutz gewährleistet eine erhöhte Haltbarkeit, eine längere Lebensdauer und eine konstante Leistung in verschiedenen Umgebungen.
Unterstützt Federungsinstallation
Dieser Motor unterstützt die Installation mit unserer UGV-Federung, die speziell für Nabenmotoren entwickelt wurde. Er kann über Aluminiumprofile montiert oder durch das Ausschneiden von Löchern an der Seite des Chassis befestigt werden, was das Chassis-Design und die Integration vereinfacht.
Nur zur Referenz, die UGV-Federung (A) und das Roboterchassis sind nicht enthalten; bitte separat erwerben. Die Open-Source-Zeichnung des Roboterchassis ist im Wiki verfügbar.
Pin-Belegung
Anwendungsszenarien
Der DDSM315 Direct Drive Servomotor ist vielseitig einsetzbar und ideal für eine breite Palette von Anwendungen, einschließlich Heimroboter, Industrie-/Kommerzroboter und Roboterchassis.
Industrieroboter
Kommerzielle Roboter
UGV-Roboterchassis
Heimroboter
Abmessungen
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