Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT für Raspberry Pi

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Waveshare MAX-M8Q GNSS HAT for Raspberry Pi - OpenELAB

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MAX-M8Q GNSS HAT für Raspberry Pi, Multi-Constellation-Empfängerunterstützung
MAX-M8Q GNSS-HUT

GNSS-Modul basierend auf MAX-M8Q für Raspberry Pi

Präzise und schnelle Positionierung mit geringer Abweichung, geringem Stromverbrauch und hervorragender Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Fähigkeit

Dies ist ein Raspberry Pi GNSS HAT basierend auf MAX-M8Q mit Unterstützung für Multikonstellationsempfänger, was bedeutet, dass bis zu drei Arten von GNSS-Satellitensystemen zusammen verwendet werden können, darunter GPS, Beidou, Galileo und GLONASS. Es unterstützt auch Erweiterungssysteme wie SBAS, QZSS, IMES und D-GPS. Es zeichnet sich durch genaue und schnelle Positionierung mit geringer Drift, geringem Stromverbrauch, hervorragender Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Fähigkeit usw. aus.

Durch einfaches Anbringen am Pi können Sie ganz einfach die GNSS-Fähigkeit für Ihren Raspberry Pi aktivieren.

Funktionen auf einen Blick
  • Unterstützung für Multikonstellationsempfänger, gleichzeitiger Empfang von bis zu drei Arten von GNSS-Satellitensystemen von GPS, Beidou, Galileo und GLONASS, bei gleichzeitig geringem Stromverbrauch
  • Erweitern Sie die Systemunterstützung, einschließlich SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, und verbessern Sie so die Positionierungsleistung der Dienstortung
  • Unterstützung für A-GNSS (Assisted GNSS), wodurch die erste Positionierungszeit beim Einschalten verkürzt und die Erfassungsempfindlichkeit verbessert wird
  • Verfügt über eine Navigationsempfindlichkeit von -167 dBm und hervorragende Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Fähigkeiten, unterstützt Geo-Fencing
  • Unterstützt U-Center, eine einfache Möglichkeit, das Modul zu konfigurieren
  • Standardmäßiger Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungs-Header, unterstützt Boards der Raspberry Pi-Serie, Jetson Nano
  • Integrierter USB-zu-UART-Konverter CP2102 für serielles Debugging
  • Unterbricht die UART- und I2C-Schnittstelle des Moduls für die Verbindung mit Host-Boards wie Arduino/STM32
  • Baudratenbereich: 4800–921600 Bit/s (9600 Bit/s standardmäßig)
  • Unterstützt DDC-Schnittstelle (I2C-kompatibel): bis zu 400 kHz (max.)
  • Integrierter Batteriehalter, unterstützt die wiederaufladbare ML1220-Zelle, zur Aufbewahrung von Ephemerideninformationen und Warmstarts
  • 4x LEDs zur Anzeige des Modulbetriebszustandes
  • Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
Spezifikationen

GNSS-SPEZIFIKATIONEN

MAX-M8Q

GPS und GLONASS

GPS

GLONASS

Beidou

Galileo

Frequenzband

72x u-blox M8 Motorkanäle
GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF,
GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C

Horizontale Positionierungsgenauigkeit

2,5 m TASCHE

2,5 m TASCHE

4,0 m TASCHE

3,0 m TASCHE

-

Maximale Navigationsaktualisierungsrate

10Hz

18 Hz

18 Hz

18 Hz

18 Hz

Zeit bis zur ersten Lösung

Kaltstart

26s

29er

30er Jahre

34s

45 Sekunden

Heiße Starts

1 Sekunden

1 Sekunden

1 Sekunden

1 Sekunden

1 Sekunden

Unterstützte Starts

2 Sekunden

2 Sekunden

2 Sekunden

3s

7s

Empfindlichkeit

Tracking und Navigation

-167 dBm

-166 dBm

-166 dBm

-160 dBm

-159 dBm

Wiedererwerb

-160 dBm

-160 dBm

-156 dBm

-157 dBm

-153 dBm

Kaltstart

-148 dBm

-148 dBm

-145 dBm

-143 dBm

-138 dBm

Heiße Starts

-157 dBm

-157 dBm

-156 dBm

-155 dBm

-151 dBm

PPS-Genauigkeit

Effektivwert

30 ns

30 ns

30 ns

30 ns

30 ns

99%

60 ns

60 ns

60 ns

60 ns

60 ns

PPS-Frequenz

0,25 Hz…10 MHz (konfigurierbar)

Geschwindigkeitsgenauigkeit

0,05 m/s

Kursgenauigkeit

0,3 Grad

Betriebsgrenzen

Beschleunigung (max): 4g

Höhe (max): 50000m

Geschwindigkeit (max.): 500 m/s

ANDERE SPEZIFIKATIONEN

Kommunikationsinterface

UART (4800–921600 Bit/s, standardmäßig 9600 Bit/s), I2C (max. 400 kHz)

Aktualisierungsrate

1 Hz (Standard), 18 Hz (max.)

Protokoll

NMEA 0183 Version 4.0 (V2.1, V2.3 oder V4.1 wählbar), UBX, RTCM 2.3

Stromversorgung

5V

Gesamtstrom

<40 mA bei 5 V (Fortsetzungsmodus)

Modulstrom

23 mA bei 3 V (Fortsetzungsmodus, Tracking-Status)

Betriebstemperatur

-40℃ ~ 85℃

Abmessungen

65 mm x 30,5 mm

Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO

Kompatibel mit Boards der Raspberry Pi-Serie, Jetson Nano

Unterstützung mehrerer Konstellationsempfänger

Gleichzeitiger Empfang von bis zu drei Arten von GNSS-Satellitensystemen und dennoch geringer Stromverbrauch

Unterstützt GPS, Beidou, Galileo und GLONASS

Erweiterte Systemunterstützung

Das Augment-System zielt darauf ab, die Genauigkeit, Vollständigkeit, Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit von Positionierung und Navigation zu verbessern

Unterstützt Augment-Systeme einschließlich SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

Geofencing-Unterstützung

Merkmale: Navigationsempfindlichkeit von -167 dBm, hervorragende Anti-Spoofing- und Anti-Jamming-Fähigkeit

Software U-Center-Unterstützung

Eine einfache Möglichkeit, das Modul zu konfigurieren

Anwendungen

Ideal für Flottenmanagement, Anlagenverfolgung, Sicherheitssysteme, Industrie-PDA, GIS-App usw.

Was ist an Bord
  1. MAX-M8Q-Modul
  2. TXS0108EPWR Spannungsumsetzer
  3. RT9193-33 Leistungschip
  4. CP2102 USB-zu-UART-Konverter
  5. Statusanzeigen
    RXD/TXD: UART TX/RX-Anzeige
    PPS: GPS-Statusanzeige
    PWR: Betriebsanzeige
  6. Batteriehalter
    Unterstützt die wiederaufladbare Zelle ML1220, um Ephemerideninformationen und Warmstarts zu bewahren
 
  1. Raspberry Pi GPIO-Header
    zur Verbindung mit Raspberry Pi
  2. UART-, I2C-Schnittstelle
    zur Verbindung mit anderen MCUs
  3. USB-ZU-UART-Anschluss
  4. GNSS-Antennenanschluss
  5. UART-Auswahl-Jumper
    A: Steuern Sie den MAX-M8Q über USB TO UART
    B: Steuern Sie den MAX-M8Q über Raspberry Pi
    C: Zugriff auf Raspberry Pi über USB TO UART
Pinbelegungsdefinition
Außenmaße


Gewicht: 0,132 kg

  1. MAX-M8Q GNSS HAT x1
  2. Externe GPS-Antenne (B) x1
  3. 1 x USB-A-zu-Micro-B-Kabel
  4. RPi-Schraubenpaket (2 Stück) x1
  5. 2x20PIN Buchsenleiste x1
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