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Der Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor ist ein kleiner Motor, der für intelligente Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über ein integriertes intelligentes Steuerungssystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung, und so eine präzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Der Motor ist kompakt und bietet eine starke Drehmomentabgabe, wodurch er sich für platzbeschränkte Projekte wie intelligente Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte eignet.
Der intelligente Motor ist mit integrierten Sensoren ausgestattet, die Echtzeit-Feedback über seinen Betriebsstatus, einschließlich Geschwindigkeit und Position, bieten und so die Stabilität und Zuverlässigkeit der Steuerung verbessern. Durch die Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Motorparameter bequem über eine spezielle Anwendungs- oder Programmierschnittstelle anpassen und verwalten, um verschiedenen Nutzungsszenarien gerecht zu werden.
Form- und Montagedimensionen
Standardzustand der Nutzung
| Artikel | Parameter |
| Nennspannung | 24VDC |
| Betriebsspannungsbereich | 16 V bis 28 V DC |
| Nenndrehmoment | 4N.m |
| Drehungsrichtung | Im Uhrzeigersinn/Gegenuhrzeigersinn |
| Einbaulage | Horizontal oder vertikal |
| Betriebstemperatur | 25±5°C |
| Betriebstemperaturbereich | -20 bis 50 °C |
| Standardbetriebsfeuchtigkeit | 65% |
| Luftfeuchtigkeitsbereich im Betrieb | 5 bis 85 % |
| Lagertemperaturbereich | -30~70°C |
| Isolationsklasse | Klasse B |
Elektrische Eigenschaften
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Leerlaufdrehzahl: 296 U/min ± 10 %
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Leerlaufstrom: 0,5 Arm
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Nennlast: 4 Nm
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Nenndrehzahl: 240 U/min ± 10 %
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Nennlaststrom (Spitze): 6,5 A ± 10 %
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Spitzenlast: 12 Nm
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Spitzenstrom (Peak): 23 A ± 10 %
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Isolationswiderstand/Statorwicklung: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Dielektrische Festigkeit/Stator zum Gehäuse: 600 V Wechselstrom, 1 s, 2 mA
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Gegen-EMK des Motors: 0,054-0,057 Vrms/Umin
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Leitungswiderstand: 0,45 Ω ± 10 %
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Sie bestehen aus Drehmoment: 0,87 Nm/Arm
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Motorinduktivität: 187–339 μH
Mechanische Eigenschaften
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Gewicht: 317g±3g
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Anzahl der Stangen: 28 Pole
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Anzahl der Phasen: 3 Phasen
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Antriebsmethode: FOC (Feldorientierte Regelung)
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Übersetzungsverhältnis: 7.75:1
Hauptkomponenten und Spezifikationen
| NEIN. | Projekt | Spezifikationen | Menge |
| 1 | MCU-Chip | GD32F303RET6 | 1 Stück |
| 2 | Treiberchip | 6EDL7141 | 1 Stück |
| 3 | Magnetischer Encoder | AS5047P | 1 Stück |
| 4 | Thermischer Widerstand | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 STK |
| 5 | Leistungs-MOS | JMGG031V06A | 6 Stück |
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Lieferinhalt
1 x Xiaomi Cybergear-Motor
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CyberGear Host-Computersoftware
Häufig gestellte Fragen
Wie brenne ich Firmware in einen Motor?
Fehler beim Aktualisieren der Motorparametertabelle?
Im Allgemeinen liegt es an Problemen mit der Firmware-Version. Bitte aktualisieren Sie die Firmware auf die neueste Version.
Der Motor kann keine Verbindung zum Host-Computer herstellen?
- Laden Sie die neueste Version des Host-Computers (V0.0.6) und die Originalversion des Host-Computers herunter, um den Motor anzuschließen.
- Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24 V beträgt und ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
- Laden Sie UART-CAN herunter, öffnen Sie CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Modul einrichten, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor erneut ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
- Klicken Sie auf das Hilfetool von CanMiniIMU.exe, klicken Sie auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin Datei.
- Die Auswahl einer Auswahl führt zu einer vollständigen Seitenaktualisierung.
