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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB
Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor

Munich
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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor

€109,90

Der Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor ist ein kleiner Motor, der für Smart-Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über ein integriertes intelligentes Steuerungssystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, was eine präzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Der Motor ist kompakt und bietet eine leistungsstarke Drehmomentausgabe, was ihn für raumbegrenzte Projekte wie smarte Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte geeignet macht.

Der intelligente Motor ist mit integrierten Sensoren ausgestattet, die Echtzeit-Feedback zu seinem Betriebsstatus, einschließlich Geschwindigkeit und Position, bieten und so die Steuerungsstabilität und Zuverlässigkeit verbessern. Durch die Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Parameter des Motors bequem über eine spezielle Anwendung oder Programmierschnittstelle anpassen und verwalten, um verschiedene Nutzungsszenarien zu berücksichtigen.

Form- und Montagedimensionen

 

Standardzustand der Nutzung

Artikel Parameter
Nennspannung 24VDC
Betriebsspannungsbereich 16 V – 28 V DC
Nenndrehmoment 4N.m
Drehungsrichtung Im Uhrzeigersinn/Gegen den Uhrzeigersinn
Einbaulage Horizontal oder vertikal
Betriebstemperatur 25±5°C
Betriebstemperaturbereich -20 bis 50 °C
Standardbetriebsfeuchtigkeit 65%
Betriebliche Luftfeuchtigkeitsbereich 5 bis 85 %
Lagertemperaturbereich -30 bis 70 °C
Isolationsklasse Klasse B

 

Elektrische Eigenschaften

  • Leerlaufdrehzahl: 296 U/min ± 10 %

  • Leerlaufstrom: 0,5 Arms

  • Nennlast: 4 Nm

  • Nenndrehzahl: 240 U/min ± 10 %

  • Nennlaststrom (Spitze): 6,5 A ± 10 %

  • Spitzenlast: 12 Nm

  • Spitzenstrom (Peak): 23 A ± 10 %

  • Isolationswiderstand/Statorwicklung: DC 500 VAC, 100 M Ohm

  • Dielektrische Festigkeit/Stator zum Gehäuse: 600 V AC, 1 s, 2 mA

  • Gegen-EMK des Motors: 0,054-0,057 Vrms/Umin

  • Leitungswiderstand: 0,45 Ω ± 10 %

  • Drehmomentkonstante: 0,87 Nm/Arm

  • Motorinduktivität: 187-339 μH

 

Mechanische Eigenschaften

  • Gewicht: 317 g ± 3 g

  • Anzahl der Pole: 28 Pole

  • Anzahl der Phasen: 3 Phasen

  • Antriebsmethode: FOC (Feldorientierte Regelung)

  • Übersetzungsverhältnis: 7.75:1

 

Hauptkomponenten und Spezifikationen

NEIN. Projekt Technische Daten Menge
1 MCU-Chip GD32F303RET6 1 STÜCK
2 Treiberchip 6EDL7141 1 STÜCK
3 Magnetischer Encoder AS5047P 1 STÜCK
4 Thermischer Widerstand NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB 2 Stück
5 Leistungs-MOS JMGG031V06A 6 Stück

 

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Lieferinhalt


1 x Xiaomi Cybergear Motor

 

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CyberGear Host-Computer-Software

 

FAQS

Wie brenne ich Firmware in einen Motor?

 

Fehler beim Aktualisieren der Motorparameter-Tabelle?

In der Regel liegt es an Problemen mit der Firmware-Version. Bitte aktualisieren Sie die Firmware auf die neueste Version.
 

Der Motor kann sich nicht mit dem Host-Computer verbinden?

  1. Laden Sie die neueste Version des Host-Computers (V0.0.6) und die Originalversion des Host-Computers herunter, um den Motor zu verbinden.
  2. Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24V beträgt und ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
  3. Laden Sie  UART-CAN herunter, öffnen Sie  CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Modul einrichten, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor erneut ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
  4. Klicken Sie auf das Hilfswerkzeug von CanMiniIMU.exe, klicken Sie auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie die TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin Datei.

Gültigkeitsdatum: 27. März 2025

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1. Haftungsausschluss

Sofern in einer spezifischen Vereinbarung oder Bestellung nicht ausdrücklich anders angegeben, gibt OpenELAB keine Garantien – weder ausdrücklich noch stillschweigend – hinsichtlich der Eignung, Tauglichkeit oder Handelsüblichkeit eines Produkts für einen bestimmten Zweck oder eine besondere Verwendung.

  

2. Garantiebestimmungen

Garantiezeitraum

Die standardmäßige Garantiezeit für Produkte, die von OpenELAB verkauft werden, beträgt 12 Monate ab dem Lieferdatum.

Im Rahmen dieser Garantie wird OpenELAB angemessene Anstrengungen unternehmen, um Produkte kostenlos zu reparieren oder zu ersetzen, wenn Mängel auf Probleme mit Rohmaterialien, Design oder Herstellung zurückzuführen sind.

"Wenn der Mangel unter diese Richtlinie fällt, aber außerhalb des abgedeckten Umfangs liegt, können angemessene Kosten für die Reparatur oder den Austausch anfallen."

Nach Ablauf der Garantiezeit kann Unterstützung gegen eine angemessene Gebühr weiterhin verfügbar sein.

  

Garantieausschlüsse

Die Garantie gilt nicht in den folgenden Fällen:

  • Das Produkt befindet sich außerhalb der 12-monatigen Garantiezeit.
  • Schäden durch unsachgemäße Verwendung, falsche Wartung oder Lagerung oder Nichteinhaltung der Benutzeranleitung oder des Handbuchs.
  • Probleme, die durch höhere Gewalt Ereignisse (z. B. Naturkatastrophen, Krieg, rechtliche Änderungen usw.) verursacht werden.
  • Unbefugte Reparaturversuche durch den Kunden.
  • Das Produkt ist nicht defekt, wurde jedoch geöffnet und ist gemäß der Richtlinie nicht rückgabefähig.

   

3. Rückgaben & Rückerstattungen

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  • Fügen Sie den Beleg, eine kurze Notiz mit Ihrem Namen, der Bestellnummer und dem Grund für die Rücksendung bei.

  

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