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Der Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor ist ein kleiner Motor, der für Smart-Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über ein integriertes intelligentes Steuerungssystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, was eine präzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Der Motor ist kompakt und bietet eine leistungsstarke Drehmomentausgabe, was ihn für raumbegrenzte Projekte wie smarte Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte geeignet macht.
Der intelligente Motor ist mit integrierten Sensoren ausgestattet, die Echtzeit-Feedback zu seinem Betriebsstatus, einschließlich Geschwindigkeit und Position, bieten und so die Steuerungsstabilität und Zuverlässigkeit verbessern. Durch die Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Parameter des Motors bequem über eine spezielle Anwendung oder Programmierschnittstelle anpassen und verwalten, um verschiedene Nutzungsszenarien zu berücksichtigen.
Form- und Montagedimensionen
Standardzustand der Nutzung
| Artikel | Parameter |
| Nennspannung | 24VDC |
| Betriebsspannungsbereich | 16 V – 28 V DC |
| Nenndrehmoment | 4N.m |
| Drehungsrichtung | Im Uhrzeigersinn/Gegen den Uhrzeigersinn |
| Einbaulage | Horizontal oder vertikal |
| Betriebstemperatur | 25±5°C |
| Betriebstemperaturbereich | -20 bis 50 °C |
| Standardbetriebsfeuchtigkeit | 65% |
| Betriebliche Luftfeuchtigkeitsbereich | 5 bis 85 % |
| Lagertemperaturbereich | -30 bis 70 °C |
| Isolationsklasse | Klasse B |
Elektrische Eigenschaften
-
Leerlaufdrehzahl: 296 U/min ± 10 %
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Leerlaufstrom: 0,5 Arms
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Nennlast: 4 Nm
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Nenndrehzahl: 240 U/min ± 10 %
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Nennlaststrom (Spitze): 6,5 A ± 10 %
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Spitzenlast: 12 Nm
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Spitzenstrom (Peak): 23 A ± 10 %
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Isolationswiderstand/Statorwicklung: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Dielektrische Festigkeit/Stator zum Gehäuse: 600 V AC, 1 s, 2 mA
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Gegen-EMK des Motors: 0,054-0,057 Vrms/Umin
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Leitungswiderstand: 0,45 Ω ± 10 %
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Drehmomentkonstante: 0,87 Nm/Arm
-
Motorinduktivität: 187-339 μH
Mechanische Eigenschaften
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Gewicht: 317 g ± 3 g
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Anzahl der Pole: 28 Pole
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Anzahl der Phasen: 3 Phasen
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Antriebsmethode: FOC (Feldorientierte Regelung)
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Übersetzungsverhältnis: 7.75:1
Hauptkomponenten und Spezifikationen
| NEIN. | Projekt | Technische Daten | Menge |
| 1 | MCU-Chip | GD32F303RET6 | 1 STÜCK |
| 2 | Treiberchip | 6EDL7141 | 1 STÜCK |
| 3 | Magnetischer Encoder | AS5047P | 1 STÜCK |
| 4 | Thermischer Widerstand | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 Stück |
| 5 | Leistungs-MOS | JMGG031V06A | 6 Stück |
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Lieferinhalt
1 x Xiaomi Cybergear Motor
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FAQS
Wie brenne ich Firmware in einen Motor?
Fehler beim Aktualisieren der Motorparameter-Tabelle?
In der Regel liegt es an Problemen mit der Firmware-Version. Bitte aktualisieren Sie die Firmware auf die neueste Version.
Der Motor kann sich nicht mit dem Host-Computer verbinden?
- Laden Sie die neueste Version des Host-Computers (V0.0.6) und die Originalversion des Host-Computers herunter, um den Motor zu verbinden.
- Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24V beträgt und ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
- Laden Sie UART-CAN herunter, öffnen Sie CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Modul einrichten, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor erneut ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
- Klicken Sie auf das Hilfswerkzeug von CanMiniIMU.exe, klicken Sie auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie die TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin Datei.
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