Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor (EOL)
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Der Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor ist ein kleiner Motor, der für intelligente Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über ein integriertes intelligentes Steuersystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, was eine präzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Der Motor ist kompakt und bietet ein leistungsstarkes Drehmoment, wodurch er sich für platzbeschränkte Projekte wie intelligente Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte eignet.
Der intelligente Motor ist mit integrierten Sensoren ausgestattet, die Echtzeit-Feedback über seinen Betriebszustand, einschließlich Geschwindigkeit und Position, bieten und so die Steuerungsstabilität und Zuverlässigkeit verbessern. Durch die Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Parameter des Motors bequem über eine spezielle Anwendung oder Programmierschnittstelle an verschiedene Nutzungsszenarien anpassen und verwalten.
Form und Montageabmessungen
Standardnutzungszustand
| Artikel | Parameter |
| Nennspannung | 24VDC |
| Betriebsspannungsbereich | 16V-28VDC |
| Nennmoment | 4N.m |
| Drehrichtung | CW/CCW |
| Montageposition | Horizontal oder vertikal |
| Standardbetriebstemperatur | 25±5°C |
| Betriebstemperaturbereich | -20~50°C |
| Standardbetriebsfeuchtigkeit | 65% |
| Betriebsfeuchtigkeitsbereich | 5~85% |
| Lagerungstemperaturbereich | -30~70°C |
| Isolationsklasse | Klasse B |
Elektrische Eigenschaften
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Leerlaufdrehzahl: 296 U/min ± 10%
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Leerlaufstrom: 0,5 Arms
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Nennlast: 4 N.m
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Nennlastdrehzahl: 240 U/min ± 10%
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Nennlaststrom (Spitze): 6,5 A ± 10%
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Spitzenlast: 12 N.m
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Spitzenstrom (Spitze): 23 A ± 10%
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Isolationswiderstand/Statorwicklung: DC 500 VAC, 100 M Ohm
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Durchschlagfestigkeit/Stator zum Gehäuse: 600 VAC, 1s, 2mA
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Motor-EMK: 0,054-0,057 Vrms/Umin
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Leitungswiderstand: 0,45 Ω ± 10%
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Drehmomentkonstante: 0,87 N.m/Arms
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Motorinduktivität: 187-339 μH
Mechanische Eigenschaft
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Gewicht: 317g ± 3g
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Anzahl der Pole: 28 Pole
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Anzahl der Phasen: 3 Phasen
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Antriebsart: FOC (Feldorientierte Regelung)
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Übersetzungsverhältnis: 7.75:1
Hauptkomponenten und Spezifikationen
| Nr. | Projekt | Spezifikationen | Menge |
| 1 | MCU-Chip | GD32F303RET6 | 1 STÜCK |
| 2 | Treiberchip | 6EDL7141 | 1 STÜCK |
| 3 | Magnetischer Encoder | AS5047P | 1 STÜCK |
| 4 | Thermischer Widerstand | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 STK |
| 5 | Power MOS | JMGG031V06A | 6 STK |
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Im Paket enthalten
1 x Xiaomi Cybergear Motor
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CyberGear Host-Computer-Software
HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN
Wie brenne ich Firmware in einen Motor?
Aktualisierung der Motor-Parametertabelle fehlgeschlagen?
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- Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24 V beträgt, ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
- Laden Sie UART-CAN herunter, öffnen Sie CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Setup Module, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor aus und wieder ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
- Klicken Sie im Hilfetool von CanMiniIMU.exe auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie die TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin -Datei.
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Deutsche Post |
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€6 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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DHL Paket |
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€15 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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DHL Express |
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€65 Ankunft in 2-3 Werktagen |
| Versandoptionen | Kontinentale USA | Nicht-kontinentale USA |
|---|---|---|
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USPS Ground Advantage |
€4.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
€6.95 Ankunft in 5-9 Werktagen |
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UPS Express |
€11.95 Ankunft in 2-4 Werktagen |
€13.95 Ankunft in 3-7 Werktagen |
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3. Internationales Lager
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3.2 US-Lager
3.3 Chinesisches Lager
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