Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB

Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor

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Hinweis: Alle Produkte verstehen sich inklusive Mehrwertsteuer.

Der Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor ist ein kleiner Motor, der für intelligente Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Es verfügt über ein integriertes intelligentes Steuerungssystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung, und so eine präzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Der Motor ist kompakt und bietet eine starke Drehmomentabgabe, wodurch er sich für platzbeschränkte Projekte wie intelligente Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte eignet.

Der intelligente Motor ist mit integrierten Sensoren ausgestattet, die Echtzeit-Feedback über seinen Betriebsstatus, einschließlich Geschwindigkeit und Position, bieten und so die Stabilität und Zuverlässigkeit der Steuerung verbessern. Durch die Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Motorparameter bequem über eine spezielle Anwendungs- oder Programmierschnittstelle anpassen und verwalten, um verschiedenen Nutzungsszenarien gerecht zu werden.

Produktdetails

Motorgewicht: 317 g ± 3 g
Kommunikationsbaudrate: 1 Mbit/s
Encoderauflösung: 14bit
Nennspannung: 24VDC
Dauerdrehmoment: 4N. m
Spitzendrehmoment: 12N. m
Maximale Dauerdrehmomentgeschwindigkeit: 240 U/min ± 10 %
Dauerdrehmoment maximaler Phasenstrom: 6,5 A ± 10 %
Maximaler Phasenstrom des Spitzendrehmoments: 23 A ± 10 %
Maximale Geschwindigkeit: 296 U/min ± 10 %
Kommunikationsmethode: CAN
Encodertyp: Einzel-Encoder-Absolutwert
Gegenelektromotorische Kraftkonstante: 0,054–0,057 V/U/min
Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 37,85 Nm/kg
Maximales Leistungsgewicht: 511,04 W/kg
Untersetzungsverhältnis: 7,75:1
Außendurchmesser: Φ 80,5 mm
Höhe: 36,5 mm
Drehmomentkonstante: 0,87 Nm/A

Hauptkomponenten und Spezifikationen

NEIN.	Projekt	Spezifikationen	Menge
1	MCU-Chip	GD32F303RET6	1 Stück
2	Treiberchip	6EDL7141	1 Stück
3	Magnetischer Encoder	AS5047P	1 Stück
4	Thermischer Widerstand	NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB	2 STK
5	Leistungs-MOS	JMGG031V06A	6 Stück

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Häufig gestellte Fragen

Wie brenne ich Firmware in einen Motor?

Stlink-Flashing-Prozess

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Im Allgemeinen liegt es an Problemen mit der Firmware-Version. Bitte aktualisieren Sie die Firmware auf die neueste Version.

Der Motor kann keine Verbindung zum Host-Computer herstellen?

Laden Sie die neueste Version des Host-Computers (V0.0.6) und die Originalversion des Host-Computers herunter, um den Motor anzuschließen.
Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24 V beträgt und ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
Download UART-CAN, öffnen CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Modul einrichten, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor erneut ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
Klicken Sie auf das Hilfetool von CanMiniIMU.exe, klicken Sie auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin Datei.

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Ost-EU: 7-10 Werktage
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Afrika: 5-15 Werktage

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Westliche EU: 3-5 Werktage
Ost-EU: 4-6 Werktage

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Gültigkeitsdatum: 25. März 2024

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OpenELAB repariert und ersetzt das Produkt zu angemessenen Kosten für den Kunden, wenn die Produktmängel dieser Garantierichtlinie entsprechen.
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