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Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor - OpenELAB
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Xiaomi CyberGear Mikromotor Intelligenter Motor (EOL)

Artikelnummer: TB-M001
Verkaufspreis 179,90 €
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Der Xiaomi CyberGear Micromotor Intelligent Motor ist ein kleiner Motor, der für intelligente Geräte und Robotikanwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über ein integriertes intelligentes Steuersystem, das mehrere Steuerungsmodi unterstützt, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, was eine präzise Bewegungssteuerung ermöglicht. Der Motor ist kompakt und bietet ein leistungsstarkes Drehmoment, wodurch er sich für platzbeschränkte Projekte wie intelligente Roboter, Automatisierungsgeräte und Bildungsprojekte eignet.

Der intelligente Motor ist mit integrierten Sensoren ausgestattet, die Echtzeit-Feedback über seinen Betriebszustand, einschließlich Geschwindigkeit und Position, bieten und so die Steuerungsstabilität und Zuverlässigkeit verbessern. Durch die Integration mit anderer intelligenter Hardware können Benutzer die Parameter des Motors bequem über eine spezielle Anwendung oder Programmierschnittstelle an verschiedene Nutzungsszenarien anpassen und verwalten.

Form und Montageabmessungen

 

Standardnutzungszustand

Artikel Parameter
Nennspannung 24VDC
Betriebsspannungsbereich 16V-28VDC
Nennmoment 4N.m
Drehrichtung CW/CCW
Montageposition Horizontal oder vertikal
Standardbetriebstemperatur 25±5°C
Betriebstemperaturbereich -20~50°C
Standardbetriebsfeuchtigkeit 65%
Betriebsfeuchtigkeitsbereich 5~85%
Lagerungstemperaturbereich -30~70°C
Isolationsklasse Klasse B

 

Elektrische Eigenschaften

  • Leerlaufdrehzahl: 296 U/min ± 10%

  • Leerlaufstrom: 0,5 Arms

  • Nennlast: 4 N.m

  • Nennlastdrehzahl: 240 U/min ± 10%

  • Nennlaststrom (Spitze): 6,5 A ± 10%

  • Spitzenlast: 12 N.m

  • Spitzenstrom (Spitze): 23 A ± 10%

  • Isolationswiderstand/Statorwicklung: DC 500 VAC, 100 M Ohm

  • Durchschlagfestigkeit/Stator zum Gehäuse: 600 VAC, 1s, 2mA

  • Motor-EMK: 0,054-0,057 Vrms/Umin

  • Leitungswiderstand: 0,45 Ω ± 10%

  • Drehmomentkonstante: 0,87 N.m/Arms

  • Motorinduktivität: 187-339 μH

 

Mechanische Eigenschaft

  • Gewicht: 317g ± 3g

  • Anzahl der Pole: 28 Pole

  • Anzahl der Phasen: 3 Phasen

  • Antriebsart: FOC (Feldorientierte Regelung)

  • Übersetzungsverhältnis: 7.75:1

 

Hauptkomponenten und Spezifikationen

Nr. Projekt Spezifikationen Menge
1 MCU-Chip GD32F303RET6 1 STÜCK
2 Treiberchip 6EDL7141 1 STÜCK
3 Magnetischer Encoder AS5047P 1 STÜCK
4 Thermischer Widerstand NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB 2 STK
5 Power MOS JMGG031V06A 6 STK

 

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Im Paket enthalten


1 x Xiaomi Cybergear Motor

 

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  1. Laden Sie die neueste Version der Host-Computer-Software (V0.0.6) und die Originalversion der Host-Computer-Software herunter, um den Motor zu verbinden.
  2. Überprüfen Sie, ob CANH und CANL des Motors und der Stromversorgung vertauscht sind, ob die Stromversorgung 24 V beträgt, ob der Kontakt der CAN-Leitung gut ist, und messen Sie den Kommunikationsstatus mit einem Multimeter.
  3. Laden Sie  UART-CAN herunter, öffnen Sie  CanMiniIMU.exe im UART-CAN-Ordner, klicken Sie auf Setup Module, konfigurieren Sie die Baudrate auf 921600, die CAN-Baudrate auf 1000000, schalten Sie den Motor aus und wieder ein. Wenn Sie nach dem Einschalten des Motors Befehle empfangen können, bedeutet dies, dass die Kommunikation erfolgreich ist.
  4. Klicken Sie im Hilfetool von  CanMiniIMU.exe auf Firmware-Upgrade und aktualisieren Sie die  TTL-CAN_N32_10010_1_5.bin -Datei.

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2.4 International (außerhalb der EU)

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3. Internationales Lager

Unsere Produkte werden in unseren Lagern in München, Long Beach und Shenzhen gelagert, um flexiblere Logistiklösungen anzubieten, die auf verschiedene Regionen und Kundenbedürfnisse zugeschnitten sind. Auf der Produktdetailseite geben wir den genauen Lagerstandort an, damit Sie Ihren Einkauf und Lieferplan besser planen können.

3.1 Deutsches Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder Deutsche Post oder DHL für den Versand. Die Logistik innerhalb Deutschlands ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 2-4 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten. Für westeuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 4-6 Werktage. Für osteuropäische EU-Länder beträgt die geschätzte Lieferzeit 6-8 Werktage.

3.2 US-Lager

Für Produkte, die in unserem Lager in Long Beach gelagert sind, verwenden wir je nach Paketgröße entweder USPS oder UPS für den Versand. Die Logistik innerhalb der USA ist sehr effizient, mit einer geschätzten Lieferzeit von 3-7 Werktagen, sodass Sie Ihre Bestellung schnell und bequem erhalten.

3.3 Chinesisches Lager

Für Vorbestellartikel oder Bestellungen, die direkt aus unserem Shenzhen-Lager versendet werden, nutzen wir YunExpress für zuverlässigen internationalen Versand. Aufgrund der Komplexität des internationalen Versands beträgt die geschätzte Lieferzeit für diese Pakete etwa 10 Werktage, kann jedoch aufgrund von Zollprozessen oder anderen unkontrollierbaren Faktoren leicht variieren. Andernfalls werden Produkte vor der endgültigen Lieferung in unseren Lagern in München oder den USA nachbestückt, wie im oben genannten "Wichtigen Hinweis" beschrieben.

4. Zoll und Steuern

4.1 Wie werden Zollformalitäten von OpenELAB für Import oder Export gehandhabt?

Für EU-Mitgliedstaaten: Ob Versand aus Deutschland oder China, wir übernehmen alle Einfuhrzölle und Steuern (DDP), sodass Sie Ihr Paket ohne zusätzliche Kosten oder Probleme mit dem Zoll erhalten.

Wichtige Ausnahme für Nicht-EU-Länder (z. B. Schweiz, Norwegen):
Für Länder außerhalb der Europäischen Union, wie Schweiz und Norwegen, können bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und/oder Zollgebühren anfallen. Diese Gebühren variieren von Land zu Land und liegen in der alleinigen Verantwortung des Empfängers.

⚠️ Lieferverweigerung: Wenn Sie sich weigern, diese Gebühren bei Lieferung zu zahlen und das Paket an uns zurückgesendet wird, wird der Rückerstattungsbetrag nach Abzug der ursprünglichen Versandkosten, Rücksendekosten sowie etwaiger Zoll- oder Lagergebühren berechnet.

4.2 Wie wird die Mehrwertsteuer berechnet, wenn der Kunde eine Bestellung bei OpenELAB aufgibt?

Gemäß den neuesten Mehrwertsteuer-E-Commerce-Regeln in der EU hat OpenELAB das Recht, den Mehrwertsteuerbetrag beim Checkout zu berechnen. Der angewandte Standard-Mehrwertsteuersatz richtet sich nach den Vorschriften des Ziellandes. Für diese Bestellungen wird bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer berechnet.