M5Stack M5Stamp Fly M5Atom Joystick-Drohnen-Kit
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Der M5Stamp Fly ist ein spannendes programmierbares Open-Source-Quadcopter-Kit, das eine Reihe von Funktionen für Drohnen-Enthusiasten und Entwickler bietet. Lassen Sie uns seine Hauptkomponenten aufschlüsseln:
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Hauptsteuerung (StampS3): Der StampS3 dient als zentrales Gehirn des Quadcopters. Er integriert ein BMI270 6-Achsen-Gyroskop für präzise Bewegungserfassung und ein BMM150 3-Achsen Magnetometer zur Erkennung von Orientierung und Richtung.
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Höhen- und Hindernissensoren:
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BMP280 Barometrischer Drucksensor: Misst den atmosphärischen Druck zur Bestimmung der Höhe.
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VL53L3(ToF) Abstandssensoren: Diese Sensoren ermöglichen präzises Halten der Höhe und Hindernisvermeidung.
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Optischer Flusssensor (PMW3901MB-TXQT): Bietet Verschiebungserkennung, die für stabiles Schweben und Positionskontrolle entscheidend ist.
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Zusätzliche Funktionen:
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Buzzer: Wird für Audio-Feedback oder Warnungen verwendet.
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WS2812 RGB-LEDs: Diese LEDs zeigen den Status an und ermöglichen visuelle Interaktion.
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Reset-Taste: Praktisch zum Neustarten oder zur Fehlerbehebung.
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300mAh Hochvolt-Batterie: Versorgt den Quadrocopter mit Energie.
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Hochgeschwindigkeits-Kernlose Motoren: Vier Motoren treiben die Propeller an.
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Leiterplatte Eigenschaften:
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INA3221AIRGVR: Überwacht Echtzeitstrom und Spannung.
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Grove-Anschlüsse: Zwei Anschlüsse zum Hinzufügen zusätzlicher Sensoren oder Peripheriegeräte.
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Steuerungsoptionen:
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Atom Joystick: Sie können den M5Stamp Fly mit einem Atom Joystick über das ESP-NOW-Protokoll steuern.
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Automatische und manuelle Modi: Wählen Sie zwischen diesen Modi für unterschiedliche Flugverhalten (z. B. präzises Schweben oder Überschläge).
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Open-Source-Firmware: Der Quellcode der Firmware ist offen, was sie für Bildungszwecke, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte geeignet macht.
Enthält
M5Stamp Fly x 1
M5Atom Joystick x 1
M5Stamp Fly
M5Atom Joystick
Tauchen wir ein in die Details des M5Atom Joystick, eine vielseitige programmierbare Fernbedienung, die für verschiedene Anwendungen entwickelt wurde:
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Haupt Controller (AtomS3): Der AtomS3 dient als zentrale Verarbeitungseinheit für den M5Atom Joystick. Zusätzlich übernimmt ein STM32 Co-Prozessor spezifische Funktionen.
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Duale Joysticks mit Hall-Sensoren:
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Das Gerät verfügt über zwei 5-Wege-Joysticks, die mit Hall-Sensoren für präzise Eingaben ausgestattet sind.
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Diese Joysticks ermöglichen es den Benutzern, Bewegungen in mehrere Richtungen zu steuern.
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Funktionstasten:
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Der M5Atom Joystick enthält zwei Funktionstasten, die für spezifische Aktionen angepasst werden können.
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Diese Tasten erhöhen die Flexibilität und Interaktion.
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Eingebaut RGB LEDs:
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RGB-LEDs sind in den Joystick integriert für Statusanzeige und Mensch-Maschine-Interaktion.
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Sie bieten visuelles Feedback und verbessern die Benutzererfahrung.
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Batterieladekreise:
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Das Gerät ist mit zwei Hochvolt-Batterieladekreisen(TP4067 Batterielade-Chip) ausgestattet.
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Benutzer können den Joystick bequem aufladen.
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Stamp Fly Kompatibilität:
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Der M5Atom Joystick wird mit der Stamp Fly Steuerungs-Firmware vorinstalliert geliefert.
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Er kommuniziert mit dem Stamp Fly Quadcopter über das ESP-NOW-Protokoll.
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Open-Source Firmware:
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Der Firmware-Quellcode ist Open-Source und erlaubt Anpassungen und Modifikationen.
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Dies macht den M5Atom Joystick für verschiedene Projekte geeignet: Drohnensteuerung; Robotersteuerung; Smart Cars; und DIY-Kreationen.
Schaltplan
Vollständiges Schaltplan-Diagramm StampS3_Fly_Hat herunterladen
Vollständiges Schaltplan-Diagramm Stamp_Fly herunterladen
Vollständiges Schaltplan-Diagramm PMW3901MB herunterladen
Vollständiges Schaltplan-Diagramm Atom JoyStick herunterladen
Beispiel
Arduino: M5StampFly Firmware-Quellcode
Video
Spezifikationen
Stamp Fly
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, OTG\CDC Unterstützung |
| Motor | 716-17600kv |
| Abstandssensor | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ max 3m |
| Optischer Flusssensor | PMW3901MB-TXQT |
| Barometrischer Sensor | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
| 3-Achsen Magnetometer | BMM150 (0x10) |
| 6-Achsen IMU Sensor | BMI270 |
| Grove | I2C+UART |
| Batterie | 300mAh 1S Hochvolt-Lithiumbatterie |
| Batterie-Ausgangsspannung | 4.35V |
| Akkulaufzeit | Etwa 4 Minuten |
| Strom\Spannungserkennung | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Summer | Eingebauter passiver Summer @ 5020 |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 81.5*81.5*31mm |
| Verpackungsgröße | 162*99*36mm |
| Produktgewicht | 36.8g |
| Verpackungsgewicht | 70.7g |
Atom JoyStick
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | WS2812C |
| Lade-IC | TP4067@4.35V |
| Batterie | 300mAh |
| Ladestrom | DC5V\430mA |
| Batterieladezeit (Eingang: 5V\1A) | Ungefähr 55 Minuten |
| Batterie-Ausgangsspannung | 4.35V |
| Knopf | Links\Rechts Taste |
| Summer | Eingebauter passiver Summer@5020 |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 84*60*31.5mm |
| Verpackungsgröße | 162*99*36mm |
| Produktgewicht | 63.5g |
| Verpackungsgewicht | 96.7g |
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|
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|---|---|---|
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Kostenlos ab 45 € | Kostenlos ab 60 € |
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