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Inklusive
M5Stempelfliege x 1
M5Atom Joystick x 1
M5Stempelfliege
Der M5Stamp Fly ist ein spannendes programmierbares Open-Source-Quadrocopter-Kit, das eine Reihe von Funktionen für Drohnen-Enthusiasten und Entwickler bietet. Lassen Sie uns die Hauptkomponenten aufschlüsseln:
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Hauptcontroller (StampS3) : Der StampS3 dient als zentrales Gehirn des Quadrocopters. Er integriert ein 6-Achsen-Gyroskop BMI270 für präzise Bewegungserkennung und einen 3- Achsen- Gyroskop BMM150 . Magnetometer zur Erkennung von Orientierung und Richtung.
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Höhen- und Hindernissensoren:
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BMP280 Barometrischer Drucksensor : Misst den Luftdruck, um die Höhe zu bestimmen.
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VL53L3 (ToF) Abstandssensoren : Diese Sensoren ermöglichen eine präzise Höhenhaltung und Hindernisvermeidung.
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Optischer Flusssensor ( PMW3901MB-TXQT ) : Ermöglicht die Verschiebungserkennung, die für stabiles Schweben und Positionskontrolle entscheidend ist.
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Zusatzfunktionen:
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Summer: Wird für Audio-Feedback oder Warnungen verwendet.
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WS2812 RGB-LEDs: Diese LEDs zeigen den Status an und ermöglichen eine visuelle Interaktion.
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Reset-Taste: Praktisch zum Neustarten oder zur Fehlerbehebung.
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300-mAh-Hochspannungsbatterie: Versorgt den Quadcopter mit Strom.
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Kernlose Hochgeschwindigkeitsmotoren: Vier Motoren treiben die Propeller an.
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Leiterplatte Merkmale:
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INA3221AIRGVR: Überwacht Strom und Spannung in Echtzeit.
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Grove-Anschlüsse: Zwei Anschlüsse zum Hinzufügen zusätzlicher Sensoren oder Peripheriegeräte.
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Steuerungsoptionen:
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Atom-Joystick : Sie können den M5Stamp Fly mit einem Atom-Joystick über ESP-NOW steuern. Protokoll .
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Automatischer und manueller Modus: Wählen Sie zwischen diesen Modi für unterschiedliche Flugverhalten (z. B. präzises Schweben oder Überschläge).
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Open-Source-Firmware: Der Firmware-Quellcode ist offen und eignet sich daher für Bildungszwecke, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte.
M5Atom Joystick
Lassen Sie uns in die Details eintauchen. M5Atom Joystick , eine vielseitige programmierbare Fernbedienung für verschiedene Anwendungen:
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Hauptsächlich Controller ( AtomS3 ) : Der AtomS3 dient als zentrale Verarbeitungseinheit für den M5Atom Joystick. Zusätzlich übernimmt ein STM32-Coprozessor bestimmte Funktionen.
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Dual-Joysticks mit Hall-Sensoren:
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Das Gerät verfügt über zwei 5-Wege-Joysticks, ausgestattet mit Hall-Sensoren für präzise Eingaben.
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Mit diesen Joysticks können Benutzer Bewegungen in mehrere Richtungen steuern.
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Funktionstasten:
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Der M5Atom-Joystick verfügt über zwei Funktionstasten, die für bestimmte Aktionen angepasst werden können.
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Diese Schaltflächen erhöhen die Flexibilität und Interaktion.
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Eingebaut RGB LEDs:
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Zur Statusanzeige und Mensch-Maschine-Interaktion sind im Joystick integrierte RGB-LEDs integriert.
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Sie geben visuelles Feedback und verbessern das Benutzererlebnis.
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Batterieladeschaltungen:
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Das Gerät ist mit zwei Hochspannungs-Batterieladeschaltungen ( TP4067-Batterieladechip ) ausgestattet.
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Benutzer können den Joystick bequem aufladen.
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Stempelfliege Kompatibilität:
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Auf dem M5Atom-Joystick ist die Stamp Fly-Steuerungsfirmware vorinstalliert.
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Es kommuniziert mit dem Stamp Fly-Quadrocopter über das ESP-NOW -Protokoll .
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Open-Source-Firmware:
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Der Firmware-Quellcode ist Open-Source und ermöglicht eine individuelle Anpassung und Änderung.
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Dadurch eignet sich der M5Atom Joystick für verschiedene Projekte: Drohnensteuerung; Robotersteuerung; Intelligente Autos; und DIY-Kreationen.
Schematische Darstellung
Laden Sie das vollständige schematische Diagramm StampS3_Fly_Hat herunter
Laden Sie das vollständige schematische Diagramm Stamp_Fly herunter
Laden Sie das vollständige schematische Diagramm PMW3901MB herunter
Laden Sie das vollständige schematische Diagramm des Atom JoyStick herunter
Beispiel
Arduino: M5StampFly Firmware-Quellcode
Video
Spezifikationen
Stempelfliege
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| M5StempelS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WLAN, OTG\CDC-Unterstützung |
| Motor | 716-17600kv |
| Abstandssensor | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) bei max. 3 m |
| Optischer Durchflusssensor | PMW3901MB-TXQT |
| Barometrischer Sensor | BMP280 (0x76) bei 300-1100 hPa |
| 3-Achsen-Magnetometer | BMM150 (0x10) |
| 6-Achsen-IMU-Sensor | BMI270 |
| Hain | I2C+UART |
| Batterie | 300 mAh 1S Hochspannungs-Lithiumbatterie |
| Batterieausgangsspannung | 4,35 V |
| Batterielebensdauer | Etwa 4 Minuten |
| Strom-/Spannungserkennung | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Summer | Eingebauter passiver Summer @ 5020 |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
| Verpackungsgröße | 162*99*36 mm |
| Produktgewicht | 36.8g |
| Verpackungsgewicht | 70.7g |
Atom JoyStick
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | WS2812C |
| Lade-IC | [email protected] |
| Batterie | 300 mAh |
| Ladestrom | DC 5 V \ 430 mA |
| Akkuladezeit (Eingang: 5V\1A) | Etwa 55 Minuten |
| Batterieausgangsspannung | 4,35 V |
| Taste | Links-/Rechtstaste |
| Summer | Eingebauter passiver Summer@5020 |
| Betriebstemperatur | 0-40°C |
| Produktgröße | 84*60*31,5 mm |
| Verpackungsgröße | 162*99*36 mm |
| Produktgewicht | 63.5g |
| Verpackungsgewicht | 96.7g |
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