M5Stack M5Stamp Fly mit M5StampS3

Der M5Stamp Fly ist ein aufregendes programmierbares Open-Source-Quadcopter-Kit, das eine Vielzahl von Funktionen für Drohnen-Enthusiasten und Entwickler bietet. Lassen Sie uns die wichtigsten Komponenten aufschlüsseln:

1. Haupt Controller (StampS3): Der StampS3 dient als das zentrale Gehirn des Quadcopters. Er integriert einen BMI270 6-Achsen-Gyroskop für präzise Bewegungserfassung und einen BMM150 3-Achsen Magnetometer zur Erkennung von Orientierung und Richtung.

2. Höhen- und Hindernissensoren:

3. BMP280 Barometrischer Drucksensor: Misst den atmosphärischen Druck, um die Höhe zu bestimmen.

• VL53L3(ToF) Abstandssensoren: Diese Sensoren ermöglichen präzises Halten der Höhe und Hindernisvermeidung.

4. Optischer Flusssensor (PMW3901MB-TXQT): Bietet die Erkennung von Verschiebungen, die für stabiles Schweben und Positionskontrolle entscheidend ist.

5. Zusatzfunktionen:

• Summer: Wird für Audio-Feedback oder Warnungen verwendet.

• WS2812 RGB-LEDs: Diese LEDs zeigen den Status an und ermöglichen eine visuelle Interaktion.

• Reset-Taste: Praktisch zum Neustarten oder zur Fehlerbehebung.

• 300-mAh-Hochspannungsbatterie: Versorgt den Quadcopter mit Strom.

• Kernlose Hochgeschwindigkeitsmotoren: Vier Motoren treiben die Propeller an.

6. Leiterplatte Merkmale:

• INA3221AIRGVR: Überwacht Strom und Spannung in Echtzeit.

• Grove-Anschlüsse: Zwei Anschlüsse zum Hinzufügen zusätzlicher Sensoren oder Peripheriegeräte.

7. Steuerungsoptionen:

• Atom Joystick: Sie können das M5Stamp Fly mit einem Atom Joystick über das  ESP-NOW Protokoll steuern.

• Automatischer und manueller Modus: Wählen Sie zwischen diesen Modi für unterschiedliche Flugverhalten (z. B. präzises Schweben oder Überschläge).

8. Open-Source-Firmware: Der Firmware-Quellcode ist offen und eignet sich daher für Bildungszwecke, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte.

Produktmerkmale

• M5StampS3 als Hauptcontroller

• BMP280 zur Erkennung des barometrischen Drucks

• VL53L3 Abstandssensoren für Höhenhaltung und Hindernisvermeidung

• 6-Achsen-Lagesensor

• 3-Achsen-Magnetometer zur Richtungserkennung

• Optische Strömungserkennung zur Schwebe- und Verschiebungserkennung

• Summer

• 300mAh Hochvoltbatterie

• Strom- und Spannungserkennung

• Grove-Anschlusserweiterung

Inklusive

• 1x Stempelfliege

• 1x 300mAh Hochvolt-Lithiumbatterie

Anwendungen

• Ausbildung

• Forschung

• Drohnenentwicklung

• DIY Projekte

Spezifikationen