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Der M5Stamp Fly ist ein spannendes programmierbares Open-Source-Quadrocopter-Kit, das eine Reihe von Funktionen für Drohnen-Enthusiasten und Entwickler bietet. Lassen Sie uns die Hauptkomponenten aufschlüsseln:
Hauptsächlich Regler (StampS3) : Der StampS3 dient als zentrales Gehirn des Quadrocopters. Er integriert einen BMI270 6-Achsen-Gyroskop für präzise Bewegungserkennung und eine BMM150 3- Achsen Magnetometer zur Erkennung von Orientierung und Richtung.
Höhen- und Hindernissensoren:
BMP280 Barometrisch Drucksensor : Misst den atmosphärischen Druck, um die Höhe zu bestimmen.
VL53L3 (ToF) Abstandssensoren : Diese Sensoren ermöglichen eine präzise Höhenhaltung und Hindernisvermeidung.
Optischer Flusssensor ( PMW3901MB-TXQT ) : Ermöglicht die Verschiebungserkennung, die für stabiles Schweben und Positionskontrolle entscheidend ist.
Zusatzfunktionen:
Summer: Wird für Audio-Feedback oder Warnungen verwendet.
WS2812 RGB-LEDs: Diese LEDs zeigen den Status an und ermöglichen eine visuelle Interaktion.
Reset-Taste: Praktisch zum Neustarten oder zur Fehlerbehebung.
300-mAh-Hochspannungsbatterie: Versorgt den Quadcopter mit Strom.
Kernlose Hochgeschwindigkeitsmotoren: Vier Motoren treiben die Propeller an.
Leiterplatte Merkmale:
INA3221AIRGVR: Überwacht Strom und Spannung in Echtzeit.
Grove-Anschlüsse: Zwei Anschlüsse zum Hinzufügen zusätzlicher Sensoren oder Peripheriegeräte.
Steuerungsoptionen:
Atom Joystick : Sie können den M5Stamp Fly mit einem Atom Joystick über den ESP-JETZT Protokoll .
Automatischer und manueller Modus: Wählen Sie zwischen diesen Modi für unterschiedliche Flugverhalten (z. B. präzises Schweben oder Überschläge).
Open-Source-Firmware: Der Firmware-Quellcode ist offen und eignet sich daher für Bildungszwecke, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte.
Spezifikation | Parameter |
---|---|
M5StempelS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WLAN, OTG\CDC-Unterstützung |
Motor | 716-17600kv |
Abstandssensor | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) bei max. 3 m |
Optischer Durchflusssensor | PMW3901MB-TXQT |
Barometrischer Sensor | BMP280 (0x76) bei 300-1100 hPa |
3-Achsen-Magnetometer | BMM150 (0x10) |
6-Achsen-IMU-Sensor | BMI270 |
Hain | I2C+UART |
Batterie | 300 mAh 1S Hochspannungs-Lithiumbatterie |
Strom-/Spannungserkennung | INA3221AIRGVR (0x40) |
Summer | Eingebauter passiver Summer @ 5020 |
Betriebstemperatur | 0-40°C |
Produktgröße | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
Verpackungsgröße | 162*99*36 mm |
Produktgewicht | 36.8g |
Verpackungsgewicht | 70.7g |
Laden Sie das vollständige schematische Diagramm StampS3_Fly_Hat herunter
Laden Sie das vollständige schematische Diagramm Stamp_Fly herunter
Laden Sie das vollständige schematische Diagramm PMW3901MB herunter
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Datum des Inkrafttretens: 25. März 2024
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