OpenELAB 4-Kanal-L298P-Motorantriebsschild V1.0 für Arduino-Roboter

Es gibt viele Möglichkeiten, den Motor anzutreiben. Unser Roboter verwendet die am häufigsten verwendete L298P-Lösung.

L298P ist ein ausgezeichneter Hochleistungs-Motortreiber-IC von STMicroelectronics. Es kann Gleichstrommotoren sowie Zweiphasen- und Vierphasen-Schrittmotoren direkt antreiben. Der Antriebsstrom beträgt bis zu 2 A und der Ausgangsanschluss des Motors verfügt über acht Hochgeschwindigkeits-Schottky-Dioden als Schutz.

Wir haben die Motortreiberabschirmung basierend auf der L298P-Schaltung entwickelt.

Durch das stapelbare Design kann es direkt an den Arduino angeschlossen werden, wodurch die technischen Schwierigkeiten bei der Verwendung und dem Antrieb des Motors verringert werden.

Stapeln Sie die Motortreiber-Abschirmung direkt auf die UNO-R3-Platine. Schalten Sie nach dem Einschalten des BAT den Schiebeknopf auf EIN, um sowohl die OpenELAB-Motortreiber-Abschirmung V2 als auch die UNO-R3-Platine mit Strom zu versorgen. Für eine einfache Verkabelung ist die Motortreiberabschirmung mit verpolungssicheren PH2.0-2P-Anschlüssen ausgestattet. Beim Anschluss der Motoren einfach direkt einstecken.

Die Bluetooth-Schnittstelle auf dem Motortreiberschild ist vollständig mit OpenELAB kompatibel HM-10 Bluetooth-Modul. Zum Anschließen stecken Sie einfach das Bluetooth-Modul HM-10 in die entsprechende Schnittstelle.

Gleichzeitig verfügt die Motorantriebsabschirmung über zusätzliche digitale und analoge Anschlüsse in 2,54-mm-Stift-/Buchsenleisten, sodass Sie weitere Sensoren zur Erweiterung Ihrer Experimente hinzufügen können.

Das Motorantriebsschild bietet Zugriff auf 4 Gleichstrommotoren. Und die 8 Jumper können verwendet werden, um die Drehrichtung von 4 Motoren zu steuern.

Wenn Sie beispielsweise die beiden Jumper in der Nähe des Motor-A-Steckers von horizontalem Anschluss auf vertikalen Anschluss ändern, ist die Drehrichtung von Motor A entgegengesetzt zur ursprünglichen Drehrichtung.

Die Motorantriebsabdeckung L298P ist mit drei 3-mm-Befestigungslöchern ausgestattet, die eine einfache Montage an anderen Geräten ermöglichen.