RPI-Roboter: Erstellen Sie ganz einfach Ihren individuellen Roboter mit Raspberry Pi
RPI-Roboterprojektstruktur
Das RPI Robot-Projekt verfügt über eine gut organisierte Codestruktur, die Entwicklern die Navigation und Änderung erleichtert. Nachfolgend sind die Hauptkomponenten des Projekts aufgeführt:
1. device.py
- Dieses Modul definiert die Schnittstelle zur Interaktion mit der Roboter-Hardware, einschließlich Funktionen zur Steuerung von Motoren und Auslesen von Sensordaten.
2. main.py
- Das Hauptprogramm ist für den Start des Webservers, die Verarbeitung von Benutzerbefehlen und den Aufruf von Funktionen aus
device.pyverantwortlich um den Roboter zu steuern.
3. twowheel.py
- Dieses Skript stellt die Steuerungsmethoden für ein Roboterfahrwerk mit Zweiradantrieb bereit, die eine reibungslose Bewegung und Steuerung ermöglichen.
4. install.sh
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Ein Skript für notwendige Abhängigkeiten installieren ist für einen reibungslosen Projektablauf erforderlich.
5. rpi-robot.sh
Ein Startskript wird verwendet, um den Roboterdienst starten, um sicherzustellen, dass das System ordnungsgemäß für den Betrieb initialisiert wird.
Funktionsübersicht
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Fernbedienung:
- Benutzer können den Roboter über eine Weboberfläche fernsteuern, auf die über einen Smartphone- oder Computerbrowser zugegriffen werden kann.
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Gesichtserkennung:
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Der Roboter ist mit einer Kamera zur Erkennung und Verfolgung von Gesichtern ausgestattet und passt seine Richtung automatisch an, um dem Ziel zu folgen.
Wie benutzt man
1. Installieren Abhängigkeiten:
Zunächst müssen Sie die erforderlichen Abhängigkeiten auf Ihrem Raspberry Pi installieren. Führen Sie den folgenden Befehl aus:
bash install.sh
Das Skript installiert automatisch Python, TensorFlow, Flask und andere wichtige Bibliotheken, einschließlich OpenCV für die Bildverarbeitung.
2. Starte den Roboter:
bash rpi-robot.sh
3. Fernbedienung:
Sobald der Roboter läuft, greifen Sie auf die Weboberfläche zu, indem Sie Folgendes aufrufen: http://<你的树莓派IP地址>:5000
Von dort aus können Sie den Roboter über einen Webbrowser auf Ihrem Smartphone oder Computer fernsteuern.
Gesichtserkennungsfunktion
Projektmerkmale
Das RPI Robot-Projekt bietet folgende Funktionen:
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Anfängerfreundlich:
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Das Projekt ist leicht verständlich und somit auch für Personen ohne Vorkenntnisse in der Robotikentwicklung zugänglich.
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Leistungsstarke Funktionalität:
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Es bietet praktische Funktionen wie Fernbedienung und Gesichtsverfolgung und legt damit eine solide Grundlage für die weitere Entwicklung.
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Hohe Erweiterbarkeit:
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Mit einer klaren Codestruktur können Entwickler bei Bedarf problemlos neue Funktionen hinzufügen.
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Anwendungsszenarien
Das RPI Robot-Projekt kann in verschiedenen Robotikanwendungen eingesetzt werden, darunter:
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Ausbildung:
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Ideal zum Unterrichten von Robotik und zum Erlernen von Robotersteuerung und Programmierfähigkeiten.
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Unterhaltung:
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Bauen Sie einen Face-Tracking-Roboter, um mit Menschen zu interagieren und für Unterhaltung zu sorgen.
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Sicherheit:
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Nutzen Sie den Roboter als intelligenten Patrouillenroboter mit Gesichtserkennung, um die Sicherheit zu erhöhen.
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Abschluss
