Spleißen
Lasst uns LEGO spleißen.
Für das Lenksystem haben wir zunächst das SG90-Servo verwendet. Wir können sehen, dass das sehr gut funktioniert hat. Verwenden Sie Heißkleber, um SG90 am Lenkrad zu befestigen.
In den Leistungsteil eingefügt, sieht man, dass dieser Porsche einen 6-Zylinder-Boxermotor verwendet. Bei Spielzeug ist der Kraftübertragungsverlust des Boxermotors relativ groß, daher haben wir für den Antrieb einen 12-V-Hochgeschwindigkeitsmotor verwendet :
Beim Mikrocontroller ist ESP unsere erste Wahl, da ESP-NOW ein drahtloses Kommunikationsprotokoll für schnelle Reaktionen und eine Steuerung mit geringem Stromverbrauch ist.
Seeed Studio XIAO ESP32-S3 WIFI-Entwicklungsboard Debuggen
IDE: Arduino IDE
Bibliothek: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32) Detaillierte Upgrade-Informationen finden Sie in diesem Artikel: Roller485-Einheit, neuer Robotermotor von M5Stack
Dies ist ein Hochleistungsroboter-Gelenkmotor.
Stecken wir es in unseren Porsche. Das macht mich sehr aufgeregt. Das Roller485-Aggregat ist perfekt für dieses Auto.
Viel Spaß!
