M5Stack realisiert den LEGO 42096 Porsche 911 Antriebsstrang
10 Oct 2024
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Heute hat OpenELAB ein neues Spielzeug erhalten, LEGO 42096 Porsche 911. Dieses Sammelspielzeug verfügt über ein detailliertes Cockpit, ein funktionierendes Differenzial, eine Einzelradaufhängung und einen Sechszylinder-Boxermotor mit beweglichen Kolben, der vor der Hinterachse montiert ist. Das macht uns aufgeregt. Insbesondere haben wir auch neue Produkte von M5Stack erhalten, also lassen Sie es uns gut verstehen.
Spleißen
Lasst uns LEGO spleißen.
Für das Lenksystem haben wir zunächst das SG90-Servo verwendet. Wir können sehen, dass das sehr gut funktioniert hat. Verwenden Sie Heißkleber, um SG90 am Lenkrad zu befestigen.
In den Leistungsteil eingefügt, sieht man, dass dieser Porsche einen 6-Zylinder-Boxermotor verwendet. Bei Spielzeug ist der Kraftübertragungsverlust des Boxermotors relativ groß, daher haben wir für den Antrieb einen 12-V-Hochgeschwindigkeitsmotor verwendet :
Beim Mikrocontroller ist ESP unsere erste Wahl, da ESP-NOW ein drahtloses Kommunikationsprotokoll für schnelle Reaktionen und eine Steuerung mit geringem Stromverbrauch ist.
Seeed Studio XIAO ESP32-S3 WIFI-Entwicklungsboard Debuggen
IDE: Arduino IDE
Bibliothek: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
M5Stack Roller485 Lite-Einheit ohne Schleifring (STM32) Detaillierte Upgrade-Informationen finden Sie in diesem Artikel: Roller485-Einheit, neuer Robotermotor von M5Stack
Dies ist ein Hochleistungsroboter-Gelenkmotor.
Stecken wir es in unseren Porsche. Das macht mich sehr aufgeregt. Das Roller485-Aggregat ist perfekt für dieses Auto.
Viel Spaß!
