Na Světové robotické konferenci 2025 (WRC) nebyla pozornost věnována pouze výkonným robotům předvádějícím své schopnosti v boxu, tanci a servírování. Významným bodem byla shoda na transformačním potenciálu lidarové technologie v robotice. Konference odhalila, že 87 % autonomních mobilních robotů je nyní vybaveno alespoň jedním lidarovým senzorem, což naznačuje posun od vnímání lidaru jako doplňku k jeho etablování jako nezbytné součásti autonomních systémů.




RoboSense E1R: Přehled a klíčové vlastnosti

Klíčové vlastnosti:
-
Celosolidní konstrukce: E1R je postaven na architektuře bez pohyblivých částí, což zvyšuje jeho spolehlivost a snižuje potřebu údržby.
-
Vysoké rozlišení a citlivost: S 144 řádky výstupu produkuje E1R vysoce kvalitní data nezbytná pro přesnou navigaci a detekci objektů i v složitých prostředích.
-
Široké zorné pole: Zařízení nabízí 120°×90° zorné pole, které zajišťuje maximální pokrytí pro detekci překážek a prostorové povědomí, což je zásadní pro autonomní navigaci.
-
Robustní výkon: Díky proprietární technologii SPAD-SoC od RoboSense nabízí E1R vynikající přesnost dat a schopnost odolávat rušení, což je klíčové v prostředích s vysokým odrazem povrchů.
-
Spolehlivost automobilové kvality: Navrženo tak, aby splňovalo přísné automobilové normy, E1R poskytuje konzistentní výkon v různých provozních podmínkách, což jej činí vhodným pro různé aplikace.

Technické specifikace:
-
Zorné pole: 120° (horizontálně) × 90° (vertikálně)
-
Rozlišení: 144 řádků
-
Detekční dosah: Až 100 metrů (v závislosti na podmínkách prostředí)
-
Provozní teplota: -20°C až +65°C
-
Hmotnost: Přibližně 1 kg
-
Spotřeba energie: Nízké energetické nároky optimalizované pro mobilní platformy
-
Konektivita: Ethernetové rozhraní pro bezproblémovou integraci a přenos dat

Scénáře použití E1R
-
Autonomní vozidla: E1R je perfektně vhodný pro aplikace samořiditelných vozidel, umožňující mapování prostředí v reálném čase a bezpečnou navigaci složitými městskými oblastmi.

-
Logistika a skladování: V automatizovaných distribučních centrech zvyšuje E1R schopnosti robotických vysokozdvižných vozíků a doručovacích systémů tím, že umožňuje přesný pohyb a správu zásob.
-
Zemědělská robotika: Jeho schopnost pohybovat se v různorodém terénu činí E1R ideálním pro zemědělské roboty zapojené do sázení, sklizně a monitorování plodin.
-
Průmyslová automatizace: E1R lze využít ve výrobních závodech pro kontrolu kvality a automatizaci montážních linek, což výrazně zlepšuje provozní efektivitu.
-
Chytrá města a infrastruktura: Nasazení E1R v kontextech chytrých měst může zvýšit veřejnou bezpečnost, řízení dopravy a monitorování životního prostředí díky lepšímu sběru dat.
-
Servisní robotika: E1R umožňuje servisním robotům v sektorech jako zdravotnictví a pohostinství pohybovat se v složitých prostředích a zároveň poskytovat nezbytnou podporu.

Závěr: Budoucnost lidaru v robotice
Reference
https://tech.swiss-1.ch/meshtastic-vs-meshcore-comparison-use-case/
Prohlášení: Tento obsah je sdílen s přátelskými úmysly. Pokud jsou porušena nějaká práva, prosím, okamžitě nás informujte a my jej ihned odstraníme.
