openelab.de
openelab.com
V dnešní době rychlého technologického pokroku hraje technologie 3D vidění klíčovou roli v různých oblastech, včetně průmyslu, robotiky a umělé inteligence. Mezi hlavními hráči na tomto trhu jsou Orbbec Gemini 335 a Intel RealSense D435i. Tento článek nabízí podrobnou srovnávací analýzu těchto dvou oblíbených stereo 3D kamer.
I. Přehled Orbbec Gemini 335
Gemini 335, výrazný model v řadě Orbbec Gemini 330, je navržen tak, aby poskytoval vysoce kvalitní údaje o vnímání hloubky za různých světelných podmínek a prostředí. Jeho vysoce výkonný aktivně-pasivní fúzní stereo zobrazovací systém a více senzorů mu umožňují vynikající výkon v interiéru, exteriéru i v dynamických situacích.
Hlavní vlastnosti:
- Dvojitá zobrazovací technologie: LDM promítá infračervený vzor teček za slabého osvětlení pro zvýraznění textury, což zajišťuje stabilní zachycení hloubkových dat.
- Vynikající výkon v různých prostředích: Na přímém slunečním světle jsou využívány jak infračervené, tak přirozené světlo pro optimální zobrazování.
Podrobné technické údaje naleznete na konci tohoto článku.
II. Intel RealSense D435i: Vysoce výkonná hloubková kamera
Intel RealSense D435i představuje řadu vysoce výkonných hloubkových kamer vybavených dvojicí RGB a infračervených senzorů, které poskytují přesné vnímání hloubky bez potřeby laserového dálkoměru.
III. Porovnání výkonu: Testování v různých situacích
1. Výkon při snímání venku
Scénář: Snímky venkovních scén za slunečného počasí.
Obě kamery dokázaly spolehlivě vytvořit hloubkové mapy i přes vysokou intenzitu slunečního světla, srovnatelné co do hloubkových efektů.
2. Snímání v složitých prostředích
Scénář: Různé předměty umístěné před bílou zdí v interiéru.
Gemini 335 překonal RealSense D435i v stabilitě a úplnosti hloubkového snímání, zejména u předmětů s opakujícími se nebo slabými texturami.
3. Porovnání zorného pole (FOV)
Scénář: Snímky čísel na optické kalibrační desce.
Gemini 335 ukázal širší zorné pole, zachycující více detailů vertikálně i horizontálně ve srovnání s RealSense D435i.
Parametry zorného pole hloubky a RGB u RealSense D435i
Parametry zorného pole hloubky a RGB u Gemini 335
Kromě toho Gemini 335 podporuje hardwarové i softwarové funkce převodu hloubky na barvu (D2C), což umožňuje prostorové zarovnání hloubkových a barevných dat na úrovni pixelů. Naproti tomu D435i vyžaduje vyšší výpočetní výkon pro softwarovou implementaci D2C.
4. Snímání pohybujících se scén
Scénář: Obě kamery byly testovány při rychlém pohybu při snímání vzorovaného papíru.
Gemini 335 vykázal výrazně menší rozmazání pohybem než RealSense D435i, což jej činí vhodnějším pro dynamické snímání.
IV. Závěr: Přednost Gemini 335
Srovnávací testování jasně ukazuje, že Orbbec Gemini 335 převyšuje Intel RealSense D435i v různých situacích, zejména při venkovním snímání, ve složitých prostředích a při rychlých pohybech. Díky většímu zornému poli hloubky a barev a konkurenceschopné ceně představuje Gemini 335 atraktivní volbu.
Zlepšení uživatelského zážitku:
- Aktualizace OTA: Zařízení zahrnuje aktualizace firmwaru, které zajišťují optimální výkon.
- Komplexní SDK: Přístup k rozsáhlé dokumentaci a ukázkám kódu urychluje vývoj aplikací.
-
Podpora příslušenství: Kompatibilní synchronizační rozbočovače a kabely pro více kamer usnadňují integraci.
Scénáře použití
Kompaktní konstrukce a stupeň krytí IP5X u Gemini 335 jej činí ideálním pro různé aplikace, včetně spolupracujících robotů, robotů na regálech a vývoje vidění pro umělou inteligenci. Jeho spolehlivý výkon ve složitých prostředích výrazně podporuje rozvoj umělé inteligence a robotiky.
Shrnutí
Orbbec Gemini 335 vyniká výkonem, cenou a uživatelským zážitkem, čímž se stává přední volbou na trhu stereo 3D kamer. Pro ty, kteří hledají vysoce výkonné řešení, je Gemini 335 hodný vážného zvážení.
Reference
- Dokumentace Orbbec Gemini 330 Series
- Technický list Gemini 330 Series
- https://mp.weixin.qq.com/s/5o3bP5pCgWWBjppzbvvEwQ
Upozornění: Tento obsah je sdílen s přátelskými úmysly. Pokud jsou porušena jakákoli práva, prosíme o rychlé upozornění, a my jej okamžitě odstraníme.
