Ahoj👋, vítejte v tomto tutoriálu o použití Raspberry Pi 4B k detekci pádu osoby! Tato série projektů bude rozdělena do tří částí a dnes vstoupíte do první části, která se zaměřuje na to, jak připravit, spustit kód a implementovat základní funkčnost.
Dále vás provedeme následujícími kroky 📜, ponoříme se do zdrojového kódu a usnadníme vám začátek s tímto projektem! Připraveni? Pojďme na to 🚀!
- 📝 Přehled projektu
-✨ Vlastnosti
-🏗 Struktura projektu
-🚀 Instalace a spuštění
-🔧 Pokyny k použití
-🔮 Náhled další epizody
-Poznámka: Tento projekt je modifikací projektu KNN 3D Human Skeleton Recognition, který ukazuje kompletní návod, jak jej spustit na Raspberry Pi.
Přehled projektu
Tento projekt používá Raspberry Pi k prvnímu připojení k PC přes SSH a přenosu důležitých souborů jako VSCode. Poté, co je kódový balíček importován do VSCode na Raspberry Pi, je kód spuštěn postupně. Nejprve je spuštěn tréninkový kód pro extrakci a trénink klíčových bodů člověka a pozice klíčových bodů jsou uloženy do CSV souboru. Pomocí tohoto CSV souboru můžeme testovat kód nahráním videa nebo otevřením kamery Raspberry Pi. Stáním před kamerou a prováděním akcí systém detekuje, zda došlo k pádu. Pokud je pád detekován, zobrazí se "pád"; pokud pád není detekován a klíčové body jsou normální, zobrazí se "normální."
Tento článek také poskytuje podrobné pokyny k instalaci VSCode pro programování, používání FileZilla pro přenos souborů a používání MobaXterm pro vzdálené připojení k Raspberry Pi.
Článek shrne běžné chyby, na které lze narazit, a řeší problémy s nekompatibilitou verzí Pythonu.
Vlastnosti
-📏 Detekujte klíčové body člověka.
-🎉 Určete, zda došlo k pádu, čímž se zlepší míra záchrany.
Soubory popisu projektu
│── test.py # Kód pro testování kamery │── First_train.py # Krok 1: Tréninkový soubor │── second_KNN.py # Krok 2: Volání modelu KNN │── Third_testing.py # Krok 3: Otevřete kameru pro testování nebo nahrajte video │── GIF # Zobrazení výsledku
✔ Zkopírováno!
Předpoklady
- Softwarové závislosti： Arduino IDE、VScode nebo text.
- Požadavky na hardware: USB-C datový kabel, Raspberry Pi 4B, Kamera pro Raspberry Pi, atd.
- Závislosti knihovny: opencv, pandas.
Arduino IDE Kroky instalace
Verze Pythonu Kompatibilita Problém
⚠️ Důležité: Neodinstalovávejte předinstalovanou verzi Pythonu na Raspberry Pi OS, protože to způsobí nestabilitu systému.
Aktuálně je v systému Raspberry Pi poskytována nejnovější verze Pythonu (Python 3.11). Pokud se vyskytnou problémy s kompatibilitou, zde jsou kroky k přeinstalaci a úpravě verze Pythonu
Doporučená verze:
Instalace Pythonu 3.7 je doporučena pro lepší stabilitu a kompatibilitu s aplikacemi Raspberry Pi.
-
Aktualizujte systém Raspberry Pi
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y
✔ Zkopírováno
2. Nainstalujte předpoklady
sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev sqlite3 bzip2 libbz2-dev
✔ Zkopírováno!
3. Stáhněte a nainstalujte Python 3.7
wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3.7.1.tgz tar zxvf Python-3.7.1.tgz
✔ Zkopírováno!
-
Ověřte instalaci Pythonu
cd Python-3.7.1 sudo ./configure && sudo make && sudo make install
✔ Zkopírováno!
-
Vytvořit symbolický odkaz
Po instalaci Pythonu 3.7 můžeme zkontrolovat verzi Pythonu.
python --verze python3 --verze
✔ Zkopírováno!
-
Problémy s chybami
sudo apt-get install libffi-dev
✔ Zkopírováno!
Řešení: „ModuleNotFoundError: Žádný modul s názvem '_ctypes'“
7. Vytvořte symbolický odkaz
Po instalaci Pythonu 3.7 můžete zkontrolovat verzi Pythonu:
python --verze python3 --verze
✔ Zkopírováno!
8. Pro zjednodušení používání vytvořte symbolický odkaz pro Python 3.7.1 směřující na příkaz Python. Zkontrolujte umístění příkazů python a python3.7:
který python který python3
✔ Zkopírováno!
9.Vytvořte symbolický odkaz:
sudo mv /usr/bin/python /usr/bin/python2.7.13 sudo ln -s /usr/local/bin/python3 /usr/bin/python
✔ Zkopírováno!
10. Otestujte instalaci
ls -al /usr/local/bin/python* python --verze
✔ Zkopírováno!
11. Vytvořte virtuální prostředí
python -m venv pytorch
✔ Zkopírováno!
Aktivujte virtuální prostředí:
source pytorch/bin/activate
✔ Zkopírováno!
Přizpůsobení verze numpy:
Instalace a spuštění
1. Kroky k instalaci OpenCVStáhněte si opencv-python a opencv-contrib-python
-
opencv-python url: piwheels - opencv-python
-
opencv-contrib-python url: piwheels - opencv-contrib-python
3. Řešení problémů s chybami instalace:
4. Chcete-li nainstalovat balíček na plochu, postupujte následovně:
CD na ploše ls instalace pip3
✔ Zkopírováno!
5. Nainstalujte závislost numpy
sudo apt-get install python3-h5py pip3 install numpy （Tab）
✔ Zkopírováno!
Závislosti
Instalovat Další závislosti OpenCV:
sudo apt-get install libhdf5-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libjasper-dev sudo apt-get install libqt4-test sudo apt-get install libqtgui4 sudo apt-get update
✔ Zkopírováno!
Když se objeví potvrzovací obrazovka, stiskněte Enter přímo, aniž byste psali "y":
Po provedení výše uvedených kroků by měl být OpenCV úspěšně nainstalován:
Nainstalujte vscode:
