openelab.de
openelab.com
Yahboom ROSMASTER M3 to wysokowydajny robot samochodowy ROS2 AI Large Model zaprojektowany dla Jetson Orin Nano, Orin NX, Raspberry Pi 5 oraz RDK X5. Płynnie integruje duże modele językowe AI (LLM), wizję oraz modele głosowe, aby postrzegać, rozumieć i dynamicznie reagować na otaczający świat — przekształcając złożone polecenia w inteligentne działania. Kluczowe cechy to podwójne LiDAR-y T-mini Plus (opcjonalne) dla solidnego SLAM 360°, unikalny wahadłowy niezależny system zawieszenia zapewniający doskonałą amortyzację na trudnym terenie oraz ulepszone koła Mecanum z nylonu dla zwiększonej trwałości i płynnego ruchu wielokierunkowego. Wstępnie zainstalowane Ubuntu, ROS 2 oraz demonstracje AI wspierają zaawansowane algorytmy wizualne z kamerą głębi DABAI DCW2 oraz aplikacje fuzji wieloczujnikowej od razu po wyjęciu z pudełka.
Kompletna platforma do rozwoju ROS2 i AI
Robot samochodowy ROSMASTER M3 to gotowa platforma sprzętowa do zaawansowanej robotyki. Jest dostarczany wstępnie zainstalowany z Ubuntu i ROS 2 (Humble), co pozwala skupić się na programowaniu od pierwszego dnia. Jest w pełni kompatybilny z Jetson Orin Nano SUPER, Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 oraz RDK X5, oferując elastyczność dla różnych potrzeb projektowych i poziomów zaawansowania.
Zaawansowana percepcja z podwójnym LiDAR-em i kamerą głębi
Wyposażony w podwójne LiDAR-y T-mini Plus oraz wysokowydajną stereoskopową kamerę głębi DABAI DCW2, ROSMASTER M3 zapewnia wyjątkową świadomość otoczenia. Konfiguracja z podwójnym LiDAR-em umożliwia stabilne, precyzyjne mapowanie i nawigację 360°, podczas gdy kamera głębi dostarcza bogate dane do wizji 3D, rozpoznawania obiektów oraz treningu modeli AI, tworząc kompletny zestaw czujników do zadań autonomicznych.
Zaprojektowany pod kątem wydajności i trwałości
Stworzony do testów w rzeczywistych warunkach, ROSMASTER M3 posiada unikalny wahadłowy, niezależny system zawieszenia, który znacznie poprawia amortyzację i stabilność na nierównych powierzchniach. Ulepszone koła Mecanum z nylonu oferują większą odporność na ścieranie i płynniejszy ruch wielokierunkowy w porównaniu do standardowych kół plastikowych, zapewniając niezawodną i zwiną pracę.
Zwiększona rozbudowa i efektowny design wizualny
Dołączona najnowsza płyta rozszerzeń ROS to centrum łączności, obsługujące jednoczesne podłączenie dwóch LiDAR-ów, wielu kamer oraz różnych innych czujników, takich jak IMU, do złożonych projektów wieloczujnikowej fuzji. Dynamiczny, kolorowy pasek LED RGB z przodu dodaje efektowny wizualny akcent do robota samochodowego ROSMASTER M3.
