Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT do Raspberry Pi Dokładność na poziomie centymetra
Pre-order
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT do Raspberry Pi Dokładność na poziomie centymetra
Odkryj niezrównaną dokładność pozycjonowania z ZED-F9P GPS-RTK HAT, modułem GNSS na poziomie centymetra zaprojektowanym dla Raspberry Pi. Opierając się na zaawansowanym ZED-F9P, ten HAT oferuje wielopasmowe możliwości RTK z szybkim czasem zbieżności i wysoką częstotliwością aktualizacji, co czyni go idealnym do wymagających zastosowań.
Zabronione przez producenta modułu, nie możemy wysyłać tego produktu ani udzielać wsparcia technicznego do następujących krajów/regionów: Iran, Korea Północna, Kuba, Sudan, Syria.
Kluczowe cechy w skrócie
Ten precyzyjny centymetrowy Raspberry Pi GNSS HAT, zasilany przez ZED-F9P, oferuje solidny zestaw funkcji:
- Standardowy 40-pinowy nagłówek rozszerzeń GPIO Raspberry Pi, zapewniający kompatybilność z płytkami serii Raspberry Pi i Jetson Nano.
- Wielopasmowe RTK z szybkim czasem zbieżności, zapewniające dokładność na poziomie centymetra i wysoką częstotliwość aktualizacji.
- Obsługuje tryb Moving Base RTK dla precyzyjnej nawigacji i dokładności na poziomie centymetra w dynamicznych scenariuszach.
- Równoczesne odbieranie 4 konstelacji GNSS (GPS, BeiDou, Galileo i GLONASS) przy zachowaniu niskiego zużycia energii.
- Wsparcie systemów uzupełniających pozycjonowanie, w tym SBAS, QZSS, IMES i D-GPS, dla poprawy wydajności lokalizacji.
- Wsparcie A-GNSS (Assisted GNSS), skracające czas początkowego pozycjonowania i poprawiające czułość akwizycji.
- Charakteryzuje się czułością nawigacyjną -167dBm oraz wyjątkowymi możliwościami antypodszywania i antyzakłócania, a także wsparciem geo-ogrodzenia.
- Kompatybilny z oprogramowaniem U-Center dla łatwej konfiguracji modułu.
- Wbudowany uchwyt na baterię dla akumulatora ML1220, zachowujący informacje efemerydalne dla szybkich startów.
- Cztery diody LED wskazują status pracy modułu.
- Dostarczone kompleksowe zasoby i podręczniki do rozwoju (przykłady dla Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Specyfikacje techniczne
| Specyfikacje GNSS | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Równoczesne odbieranie | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Pasmo częstotliwości | Platforma u-blox F9 GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Maksymalna częstotliwość aktualizacji nawigacji | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| Czas konwergencji RTK | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Czas do pierwszego ustalenia pozycji | Zimne starty | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Szybkie starty | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Starty wspomagane | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Dokładność pozycjonowania | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (poziome i pionowe) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Czułość | Śledzenie i nawigacja | -167 dBm | |||||
| Ponowne pozyskiwanie | -160 dBm | ||||||
| Zimne starty | -148 dBm | ||||||
| Szybkie starty | -157 dBm | ||||||
| Dokładność prędkości | 0,05 m/s | ||||||
| Dokładność kursu | 0,3 stopnia | ||||||
| Dokładność PPS | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Zakłócenia | ±11ns | ||||||
| Częstotliwość PPS | 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurowalne) | ||||||
| Granice operacyjne | Przyspieszenie (maks.): 4g | ||||||
| Wysokość (maks.): 50000m | |||||||
| Prędkość (maks.): 500m/s | |||||||
| Inne specyfikacje | |||||||
| Interfejs komunikacyjny | USB, UART (4800~921600bps, domyślnie 9600bps), I2C (maks. 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protokół | NMEA 0183 Wersja 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Zasilacz | 5V | ||||||
| Prąd całkowity | < 120mA@5V (tryb ciągły) | ||||||
| Prąd modułu | 130mA@3V max (stan śledzenia) | ||||||
| Temperatura pracy | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Wymiary | 65mm × 30.5mm | ||||||
Standardowy 40PIN GPIO Raspberry Pi
Zapewnia szeroką kompatybilność z płytkami z serii Raspberry Pi oraz Jetson Nano dla bezproblemowej integracji.
Pozycjonowanie RTK na poziomie centymetrów i wysoka częstotliwość aktualizacji
Może być wykorzystywany jako stacja referencyjna lub terminal pozycjonujący.
Poprzez ustanowienie stacji referencyjnych działających ciągle z znanymi stałymi współrzędnymi za pomocą modułu ZED-F9P lub poprzez płatne usługi wzmacniające stacje bazowe RTK, obserwowane wartości GNSS są przesyłane do terminali ZED-F9P, które przesyłają surowe dane pozycjonowania; terminale, uwzględniając błędy takie jak refrakcja wielodrogowa, są w stanie obliczyć obserwowane wartości w czasie rzeczywistym, zapewniając pozycjonowanie na poziomie centymetrów w ciągu sekund.
Wsparcie trybu Moving Base RTK
Moving Base RTK (MB RTK) umożliwia jednoczesne użycie dwóch lub trzech modułów ZED-F9P do generowania precyzyjnych kątów odchylenia, wysokości, współrzędnych pozycjonowania na poziomie centymetrów lub kątów orientacji. Ten tryb jest idealny do zastosowań takich jak określanie kursu statku, sterowanie ciężkim sprzętem i prowadzenie pojazdów rolniczych.
Równoczesne odbieranie 4 systemów GNSS
Obsługuje GPS, Beidou, Galileo, GLONASS i nadal zachowuje niskie zużycie energii.
Wsparcie systemów augmentacyjnych
System augmentacyjny ma na celu poprawę dokładności, kompletności, niezawodności i dostępności pozycjonowania i nawigacji.
Obsługuje systemy augmentacyjne, w tym SBAS, QZSS, IMES i D-GPS.
Wsparcie Geo-Fencing
Charakteryzuje się czułością nawigacyjną -167dBm, doskonałą odpornością na spoofing i zakłócenia.
Wsparcie oprogramowania U-Center
Intuicyjny i łatwy sposób konfiguracji modułu dla optymalnej wydajności.
Zastosowania
Idealny do inteligentnych systemów jazdy, precyzyjnego rolnictwa, zarządzania flotą, śledzenia zasobów oraz różnych zastosowań GIS.
Co jest na pokładzie
- Moduł ZED-F9P
- TXS0108EPWR translator napięcia
-
Wskaźniki statusu
PWR: wskaźnik zasilania
PPS: wskaźnik statusu GPS
RTK: wskaźnik statusu RTK
GF: wskaźnik statusu geo-ogrodzenia -
Przełącznik DIP
1: wybór UART/SPI
2: aktualizacja oprogramowania - RT9193-33 układ zasilający
- NDC7002N translator napięcia
-
Uchwyt na baterię
obsługuje akumulator ML1220, do zachowania informacji efemerydalnych i szybkiego startu -
Nagłówek GPIO Raspberry Pi
do podłączenia z Raspberry Pi - Port USB
-
Interfejs UART, I2C
do łączenia z innymi MCU - Złącze anteny GNSS
- Przełącznik wyboru poziomu napięcia peryferyjnego UART i IO
Definicja wyprowadzeń
Wymiary zewnętrzne
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platform płatniczych
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
