Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
📦 Location of the warehouse: China
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 5~10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 2~2,5 tygodnia.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Gwarancja Bezpiecznej Kasy
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT for Raspberry Pi Centimeter Level Accuracy
Unlock unparalleled positioning accuracy with the ZED-F9P GPS-RTK HAT, a centimeter-level GNSS module designed for Raspberry Pi. Based on the advanced ZED-F9P, this HAT delivers multi-band RTK capabilities with rapid convergence times and a high update rate, making it ideal for demanding applications.
Prohibited by the module manufacturer, we're not allowed to ship this product, or to provide any tech support, to the following countries/regions: Iran, North Korea, Cuba, Sudan, Syrian.
Key Features at a Glance
This precise centimeter-level Raspberry Pi GNSS HAT, powered by ZED-F9P, offers a robust set of features:
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, ensuring compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano.
- Multi-band RTK with fast convergence times, providing centimeter-level accuracy and a high update rate.
- Supports Moving Base RTK mode for precise navigation and centimeter-level accuracy in dynamic scenarios.
- Concurrent reception of 4 GNSS constellations (GPS, BeiDou, Galileo and GLONASS) while maintaining low power consumption.
- Augment positioning systems support, including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS, to enhance location performance.
- A-GNSS (Assisted GNSS) support, reducing initial positioning time and improving acquisition sensitivity.
- Features -167dBm navigating sensitivity and exceptional anti-spoofing & anti-jamming capabilities, alongside geo-fencing support.
- Compatible with U-Center software for easy module configuration.
- Onboard battery holder for an ML1220 rechargeable cell, preserving ephemeris information for hot starts.
- Four LEDs indicate the module's operating status.
- Comprehensive development resources and manuals provided (examples for Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).
Technical Specifications
| GNSS Specifications | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ZED-F9P | Concurrent Receiving | ||||||
| GPS GLONASS Galileo BeiDou |
GPS GLONASS Galileo |
GPS Galileo |
GPS GLONASS |
GPS BeiDou |
GPS | ||
| Frequency band | u-blox F9 platform GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b |
||||||
| Max navigation update rate | RTK | 8Hz | 10Hz | 15Hz | 15Hz | 15Hz | 20Hz |
| PVT | 10Hz | 12Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RAW | 20Hz | 20Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | 25Hz | |
| RTK convergence time | <10s | <10s | <10s | <10s | <10s | <30s | |
| Time-To-First-Fix | Cold starts | 24s | 25s | 29s | 26s | 28s | 29s |
| Hot starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Aided starts | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | 2s | |
| Positioning accuracy | PVT | 1.5m CEP | |||||
| RTK (horizontal and vertical) | 0.01m+1ppm CEP | ||||||
| Sensitivity | Tracking and navigating | -167 dBm | |||||
| Re-acquisition | -160 dBm | ||||||
| Cold starts | -148 dBm | ||||||
| Hot starts | -157 dBm | ||||||
| Velocity accuracy | 0.05 m/s | ||||||
| Heading accuracy | 0.3 degree | ||||||
| PPS accuracy | RMS | 30ns | |||||
| 99% | 60ns | ||||||
| Jamming | ±11ns | ||||||
| PPS frequency | 0.25Hz ~ 10MHz (configurable) | ||||||
| Operational limits | Acceleration (max): 4g | ||||||
| Altitude (max): 50000m | |||||||
| Velocity (max): 500m/s | |||||||
| Other Specifications | |||||||
| Communication interface | USB, UART (4800~921600bps, 9600bps by default), I2C (max 400KHz), SPI (5MHz) | ||||||
| Protocol | NMEA 0183 Version 4.10, UBX, RTCM 3.3 | ||||||
| Power supply | 5V | ||||||
| Overall current | < 120mA@5V (continue mode) | ||||||
| Module current | 130mA@3V max (tracking status) | ||||||
| Operating temperature | -40℃ ~ 85℃ | ||||||
| Dimensions | 65mm × 30.5mm | ||||||
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO
Ensures broad compatibility with Raspberry Pi series boards and Jetson Nano for seamless integration.
RTK Centimeter-Level Positioning & High Update Rate
Can be utilized as either a reference station, or a positioning terminal.
By establishing continuously operating reference stations with known fixed coordinates using the ZED-F9P module, or through paid RTK base station enhanced services, GNSS observed values are transmitted to ZED-F9P terminals which uploading rough positioning data, the terminals, with errors like multipath refraction, is able to calculate observed value in real time, for centimeter level positioning in seconds.
Moving Base RTK Mode Support
Moving Base RTK (MB RTK) allows for the concurrent use of two or three ZED-F9P modules to output precise deflection angles, altitudes, centimeter-level positioning coordinates, or attitude angles. This mode is perfect for applications such as vessel heading determination, heavy machinery control, and agricultural vehicle heading guidance.
Concurrent Reception of 4 GNSS Systems
Supports GPS, Beidou, Galileo, GLONASS and still retains low power consumption.
Augment Systems Support
Augment system is aimed at improving the accuracy, completeness, reliability, and availability of positioning and navigation.
Supports augment systems including SBAS, QZSS, IMES, and D-GPS.
Geo-Fencing Support
Features -167dBm navigating sensitivity, outstanding ability for anti-spoofing & anti-jamming.
Software U-Center Support
An intuitive and easy way to config the module for optimal performance.
Applications
Perfect for intelligent driving systems, precise agriculture, fleet management, asset tracking, and various GIS applications.
What's On Board
- ZED-F9P module
- TXS0108EPWR voltage translator
-
Status indicators
PWR: power indicator
PPS: GPS status indicator
RTK: RTK status indicator
GF: geo fencing status indicator -
DIP switch
1: UART/SPI selection
2: firmware upgrade - RT9193-33 power chip
- NDC7002N voltage translator
-
Battery holder
supports ML1220 rechargeable cell, for preserving ephemeris information and hot starts -
Raspberry Pi GPIO header
for connecting with Raspberry Pi - USB port
-
UART, I2C interface
for connecting with other MCUs - GNSS antenna connector
- UART peripheral and IO voltage level selection jumper
Pinout Definition
Outline Dimensions
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Opcje wysyłki dla zamówień do 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paczka |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w 1-2 dni robocze |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Ekspres |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
| Darmowe opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa dostawa powyżej 30 € | Darmowa dostawa powyżej 50 € |
|
DHL Paczka |
+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € | + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € za powyżej 30 € | + 60 € za powyżej 50 € |
| Darmowe opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Ekspres |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
- Regiony w Poza kontynentalne USA obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, the Wyspy Marshalla, the Północne Wyspy Mariana, Palau, Portoryko, the Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, the Siły Zbrojne Ameryki, the Siły Zbrojne w Europie, the Siły Zbrojne na Pacyfiku, oraz Zewnętrzne wyspy USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowy |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- lub produkty w magazynie w Shenzhen, zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.
3. Międzynarodowy magazyn
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem, albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot w celu zwrotu pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot w celu wymiany: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną odjęte od kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie odjęta standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
