Strona główna Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT do Raspberry Pi Dokładność na poziomie centymetra

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT do Raspberry Pi Dokładność na poziomie centymetra

SKU: Waveshare-19884
Cena Sale 279,00 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Od 50€ w Niemczech, 100€ w UE, 45€ w USA!
  • • Dostawa do UE i USA:  10 dni roboczych
  • • Inne kraje:  15 dni roboczych
🚀
Dostępna wysyłka ekspresowa:
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.

Zadaj pytanie

Gwarancja i polityka zwrotów

Data wejścia w życie: 10 grudnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów oraz wysokiej jakości elektroniki. Poniższa polityka określa Twoje prawa i obowiązki, zaprojektowane tak, aby były uczciwe zarówno dla naszych klientów, jak i dla naszych operacji biznesowych na całym świecie.

1. Polityka gwarancyjna

A. Standardowa ograniczona gwarancja (globalna i USA)

Dla klientów w Stanach Zjednoczonych, Azji i innych regionach spoza UE:

  • Okres gwarancji: OpenELAB zapewnia 12-miesięczną gwarancja od daty dostawy.

  • Zakres: Niniejsza gwarancja obejmuje wady materiałowe i wykonawcze przy normalnym użytkowaniu.

  • Rozdzielczość: Naprawimy lub wymienimy wadliwe urządzenia bezpłatnie.

B. Ustawowe prawa klientów z UE/WB (zgodność z UE)

Jeśli jesteś konsumentem mieszkającym w Unii Europejskiej lub Wielkiej Brytanii i dokonujesz zakupu na naszej globalnej stronie:

  • Ustawowa gwarancja: Przysługuje Ci 24-miesięczna ustawowa gwarancja za wady zgodności obecne w chwili dostawy, zgodnie z przepisami UE dotyczącymi ochrony konsumentów.

  • Związek: Standardowa ograniczona gwarancja (Sekcja 1.A) obowiązuje dodatkowo i nie zastępuje Twoich ustawowych praw.

C. Wyłączenia gwarancji (dotyczy WSZYSTKICH regionów)

Zakres gwarancji to NIEWAŻNE jeśli uszkodzenie zostało spowodowane przez:

  1. Niewłaściwe użytkowanie: Nieprawidłowy montaż, odwrotna polaryzacja lub przekroczenie limitów napięcia.

  2. Nieautoryzowane modyfikacje: To wyraźnie obejmuje lutowanie, przecinanie pinów, modyfikowanie PCB lub wgrywanie nieautoryzowanego/beta oprogramowania układowego które "cegłują" urządzenie.

  3. Uszkodzenia fizyczne: Upadki, uszkodzenia spowodowane wilgocią/wodą lub przepięcia elektryczne (pioruny).

  4. Normalne zużycie: Części eksploatacyjne (np. baterie), chyba że są wadliwe po otrzymaniu.

Uwaga: W przypadku napraw poza gwarancją (np. uszkodzenia spowodowane przez klienta) możemy zaoferować usługi naprawcze za opłatą. Koszty wysyłki i diagnostyki ponosi klient.

2. Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy

A. Okres zwrotu

  • Standard: Możesz zażądać zwrotu w ciągu 31 dni otrzymania Twojego zamówienia.

B. Warunki zwrotu i opłaty za zwrot towaru

Aby zapobiec nadużyciom polityki, kwota zwrotu jest ściśle określona przez stan zwracanego przedmiotu.

1. Pełny zwrot (100%)

  • Przedmiot jest Nowy, nieotwierany i nieużywany.

  • Oryginalne opakowanie jest nienaruszone i zaplombowane.

  • Wszystkie akcesoria są obecne.

2. Zwrot częściowy (opłata za zwrot towaru / utrata wartości)
Jeśli przedmiot zostanie zwrócony w stanie uniemożliwiającym jego sprzedaż jako nowy, OpenELAB zastrzega sobie prawo do potrącenia opłaty za zwrot towaru (dla USA/Global) lub odszkodowania za utratę wartości (dla UE) z kwoty zwrotu.
Potrącenia mają zastosowanie, jeśli:

  • Ślady użytkowania: Widoczne zarysowania, ślady montażu na otworach na śruby lub odciski palców.

  • Uszkodzone opakowanie: Oryginalne opakowanie jest podarte, zapisane lub brakujące.

  • Modyfikacja techniczna: Urządzenie zostało lutowane, trwale zainstalowane lub wgrane z nieautoryzowanym oprogramowaniem układowym.

  • Uszkodzone zabezpieczenia: Worki antystatyczne lub zabezpieczenia zostały otwarte.

W zależności od stopnia zużycia/uszkodzenia potrącenie może wynosić od 15% do 50% ceny produktu. Przedmioty uszkodzone nie do naprawy z powodu niewłaściwego użytkowania nie podlegają zwrotowi.

C. Koszty wysyłki

  • Produkt wadliwy / Niewłaściwy przedmiot: OpenELAB pokrywa koszt wysyłki zwrotnej.

  • Zmiana zdania / Zamówienie niewłaściwego przedmiotu: Wydajność klient ponosi odpowiedzialność za wszystkie koszty wysyłki zwrotnej do naszego wyznaczonego centrum zwrotów (zlokalizowanego w USA, Niemczech lub Chinach, w zależności od Twojego regionu). Oryginalne opłaty za wysyłkę nie podlegają zwrotowi, chyba że wymaga tego prawo lokalne.

3. Proces zwrotu (RMA)

Aby zapewnić sprawny proces zwrotu, prosimy o wykonanie następujących kroków:

  1. Autoryzacja: Skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io przed zwrotem jakiegokolwiek przedmiotu. Zwroty bez uprzedniej autoryzacji nie będą akceptowane.

  2. Numer RMA: Przekażemy Ci numer Autoryzacji Zwrotu Towaru (RMA) oraz poprawny adres zwrotu.

  3. Pakowanie: Odesłaj przedmiot w oryginalnym opakowaniu z wyraźnie oznaczonym numerem RMA na etykiecie wysyłkowej (nie na pudełku produktu).

  4. Śledzenie: Zdecydowanie zalecamy korzystanie z metody wysyłki z możliwością śledzenia. OpenELAB nie ponosi odpowiedzialności za zwroty zagubione w trakcie transportu.
Udostępnij
Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT do Raspberry Pi Dokładność na poziomie centymetra

Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT do Raspberry Pi Dokładność na poziomie centymetra

279,00 €

Odkryj niezrównaną dokładność pozycjonowania z ZED-F9P GPS-RTK HAT, modułem GNSS na poziomie centymetra zaprojektowanym dla Raspberry Pi. Opierając się na zaawansowanym ZED-F9P, ten HAT oferuje wielopasmowe możliwości RTK z szybkim czasem zbieżności i wysoką częstotliwością aktualizacji, co czyni go idealnym do wymagających zastosowań.

Zabronione przez producenta modułu, nie możemy wysyłać tego produktu ani udzielać wsparcia technicznego do następujących krajów/regionów: Iran, Korea Północna, Kuba, Sudan, Syria.

Kluczowe cechy w skrócie

Ten precyzyjny centymetrowy Raspberry Pi GNSS HAT, zasilany przez ZED-F9P, oferuje solidny zestaw funkcji:

  • Standardowy 40-pinowy nagłówek rozszerzeń GPIO Raspberry Pi, zapewniający kompatybilność z płytkami serii Raspberry Pi i Jetson Nano.
  • Wielopasmowe RTK z szybkim czasem zbieżności, zapewniające dokładność na poziomie centymetra i wysoką częstotliwość aktualizacji.
  • Obsługuje tryb Moving Base RTK dla precyzyjnej nawigacji i dokładności na poziomie centymetra w dynamicznych scenariuszach.
  • Równoczesne odbieranie 4 konstelacji GNSS (GPS, BeiDou, Galileo i GLONASS) przy zachowaniu niskiego zużycia energii.
  • Wsparcie systemów uzupełniających pozycjonowanie, w tym SBAS, QZSS, IMES i D-GPS, dla poprawy wydajności lokalizacji.
  • Wsparcie A-GNSS (Assisted GNSS), skracające czas początkowego pozycjonowania i poprawiające czułość akwizycji.
  • Charakteryzuje się czułością nawigacyjną -167dBm oraz wyjątkowymi możliwościami antypodszywania i antyzakłócania, a także wsparciem geo-ogrodzenia.
  • Kompatybilny z oprogramowaniem U-Center dla łatwej konfiguracji modułu.
  • Wbudowany uchwyt na baterię dla akumulatora ML1220, zachowujący informacje efemerydalne dla szybkich startów.
  • Cztery diody LED wskazują status pracy modułu.
  • Dostarczone kompleksowe zasoby i podręczniki do rozwoju (przykłady dla Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32).

Specyfikacje techniczne

Specyfikacje GNSS
ZED-F9P Równoczesne odbieranie
GPS
GLONASS
Galileo
BeiDou		 GPS
GLONASS
Galileo		 GPS
Galileo		 GPS
GLONASS		 GPS
BeiDou		 GPS
Pasmo częstotliwości Platforma u-blox F9
GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b
Maksymalna częstotliwość aktualizacji nawigacji RTK 8Hz 10Hz 15Hz 15Hz 15Hz 20Hz
PVT 10Hz 12Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz
RAW 20Hz 20Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz
Czas konwergencji RTK <10s <10s <10s <10s <10s <30s
Czas do pierwszego ustalenia pozycji Zimne starty 24s 25s 29s 26s 28s 29s
Szybkie starty 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Starty wspomagane 2s 2s 2s 2s 2s 2s
Dokładność pozycjonowania PVT 1.5m CEP
RTK (poziome i pionowe) 0.01m+1ppm CEP
Czułość Śledzenie i nawigacja -167 dBm
Ponowne pozyskiwanie -160 dBm
Zimne starty -148 dBm
Szybkie starty -157 dBm
Dokładność prędkości 0,05 m/s
Dokładność kursu 0,3 stopnia
Dokładność PPS RMS 30ns
99% 60ns
Zakłócenia ±11ns
Częstotliwość PPS 0,25Hz ~ 10MHz (konfigurowalne)
Granice operacyjne Przyspieszenie (maks.): 4g
Wysokość (maks.): 50000m
Prędkość (maks.): 500m/s
Inne specyfikacje
Interfejs komunikacyjny USB, UART (4800~921600bps, domyślnie 9600bps), I2C (maks. 400KHz), SPI (5MHz)
Protokół NMEA 0183 Wersja 4.10, UBX, RTCM 3.3
Zasilacz 5V
Prąd całkowity < 120mA@5V (tryb ciągły)
Prąd modułu 130mA@3V max (stan śledzenia)
Temperatura pracy -40℃ ~ 85℃
Wymiary 65mm × 30.5mm

Standardowy 40PIN GPIO Raspberry Pi

Zapewnia szeroką kompatybilność z płytkami z serii Raspberry Pi oraz Jetson Nano dla bezproblemowej integracji.

Pozycjonowanie RTK na poziomie centymetrów i wysoka częstotliwość aktualizacji

Może być wykorzystywany jako stacja referencyjna lub terminal pozycjonujący.

Poprzez ustanowienie stacji referencyjnych działających ciągle z znanymi stałymi współrzędnymi za pomocą modułu ZED-F9P lub poprzez płatne usługi wzmacniające stacje bazowe RTK, obserwowane wartości GNSS są przesyłane do terminali ZED-F9P, które przesyłają surowe dane pozycjonowania; terminale, uwzględniając błędy takie jak refrakcja wielodrogowa, są w stanie obliczyć obserwowane wartości w czasie rzeczywistym, zapewniając pozycjonowanie na poziomie centymetrów w ciągu sekund.


Wsparcie trybu Moving Base RTK

Moving Base RTK (MB RTK) umożliwia jednoczesne użycie dwóch lub trzech modułów ZED-F9P do generowania precyzyjnych kątów odchylenia, wysokości, współrzędnych pozycjonowania na poziomie centymetrów lub kątów orientacji. Ten tryb jest idealny do zastosowań takich jak określanie kursu statku, sterowanie ciężkim sprzętem i prowadzenie pojazdów rolniczych.


Równoczesne odbieranie 4 systemów GNSS

Obsługuje GPS, Beidou, Galileo, GLONASS i nadal zachowuje niskie zużycie energii.


Wsparcie systemów augmentacyjnych

System augmentacyjny ma na celu poprawę dokładności, kompletności, niezawodności i dostępności pozycjonowania i nawigacji.

Obsługuje systemy augmentacyjne, w tym SBAS, QZSS, IMES i D-GPS.


Wsparcie Geo-Fencing

Charakteryzuje się czułością nawigacyjną -167dBm, doskonałą odpornością na spoofing i zakłócenia.


Wsparcie oprogramowania U-Center

Intuicyjny i łatwy sposób konfiguracji modułu dla optymalnej wydajności.


Zastosowania

Idealny do inteligentnych systemów jazdy, precyzyjnego rolnictwa, zarządzania flotą, śledzenia zasobów oraz różnych zastosowań GIS.


Co jest na pokładzie


  1. Moduł ZED-F9P
  2. TXS0108EPWR translator napięcia
  3. Wskaźniki statusu
    PWR: wskaźnik zasilania
    PPS: wskaźnik statusu GPS
    RTK: wskaźnik statusu RTK
    GF: wskaźnik statusu geo-ogrodzenia
  4. Przełącznik DIP
    1: wybór UART/SPI
    2: aktualizacja oprogramowania
  5. RT9193-33 układ zasilający
  6. NDC7002N translator napięcia
  1. Uchwyt na baterię
    obsługuje akumulator ML1220, do zachowania informacji efemerydalnych i szybkiego startu
  2. Nagłówek GPIO Raspberry Pi
    do podłączenia z Raspberry Pi
  3. Port USB
  4. Interfejs UART, I2C
    do łączenia z innymi MCU
  5. Złącze anteny GNSS
  6. Przełącznik wyboru poziomu napięcia peryferyjnego UART i IO

Definicja wyprowadzeń


Wymiary zewnętrzne


1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.

2. Stawki i opcje wysyłki

Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.

2.1 Niemcy (krajowe)

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Darmowa 2-4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 100,00 € Darmowa 1-3 dni robocze

2.2 Unia Europejska (UE)*

*W tym:

Wyspy Alandzkie, Andora, Austria, Belgia, Bośnia i Hercegowina, Bułgaria, Chorwacja, Czechy, Dania, Estonia, Wyspy Owcze, Finlandia, Francja, Gibraltar, Grecja, Guernsey, Węgry, Irlandia, Wyspa Man, Włochy, Jersey, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Mołdawia, Monako, Czarnogóra, Holandia, Macedonia Północna, Polska, Portugalia, Rumunia, San Marino, Serbia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Svalbard i Jan Mayen, Szwecja.*
Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 dni roboczych
Deutsche Post Powyżej 100,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 250,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Kontynentalne USA
(50 Stanów)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1-4 dni robocze
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR, itd.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych

* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.

2.4 Międzynarodowa (poza UE)

Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Darmowa

Ważna informacja:

  • Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
  • Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
  • Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Magazyn w Niemczech

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.

3.3 Magazyn w Chinach

Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.

Ważny wyjątek dla krajów spoza UE (np. Szwajcaria, Norwegia):
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.

⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.