Waveshare 5+1 DOF wysokoprężny serwomechanizm szeregowej magistrali zestaw ramienia robota

RoArm-M3 to zestaw ramienia robotycznego 5 + 1 DOF z serwomechanizmami o wysokim momencie obrotowym i magistralą szeregową, oparty na ESP32. Posiada staw nadgarstka 2-DOF, wspiera elastyczną rozbudowę i rozwój wtórny, sterowanie bezprzewodowe oraz jest kompatybilny z LeRobot do zaawansowanych zastosowań AI.

Wprowadzenie produktu

Seria RoArm-M3 to inteligentne ramię robotyczne 5 + 1 DOF zaprojektowane do innowacyjnych zastosowań. Charakteryzuje się lekką konstrukcją z efektywnym udźwigiem 0.2kg@0.5m, umożliwiającym elastyczny montaż na różnych platformach mobilnych. Podstawa o kącie obrotu 360° w połączeniu z pięcioma elastycznymi stawami tworzy przestrzeń roboczą o średnicy 1 metra.

Bezpośredni napęd stawów zwiększa precyzję pozycjonowania i niezawodność konstrukcji, a innowacyjna technologia podwójnego napędu podwaja moment obrotowy stawu barkowego. Wbudowany moduł głównego sterowania MCU ESP32 obsługuje wiele trybów sterowania bezprzewodowego, oferując rozbudowane interfejsy sterowania i protokoły komunikacyjne dla łatwego podłączania urządzeń.

Przyjazna dla użytkownika, wieloplatformowa aplikacja WEB oferuje prosty, wizualny tryb sterowania współrzędnymi dla łatwego rozpoczęcia pracy. Dostępne są kompleksowe samouczki graficzne i wideo umożliwiające szybkie naukę. Kompatybilna z ROS2 i różnymi komputerami hosta, obsługuje wiele trybów komunikacji bezprzewodowej i przewodowej. Płyty rozszerzeń pozwalają na dostosowanie EoAT (End of Arm Tooling) do różnych wymagań aplikacji.

Seria RoArm-M3 wspiera również popularny projekt AI robotycznego ramienia LeRobot, integrując jego wstępnie wytrenowane modele, zestawy danych z demonstracjami oraz środowiska symulacyjne. Zapewnia to silne wsparcie dla badań w dziedzinie Deep Learning, Imitation Learning i Reinforcement Learning. Deweloperzy mogą szybko wdrażać inteligentne algorytmy na RoArm-M3, korzystając z demonstracji i bibliotek algorytmów LeRobot, rozszerzając możliwości innowacyjnych zastosowań.

Seria RoArm-M3 osiąga doskonałą równowagę między lekką konstrukcją, przyjaznością dla użytkownika, rozbudową a otwartą innowacją. To wielofunkcyjny robotyczny ramię idealne do zastosowań wymagających elastyczności, rozbudowy i łatwości obsługi, integrujące inteligentne sterowanie, interakcję człowiek-maszyna oraz możliwość dostosowywania rozwoju.

Opcje wersji

Wybierz między RoArm-M3-S a RoArm-M3-Pro. RoArm-M3-Pro wyposażony jest w 5 metalowych serw ST3235 z magistralą, oferując zwiększoną trwałość i stabilny luz, który nie rośnie wraz z użytkowaniem.

Porównanie parametrów

* Nie uwzględnia wagi zacisku mocującego krawędź stołu (290±10g).

Kompatybilny z popularnym projektem AI ramienia robotycznego - LeRobot

Seria ramion robotycznych RoArm-M3 bezproblemowo integruje się z open source'owym frameworkiem LeRobot na Hugging Face. Zapewnia to zasoby podstawowe, w tym wstępnie wytrenowane modele, zestawy danych z demonstracji ludzkich oraz środowiska symulacyjne. W połączeniu z płytą główną N-VIDIA Jetson Orin NX lub komputerem z dedykowaną kartą graficzną N-VIDIA użytkownicy mogą doświadczyć pełnego procesu projektów uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem.

Elastyczne przeguby i przestrzeń wielokierunkowa

Dzięki podstawie obracającej się o 360° i elastycznym przegubom, RoArm-M3 tworzy przestrzeń operacyjną o średnicy 1 metra w pełnym zakresie kierunków, umożliwiając swobodne ruchy we wszystkich kierunkach.

Przegub nadgarstka 2 DOF + EoAT dla bardziej elastycznego zaciskania

Wyposażone w przegub nadgarstka 2 DOF oferujący wsparcie dla ruchu w pionie i obrotu poziomego, to ramię robotyczne zapewnia płynną koordynację z narzędziem końcowym (EoAT) do wielowymiarowego zaciskania i operacji.

Łatwe sterowanie przez wieloplatformową aplikację internetową

Nie jest wymagana instalacja aplikacji. Uzyskaj dostęp i kontroluj RoArm-M3 za pomocą prostej aplikacji internetowej na telefonach komórkowych, tabletach lub komputerach. Ta open source'owa aplikacja webowa wspiera również dalszy rozwój niestandardowych interfejsów użytkownika i nowych funkcji.

Całkowicie open source do dalszego rozwoju

Kody sterujące i dokumentacja interfejsu komunikacyjnego dla serii RoArm-M3 są w pełni open source, wspierając dalszy rozwój w wielu językach i na różnych urządzeniach. Dostarczane są modułowe dema i samouczki, które pomagają początkującym łatwo zacząć.

Projekt bezpośredniego napędu przegubowego: precyzja sprzężenia zwrotnego do 0,088°

Uzyskaj bardzo dokładne sprzężenie zwrotne kąta stawu bezpośrednio za pomocą 12-bitowego wysokoprecyzyjnego enkodera magnetycznego, bez przekładni. Pozwala to na precyzyjne obliczenie rzeczywistej pozycji aktualnego punktu docelowego na podstawie sprzężenia zwrotnego.

Innowacyjna technologia podwójnego napędu podwaja moment obrotowy stawu barkowego

Specjalnie opracowany algorytm sterowania podwójnym napędem umożliwia dwóm serwom w stawie barkowym skuteczną koordynację momentu obrotowego, znacznie zwiększając moc i ogólną nośność serii RoArm-M3.

Zacisk bezpośredniego napędu umożliwia precyzyjną kontrolę siły

Konstrukcja zacisku bezpośredniego napędu pozwala na precyzyjną programową kontrolę siły zacisku, co czyni go idealnym do obsługi delikatnych przedmiotów bez nadmiernego nacisku.

Dynamiczne adaptacyjne sterowanie siłą zewnętrzną

Włącz tę funkcję, aby ograniczyć maksymalny moment obrotowy dla każdego stawu. Jeśli siła zewnętrzna przekroczy konfigurowalny próg momentu, ramię robota obróci się w odpowiedzi, wracając do określonej pozycji po zmniejszeniu siły.

Automatyczne nagrywanie jednym kliknięciem: łatwe tworzenie akcji

RoArm-M3 może zapisywać instrukcje JSON do sterowania robotem jako pliki zadań bezpośrednio w pamięci Flash ESP32, zapewniając zachowanie danych nawet bez zasilania. Te pliki zadań pozwalają ramieniu robota wykonywać złożone i powtarzalne operacje.

Dokładne osiągnięcie celu przez wprowadzenie współrzędnych

Wykorzystaj otwartoźródłowy algorytm sterowania kinematyką odwrotną w trójwymiarowym układzie współrzędnych kartezjańskich. Poprzez wprowadzenie docelowej pozycji, ramię robota dokładnie osiąga punkt, obliczając kąt obrotu każdego stawu.

Sterowanie prędkością krzywej dla płynniejszego ruchu

Algorytm sterowania prędkością krzywej zapewnia płynniejszy i bardziej naturalny ruch ramienia robota, eliminując oscylacje podczas faz startu i zatrzymania.

Bezprzewodowe sterowanie ESP-NOW: zdalna współpraca o niskim opóźnieniu

ESP-NOW to protokół bezprzewodowej komunikacji ad hoc o niskim opóźnieniu, działający bez infrastruktury sieciowej. Steruj wieloma ramionami robota bezprzewodowo za pomocą metod nadawania, grupowych lub jeden do jednego.

* Uwaga: Sterowanie nadawcze nie ma ograniczeń urządzeń, natomiast sterowanie grupowe obsługuje do 20 urządzeń. Szczegóły w WIKI.

Obsługuje tryb sterowania lider-podążający oparty na ESP-NOW

W trybie sterowania lider-podążający ramię robota Lider przesyła informacje o kątach stawów za pomocą ESP-NOW. Ramiona robota Podążające precyzyjnie naśladują te ruchy w czasie rzeczywistym.

Wiele interfejsów sterowania, obsługa wielu urządzeń i języków

Poza aplikacją WEB, seria RoArm-M3 może być sterowana za pomocą żądań sieciowych protokołu HTTP, komunikacji szeregowej lub USB, wysyłając polecenia JSON i odbierając informacje zwrotne od różnych kontrolerów.

Wiele metod instalacji do integracji z Twoją aplikacją

Dostępne są różne schematy instalacji i zasoby do rozwoju wtórnego, umożliwiające elastyczną integrację w różnorodne projekty i zastosowania.

Łatwy montaż różnych peryferiów

Główna konstrukcja górnego ramienia zawiera dwie aluminiowe szyny 1020 zgodne z europejskim standardem, umożliwiające łatwy montaż dodatkowych peryferiów za pomocą nakrętek typu boat i śrub M4, aby spełnić konkretne potrzeby.

Obsługuje montaż kamery w celu rozszerzenia zastosowań wizualnych

Zawiera uchwyt na kamerę i otwarte rysunki. Bezpośrednio zainstaluj kompatybilną kamerę lub dostosuj inne do zaawansowanych zastosowań wizualnych.

* tylko do celów referencyjnych, w zestawie znajduje się tylko dioda LED.

Płyta główna ESP32 na pokładzie

Posiada potężny główny kontroler MCU ESP32 obsługujący wiele protokołów komunikacji bezprzewodowej, z obfitymi zasobami open-source ułatwiającymi rozwój wtórny innowacyjnych aplikacji.

Kompatybilny z ROS2: Dostarcza plik ustanawiania modelu i wspiera współpracę wielu urządzeń

Oferuje węzły komunikacyjne ROS2, plik opisu modelu URDF oraz przyjazny dla początkujących tutorial ROS2.

Bogate zasoby tutoriali do rozwoju wtórnego

Dostarczone są kompleksowe tutoriale jednostkowe i przykłady obejmujące różne funkcje i typowe scenariusze zastosowań, pomagające użytkownikom szybko opanować rozwój wtórny.

Płyta sterownika ogólnego przeznaczenia dla robotów

Płyta sterownika na pokładzie posiada bogate interfejsy i zasoby do innowacyjnego rozwoju i rozszerzania funkcji.

Zróżnicowane zasoby pokładowe wspierają rozszerzenie funkcji

Zintegrowany z monitorowaniem napięcia baterii INA219 i 9-osiowym czujnikiem IMU, umożliwiający szeroką rozbudowę funkcji i innowacje.

Interakcja przeciągnij i upuść myszą

Wykorzystaj aplikacje internetowe i oprogramowanie desktopowe (otwarte programy Python) do ustawiania instrukcji działania za pomocą kliknięć i zwolnień myszy, zapewniając elastyczną kontrolę nad ramieniem robota.

Specyfikacje

Targi Produktów i Opakowań

Wymiary