Waveshare 5 + 1 DOF wysokoprężny serwomechanizm szeregowej magistrali podwójny robotyczny ramię AI zestaw

RoArm-M3 to 5 + 1 DOF wysokoprądowy szeregowy serwomechanizm podwójnego ramienia robota AI, wspierający projekt Hugging Face LeRobot AI Robotic. Opiera się na ESP32, posiada staw nadgarstka 2-DOF, elastyczne możliwości rozbudowy, wsparcie dla dalszego rozwoju oraz bezprzewodowe sterowanie.

Przewodnik wyboru zestawu

Przewodnik po Wyborze Modelu

Potrzebujesz silniejszej wydajności wnioskowania AI? Wybierz serię ORIN-AI-Kit:

• Opcje dla Jetson Orin Nano Super lub Jetson Orin NX Super (zestaw Waveshare 8GB) do osiągnięcia niskich opóźnień i wysokiej przepustowości obliczeń AI.
• Platforma Orin oferuje bogate interfejsy i potężne możliwości obliczeniowe, umożliwiając ramionom robotycznym lepsze działanie w rozpoznawaniu wizualnym, planowaniu ścieżek i sprzężeniu zwrotnym w czasie rzeczywistym, znacznie zwiększając ogólną skalowalność i inteligencję systemu.

Lub wybierz wersję RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit, jeśli masz płytę rozwojową Jetson Orin lub PC:

• Bardziej elastyczne w użyciu z własnym kontrolerem: Zestaw zawiera wszystkie niezbędne akcesoria z wyjątkiem głównej płytki sterującej, co pozwala na bezpośrednie użycie z Twoim PC lub istniejącą płytą rozwojową Jetson Orin.
• Bardziej opłacalne: Zachowuje pełną funkcjonalność przy jednoczesnym obniżeniu kosztów wejścia dla zastosowań ramienia robotycznego, ułatwiając i zwiększając elastyczność rozwoju.

Opcje ramienia robotycznego RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Wybierz wersję Pro dla większej stabilności i precyzji:

• RoArm-M3-Pro cechuje się bardziej solidną konstrukcją mechaniczną i wyższą precyzją stawów w porównaniu do wersji RoArm-M3-S, co czyni go odpowiednim do zastosowań przemysłowych lub badawczych z wymaganiami powtarzalności i ścisłymi wymogami dotyczącymi odporności na zakłócenia.

Porównanie parametrów

Nie uwzględnia wagi zacisku mocującego krawędź stołu (290±10g).

RoArm-M3-AI-Kit: zestaw AI ramienia robotycznego 5 + 1 DOF

Obsługuje popularny projekt AI robotyki LeRobot na Hugging Face, dostarczany ze stabilnymi i regularnie aktualizowanymi demonstracjami, odpowiedni do użycia z Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super lub komputerem PC.

Wprowadzenie produktu

Seria RoArm-M3-AI-Kit wspiera popularny projekt AI ramienia robotycznego LeRobot, integrując jego wstępnie wytrenowane modele i zestawy danych z demonstracjami, zapewniając silne wsparcie dla kierunków badawczych takich jak Uczenie przez Imitację i Uczenie ze Wzmocnieniem. Wykorzystując dema i biblioteki algorytmów LeRobot, deweloperzy mogą szybko wdrażać inteligentne algorytmy na RoArm-M3, jeszcze bardziej rozszerzając możliwości innowacyjnych zastosowań.

RoArm-M3-S/Pro w zestawie to inteligentne ramię robotyczne 5 + 1 DOF zaprojektowane do innowacyjnych zastosowań. Przyjmuje lekką konstrukcję z efektywnym udźwigiem 0.2kg@0.5m. Może być elastycznie montowane na różnych platformach mobilnych. Posiada 360° bazę wielokierunkową połączoną z pięcioma elastycznymi stawami, tworząc przestrzeń roboczą o średnicy 1 metra.

Bezpośredni napęd stawów zwiększa precyzję repozycjonowania oraz poprawia niezawodność konstrukcji, a innowacyjna technologia podwójnego napędu podwaja moment obrotowy stawu barkowego. Wbudowany moduł głównego sterowania ESP32 MCU obsługuje wiele trybów sterowania bezprzewodowego oraz zapewnia interfejsy sterujące i bogate protokoły komunikacyjne do łatwego łączenia z różnymi urządzeniami.

Zapewnia przyjazną dla użytkownika i wieloplatformową aplikację WEB, która integruje prosty i wizualny tryb sterowania współrzędnymi, ułatwiając rozpoczęcie pracy. Zawiera bogate samouczki graficzne i wideo, które pomagają szybko nauczyć się i korzystać z urządzenia. Kompatybilny z ROS2 i różnymi komputerami hosta, obsługuje różne tryby komunikacji bezprzewodowej i przewodowej. Dostarczany z płytkami rozszerzeń, wspierającymi dostosowanie EoAT (End of Arm Tooling) do innowacyjnych wymagań aplikacji.

Seria RoArm-M3-AI-Kit osiąga doskonałą równowagę między lekkością, przyjaznością dla użytkownika, rozbudową i otwartą innowacją. To wielofunkcyjne ramię robotyczne integrujące inteligentne sterowanie, interakcję człowiek-maszyna oraz możliwość dostosowywania rozwoju. Idealne do zastosowań wymagających połączenia elastyczności, rozbudowy i przyjazności dla użytkownika.

Kompatybilny z popularnym projektem AI ramienia robotycznego - LeRobot

Seria ramion robotycznych RoArm-M3 obsługuje otwartoźródłowy framework LeRobot na Hugging Face, dostarczając podstawowe zasoby takie jak wstępnie wytrenowane modele, zestawy danych z demonstracjami zbieranymi przez ludzi oraz środowiska symulacyjne. W połączeniu z płytą główną N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super lub komputerem PC z dyskretną kartą graficzną N-VIDIA, użytkownicy mogą doświadczyć pełnego procesu projektów Uczenia przez Imitację i Uczenia ze Wzmocnieniem.

Zestaw ramienia robotycznego LeRobot RoArm-M3

Zastosowano rozwiązanie ramienia robotycznego Leader-Follower do zbierania danych i tworzenia zestawów danych do późniejszego treningu modeli w uczeniu przez naśladowanie i uczeniu ze wzmocnieniem.

Elastyczne stawy i wszechkierunkowa przestrzeń

Zastosowano podstawę obrotową 360° i elastyczne stawy, tworząc wszechkierunkową przestrzeń roboczą o średnicy 1 metra, pozwalającą ramieniu robotycznemu na swobodne poruszanie się we wszystkich kierunkach.

Nadgarstek 2 DOF + EoAT dla bardziej elastycznego chwytania

Wyposażony w nadgarstek o 2 stopniach swobody z obsługą ruchu w pionie i obrotu poziomego, umożliwiający płynną koordynację z EoAT dla wielowymiarowego chwytania i operacji.

Łatwe sterowanie przez wieloplatformową aplikację internetową

Nie wymaga instalacji aplikacji; dostęp po wpisaniu adresu. Umożliwia użytkownikom łączenie się i sterowanie RoArm-M3 za pomocą telefonów komórkowych, tabletów i komputerów przez kliknięcie przycisków w aplikacji internetowej. Wspiera rozwój wtórny tej otwartej aplikacji internetowej w celu dostosowania interfejsu użytkownika i dodawania nowych funkcji.

Całkowicie otwarte źródło do rozwoju wtórnego

Całkowicie otwarte źródło kodów sterujących i dokumentów interfejsu komunikacyjnego serii RoArm-M3, wspierające wiele języków i urządzeń do rozwoju wtórnego. Zapewnia modułowe demonstracje i samouczki dla użytkowników zaczynających od podstaw, ułatwiając rozpoczęcie pracy.

Bezpośredni napęd stawu: precyzja informacji zwrotnych do 0,088°

Informacje zwrotne o kącie stawu można uzyskać bezpośrednio za pomocą 12-bitowego precyzyjnego enkodera magnetycznego bez żadnych przekładni, co jest dokładniejsze. Rzeczywista pozycja bieżącego punktu docelowego może być obliczona na podstawie informacji zwrotnych o kącie stawu.

Innowacyjna technologia podwójnego napędu podwaja moment obrotowy stawu barkowego

Opracowaliśmy algorytm sterowania z podwójnym napędem, który pozwala dwóm serwom w stawie barkowym skutecznie koordynować moment obrotowy, znacznie zwiększając moc i ogólną nośność serii RoArm-M3.

Zacisk bezpośredniego napędu umożliwia precyzyjną kontrolę siły

Konstrukcja zacisku bezpośredniego napędu pozwala na precyzyjną kontrolę siły zacisku w programie, odpowiednią do chwytania delikatnych przedmiotów bez nadmiernego nacisku.

Dynamiczne adaptacyjne sterowanie siłą zewnętrzną

Po włączeniu tej funkcji możesz ograniczyć maksymalny moment obrotowy dla każdego stawu. Gdy siła zewnętrzna działająca na staw przekroczy próg momentu obrotowego (konfigurowalny), ramię robota obróci się w odpowiedzi na siłę zewnętrzną i powróci do określonej pozycji, gdy siła zewnętrzna spadnie poniżej progu momentu.

Automatyczne nagrywanie jednym kliknięciem: łatwe tworzenie akcji

RoArm-M3 może zapisywać instrukcje JSON do sterowania robotem jako pliki zadań. Pliki te mogą być przechowywane w pamięci Flash ESP32, dzięki czemu nie zostaną utracone w przypadku utraty zasilania. Ramię robota może wykonywać złożone i powtarzalne operacje, wywołując te pliki zadań.

Dokładne osiągnięcie celu przez wprowadzenie współrzędnych

Oprogramowanie open source dla algorytmu sterowania kinematyką odwrotną w trójwymiarowym układzie współrzędnych kartezjańskich. Po wprowadzeniu docelowej pozycji, ramię robota może dokładnie osiągnąć punkt docelowy, wykorzystując funkcję kinematyki odwrotnej do obliczenia kąta obrotu każdego stawu.

Sterowanie prędkością krzywej dla płynniejszego ruchu

Używamy algorytmu sterowania prędkością krzywej, aby ramię robota poruszało się płynniej i bardziej naturalnie, bez oscylacji podczas startu i zatrzymania.

Bezprzewodowe sterowanie ESP-NOW: Zdalna współpraca o niskim opóźnieniu

ESP-NOW to protokół bezprzewodowej komunikacji ad hoc o niskim opóźnieniu, który nie wymaga infrastruktury sieciowej. Możesz użyć jednego ramienia robota do bezprzewodowego sterowania innymi ramionami, a metody sterowania mogą być ustawione jako sterowanie nadawcze, grupowe oraz jeden na jeden.

Uwaga: Sterowanie nadawcze nie ma ograniczeń co do liczby kontrolowanych urządzeń, podczas gdy sterowanie grupowe pozwala na maksymalnie 20 urządzeń. Proszę zapoznać się z WIKI, aby uzyskać więcej szczegółów.

Obsługuje tryb sterowania prowadzenie-podążanie oparty na ESP-NOW

W trybie sterowania Lider-Podążający, ramię robota Lider wysyła informacje o kątach stawów do innych ramion robota za pomocą komunikacji ESP-NOW. Pozostałe ramiona robota w trybie ESP-NOW Follower naśladują te same ruchy co Lider w czasie rzeczywistym.

Wielointerfejsowe sterowanie, wsparcie dla urządzeń i języków

Seria RoArm-M3 może być sterowana nie tylko przez aplikację WEB, ale także obsługuje użycie innych kontrolerów do wysyłania poleceń JSON za pomocą żądań sieciowych protokołu HTTP, komunikacji szeregowej lub USB w celu sterowania i uzyskiwania informacji zwrotnej.

Wiele metod montażu do integracji z Twoją aplikacją

Zapewnia wiele schematów montażu oraz powiązane zasoby do rozwoju wtórnego, odpowiednie dla różnych scenariuszy użytkowania i elastycznie integrujące się z Twoimi projektami i aplikacjami.

Łatwy montaż różnych peryferiów

Główna konstrukcja ramienia górnego wykorzystuje dwie aluminiowe szyny standardu europejskiego 1020, umożliwiające montaż dodatkowych peryferiów za pomocą nakrętek typu boat, aby sprostać różnym potrzebom. W zestawie znajdują się nakrętki boat oraz odpowiadające im śruby M4 dla łatwego montażu.

Obsługuje montaż kamery w celu rozszerzenia zastosowań wizualnych

Zawiera uchwyt na kamerę oraz otwarte źródła rysunków powiązanych. Możesz bezpośrednio zamontować kamerę o odpowiednim rozmiarze lub inne kamery za pomocą adaptera.

Do celów informacyjnych; w zestawie znajduje się tylko dioda LED.

Płyta główna ESP32 na pokładzie

Wykorzystuje potężny mikrokontroler główny ESP32, obsługujący wiele protokołów komunikacji bezprzewodowej, z dużą ilością zasobów open source wspierających rozwój innowacyjnych aplikacji.

Kompatybilny z ROS2, zapewnia plik ustanowienia modelu i wspiera współpracę wielu urządzeń

Zapewnia węzły komunikacyjne ROS2, plik opisu modelu URDF oraz tutorial od podstaw dla ROS2.

Bogate zasoby tutoriali do rozwoju wtórnego

Oferujemy kompletne tutoriale jednostkowe i przykłady, w tym różne funkcje i typowe scenariusze zastosowań, aby pomóc użytkownikom szybko rozpocząć rozwój wtórny.

Płyta sterownika ogólnego przeznaczenia dla robotów

Wbudowane bogate interfejsy i zasoby do innowacyjnego rozwoju i rozszerzania funkcji.

Zróżnicowane zasoby pokładowe wspierają rozszerzenie funkcji

Zintegrowany z monitorowaniem napięcia baterii INA219 i 9-osiowym czujnikiem IMU, wspierający rozszerzanie funkcji i innowacje.

Interakcja przeciągnij i upuść myszą

Udostępnia aplikacje internetowe i oprogramowanie na komputer (programy open-source rozwijane w Pythonie), wspierające ustawianie instrukcji działania przy naciśnięciu i zwolnieniu myszy, aby elastycznie kontrolować ramię robota.

Specyfikacje

Targi Produktów i Opakowań

Wymiary