Strona główna Waveshare DDSM115 Bezpośredni Serwomechanizm Napędowy Wszystko-w-Jednym Projekt

Waveshare DDSM115 Bezpośredni Serwomechanizm Napędowy Wszystko-w-Jednym Projekt

SKU: Waveshare-23489
Cena Sale 69,85 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping within 72 hours

*Excluding pre-order items

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 Od 50€ w Niemczech, 100€ w UE, 45€ w USA!
  • • Dostawa do UE i USA:  10 dni roboczych
  • • Inne kraje:  15 dni roboczych
🚀
Dostępna wysyłka ekspresowa:
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.

Zadaj pytanie

Gwarancja i polityka zwrotów

Data wejścia w życie: 10 grudnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów oraz wysokiej jakości elektroniki. Poniższa polityka określa Twoje prawa i obowiązki, zaprojektowane tak, aby były uczciwe zarówno dla naszych klientów, jak i dla naszych operacji biznesowych na całym świecie.

1. Polityka gwarancyjna

A. Standardowa ograniczona gwarancja (globalna i USA)

Dla klientów w Stanach Zjednoczonych, Azji i innych regionach spoza UE:

  • Okres gwarancji: OpenELAB zapewnia 12-miesięczną gwarancja od daty dostawy.

  • Zakres: Niniejsza gwarancja obejmuje wady materiałowe i wykonawcze przy normalnym użytkowaniu.

  • Rozdzielczość: Naprawimy lub wymienimy wadliwe urządzenia bezpłatnie.

B. Ustawowe prawa klientów z UE/WB (zgodność z UE)

Jeśli jesteś konsumentem mieszkającym w Unii Europejskiej lub Wielkiej Brytanii i dokonujesz zakupu na naszej globalnej stronie:

  • Ustawowa gwarancja: Przysługuje Ci 24-miesięczna ustawowa gwarancja za wady zgodności obecne w chwili dostawy, zgodnie z przepisami UE dotyczącymi ochrony konsumentów.

  • Związek: Standardowa ograniczona gwarancja (Sekcja 1.A) obowiązuje dodatkowo i nie zastępuje Twoich ustawowych praw.

C. Wyłączenia gwarancji (dotyczy WSZYSTKICH regionów)

Zakres gwarancji to NIEWAŻNE jeśli uszkodzenie zostało spowodowane przez:

  1. Niewłaściwe użytkowanie: Nieprawidłowy montaż, odwrotna polaryzacja lub przekroczenie limitów napięcia.

  2. Nieautoryzowane modyfikacje: To wyraźnie obejmuje lutowanie, przecinanie pinów, modyfikowanie PCB lub wgrywanie nieautoryzowanego/beta oprogramowania układowego które "cegłują" urządzenie.

  3. Uszkodzenia fizyczne: Upadki, uszkodzenia spowodowane wilgocią/wodą lub przepięcia elektryczne (pioruny).

  4. Normalne zużycie: Części eksploatacyjne (np. baterie), chyba że są wadliwe po otrzymaniu.

Uwaga: W przypadku napraw poza gwarancją (np. uszkodzenia spowodowane przez klienta) możemy zaoferować usługi naprawcze za opłatą. Koszty wysyłki i diagnostyki ponosi klient.

2. Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy

A. Okres zwrotu

  • Standard: Możesz zażądać zwrotu w ciągu 31 dni otrzymania Twojego zamówienia.

B. Warunki zwrotu i opłaty za zwrot towaru

Aby zapobiec nadużyciom polityki, kwota zwrotu jest ściśle określona przez stan zwracanego przedmiotu.

1. Pełny zwrot (100%)

  • Przedmiot jest Nowy, nieotwierany i nieużywany.

  • Oryginalne opakowanie jest nienaruszone i zaplombowane.

  • Wszystkie akcesoria są obecne.

2. Zwrot częściowy (opłata za zwrot towaru / utrata wartości)
Jeśli przedmiot zostanie zwrócony w stanie uniemożliwiającym jego sprzedaż jako nowy, OpenELAB zastrzega sobie prawo do potrącenia opłaty za zwrot towaru (dla USA/Global) lub odszkodowania za utratę wartości (dla UE) z kwoty zwrotu.
Potrącenia mają zastosowanie, jeśli:

  • Ślady użytkowania: Widoczne zarysowania, ślady montażu na otworach na śruby lub odciski palców.

  • Uszkodzone opakowanie: Oryginalne opakowanie jest podarte, zapisane lub brakujące.

  • Modyfikacja techniczna: Urządzenie zostało lutowane, trwale zainstalowane lub wgrane z nieautoryzowanym oprogramowaniem układowym.

  • Uszkodzone zabezpieczenia: Worki antystatyczne lub zabezpieczenia zostały otwarte.

W zależności od stopnia zużycia/uszkodzenia potrącenie może wynosić od 15% do 50% ceny produktu. Przedmioty uszkodzone nie do naprawy z powodu niewłaściwego użytkowania nie podlegają zwrotowi.

C. Koszty wysyłki

  • Produkt wadliwy / Niewłaściwy przedmiot: OpenELAB pokrywa koszt wysyłki zwrotnej.

  • Zmiana zdania / Zamówienie niewłaściwego przedmiotu: Wydajność klient ponosi odpowiedzialność za wszystkie koszty wysyłki zwrotnej do naszego wyznaczonego centrum zwrotów (zlokalizowanego w USA, Niemczech lub Chinach, w zależności od Twojego regionu). Oryginalne opłaty za wysyłkę nie podlegają zwrotowi, chyba że wymaga tego prawo lokalne.

3. Proces zwrotu (RMA)

Aby zapewnić sprawny proces zwrotu, prosimy o wykonanie następujących kroków:

  1. Autoryzacja: Skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io przed zwrotem jakiegokolwiek przedmiotu. Zwroty bez uprzedniej autoryzacji nie będą akceptowane.

  2. Numer RMA: Przekażemy Ci numer Autoryzacji Zwrotu Towaru (RMA) oraz poprawny adres zwrotu.

  3. Pakowanie: Odesłaj przedmiot w oryginalnym opakowaniu z wyraźnie oznaczonym numerem RMA na etykiecie wysyłkowej (nie na pudełku produktu).

  4. Śledzenie: Zdecydowanie zalecamy korzystanie z metody wysyłki z możliwością śledzenia. OpenELAB nie ponosi odpowiedzialności za zwroty zagubione w trakcie transportu.
Udostępnij
Waveshare DDSM115 Bezpośredni Serwomechanizm Napędowy Wszystko-w-Jednym Projekt

Waveshare DDSM115 Bezpośredni Serwomechanizm Napędowy Wszystko-w-Jednym Projekt

69,85 €

Silnik serwo bezpośredniego napędu DDSM115 rewolucjonizuje kontrolę ruchu dzięki zaawansowanej technologii bezpośredniego napędu, eliminując potrzebę tradycyjnych przekładni. Ta innowacyjna konstrukcja pokonuje typowe wady, takie jak wysoki koszt, hałas, niska wydajność i duże rozmiary, oferując uproszczone i potężne rozwiązanie.

Konstrukcja kompleksowego przegubu robota

Opierając się na zintegrowanej koncepcji rozwoju, DDSM115 to wysoce niezawodny synchroniczny silnik magnetyczny trwały (PMSM). Bezproblemowo integruje bezszczotkowy silnik z wirnikiem zewnętrznym, enkoder i serwomechanizm w jedną, kompaktową jednostkę, działając jako kompleksowy przegub robota.

Kluczowe cechy w skrócie

  • Ultra-cicha praca
  • Wysoka precyzja z zerowym luzem
  • Szybka reakcja i bezpośredni napęd bez opóźnień
  • Zintegrowany silnik i sterownik dla kompaktowej konstrukcji i wysokiej integracji
  • Obsługuje tryb komunikacji RS485
  • Dostarcza informacje zwrotne silnika, w tym pozycję, prędkość, prąd i kody błędów przez komunikację
  • Wyposażony w detekcję pozycji Hall i ochronę przed przeciążeniem prądowym
  • Obsługuje hamowanie elektryczne
  • Brak mechanicznego tarcia napędu, osiągając niemal 100% sprawności napędu

Specyfikacje

Prędkość jałowa 200±10obr/min Temperatura pracy -20~45℃
Prąd jałowy ≦0.25A Całkowita waga 765±15g
Prędkość znamionowa 115obr/min Rozdzielczość enkodera 4096
Moment znamionowy 0.96Nm Prąd znamionowy 1.25±0.05A
Stopień ochrony IP54 Poziom hałasu ≦50dB
Moment przy zablokowanym rotorze 2.0Nm Mechaniczna stała czasowa 30ms
Prąd przy zablokowanym rotorze ≦2.7A Bezwładność rotora 1.67kg-m²
Napięcie znamionowe 18V DC (5S LiPo) Elementy rezystancyjne fazy 2.15Ω
Stała momentu obrotowego 0.75Nm/A Indukcyjność fazowa 3.6mH
Stała prędkości 11.1rpm/V Liczba par biegunów 10

Wiele trybów pracy

DDSM115 obsługuje wiele trybów pracy, w tym tryb pętli prądowej, tryb pętli położenia oraz tryb pętli prędkości, zapewniając elastyczność dla różnorodnych zastosowań.

Obsługa komunikacji RS485

Do scentralizowanego sterowania wieloma serwomotorami bezpośredniego napędu wystarczy jednokanałowa magistrala RS485, co upraszcza złożone systemy robotyczne.

* Podwozie robota pokazane na zdjęciu nie jest w zestawie, ale udostępniamy jego rysunek open-source. Szczegółową listę części znajdziesz w zawartości opakowania.

Sterowanie w pętli zamkniętej, wielokrotne sprzężenia zwrotne

Uzyskaj kompleksowy wgląd w wydajność silnika dzięki informacjom zwrotnym o temperaturze, pozycji, prędkości, prądzie i innych, dostępnym przez komunikację.

Sprzężenie zwrotne temperatury

Sprzężenie zwrotne pozycji

Sprzężenie zwrotne prędkości

Sprzężenie zwrotne prądu

Zintegrowany projekt bezpośredniego napędu, bez reduktora

Zintegrowany projekt silnika bezpośredniego napędu pozwala DDSM115 dostarczać płynny moment obrotowy, stałą prędkość i precyzyjne pozycjonowanie bez potrzeby zewnętrznego reduktora. Skutkuje to kompaktową konstrukcją i wysoką integracją, poprawiając ogólną wydajność systemu.

Doskonała wydajność przy niskich prędkościach, kompaktowy, a jednocześnie potężny

DDSM115 doskonale sprawdza się w zastosowaniach niskoprędkościowych, mogąc pracować już od 1 obr./min, dostarczając jednocześnie znaczący moment obrotowy do 2,0 Nm.

Wodoodporny i pyłoszczelny, dłuższa żywotność

Dzięki klasie ochrony IP54, DDSM115 jest zaprojektowany tak, aby wytrzymać kurz i strumienie wody, zapewniając zwiększoną ochronę, dłuższą żywotność i stałą wydajność w trudnych warunkach.

Scenariusze zastosowań

Ten wszechstronny serwomotor jest idealny do szerokiego zakresu zastosowań, w tym:

Roboty domowe

Roboty przemysłowe

Sprzęt fitness

Roboty do dostarczania jedzenia

Prezentacja produktu

 

Wymiary

1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.

2. Stawki i opcje wysyłki

Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.

2.1 Niemcy (krajowe)

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Darmowa 2-4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 100,00 € Darmowa 1-3 dni robocze

2.2 Unia Europejska (UE)*

*W tym:

Wyspy Alandzkie, Andora, Austria, Belgia, Bośnia i Hercegowina, Bułgaria, Chorwacja, Czechy, Dania, Estonia, Wyspy Owcze, Finlandia, Francja, Gibraltar, Grecja, Guernsey, Węgry, Irlandia, Wyspa Man, Włochy, Jersey, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Mołdawia, Monako, Czarnogóra, Holandia, Macedonia Północna, Polska, Portugalia, Rumunia, San Marino, Serbia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Svalbard i Jan Mayen, Szwecja.*
Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 dni roboczych
Deutsche Post Powyżej 100,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 250,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Kontynentalne USA
(50 Stanów)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1-4 dni robocze
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR, itd.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych

* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.

2.4 Międzynarodowa (poza UE)

Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Darmowa

Ważna informacja:

  • Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
  • Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
  • Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Magazyn w Niemczech

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.

3.3 Magazyn w Chinach

Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.

Ważny wyjątek dla krajów spoza UE (np. Szwajcaria, Norwegia):
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.

⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.