SteadyWin GIM4310-10 – Precyzyjny silnik przegubowy do robotyki
incl. VAT
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
SteadyWin GIM4310-10 – Precyzyjny silnik przegubowy do robotyki
⚙️ GIM4310-10 od SteadyWin to kompaktowy, wysokowydajny bezszczotkowy silnik prądu stałego zaprojektowany do stawów robotycznych i dynamicznej kontroli ruchu. Wyposażony w precyzyjną przekładnię planetarną oraz opcjonalny system hamulcowy, zapewnia niezawodny moment obrotowy, płynną transmisję i dokładne sprzężenie zwrotne. Idealny dla robotów czworonożnych, ramion robotycznych oraz noszonych egzoszkieletów, ten silnik posiada certyfikat CE i klasę ochrony IP54, gwarantującą przemysłową trwałość.
🔧 Kluczowe cechy
-
Wysoka gęstość momentu obrotowego dla kompaktowych zastosowań robotycznych
-
Zintegrowana przekładnia planetarna dla efektywnego przenoszenia mocy ⚙️
-
Enkoder absolutny dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego pozycji 📐
-
Opcjonalny system hamulcowy dla zwiększenia bezpieczeństwa 🛑
-
Obsługuje protokoły komunikacyjne CAN & RS485 🔌
-
Szeroki zakres napięcia (12–48V) dla elastycznej integracji ⚡
-
Ochrona IP54 przed kurzem i zachlapaniem 🛡️
-
Dostosowywane opcje uzwojenia i hamulca 🧩
📐 Specyfikacje techniczne
| Parametr | GIM4310-10 V1.0 | GIM4310-10 V1.1 |
|---|---|---|
| Napięcie znamionowe | 24V | 24V |
| Zakres napięcia | 12–40V | 12–48V |
| Moc znamionowa | 31W | 55W |
| Nominalny moment obrotowy | 1.63 N·m | 2.05 N·m |
| Moment zatrzymania | 7.98 N·m | 5.6 N·m |
| Nominalna prędkość (po redukcji) | 101 RPM | 150 RPM |
| Maksymalna prędkość (po redukcji) | 212 obr./min | 228 obr./min |
| Prąd nominalny | 1.3 A | 2.3 A |
| Prąd zatrzymania | 10.67 A | 6.8 A |
| Opór (faza do fazy) | 1.96 Ω | 1.89 Ω |
| Indukcyjność | 0.67 mH | 0.75 mH |
| Stała prędkości | 8.83 obr./V | 9.5 obr./V |
| Stała momentu obrotowego | 2.61 N·m/A | 0.96 N·m/A |
| Liczba par biegunów | 14 | 14 |
| Przełożenie | 10:1 | 10:1 |
| Typ przekładni | Planetarna | Planetarna |
| Materiał przekładni | Stal | Stal |
| Luz przekładni | 15 minut kątowych | 15 minut kątowych |
| Rozmiar silnika (bez drivera) | Ø53 × 32 mm | Ø53 × 32 mm |
| Rozmiar silnika (z driverem) | Ø53 × 38 mm | Ø53 × 38 mm |
| Waga silnika (bez drivera) | 217 g | 217 g |
| Waga silnika (z driverem) | 227 g | 227 g |
| Maksymalne obciążenie osiowe | 125 N | 125 N |
| Maksymalne obciążenie promieniowe | 500 N | 500 N |
| Komunikacja | CAN & RS485 | CAN |
| Stopień ochrony | IP54 | IP54 |
| Temperatura pracy | –20°C do +80°C | –20°C do +80°C |
| Rozdzielczość enkodera | 14-bitowy | 14-bitowy |
| Wsparcie drugiego enkodera | Nie | Nie |
| Oddzielne wsparcie enkodera | Tak | Tak |
| Własne wsparcie hamulca | Tak | Tak |
🧠 Scenariusze zastosowań
-
🐾 Roboty czworonożne
-
🦿 Stawy humanoidalnych robotów
-
🧍♀️ Egzoszkielety i roboty noszone
-
🛠️ Systemy automatyzacji biurkowej
-
🧪 Platformy do badań i edukacji w robotyce
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Niemiecki magazyn
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego.
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.
