Zestaw Seeed Studio LeKiwi (wersja 12V) mobilna baza z częściami drukowanymi 3D i baterią
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.
- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.
Zestaw Seeed Studio LeKiwi (wersja 12V) mobilna baza z częściami drukowanymi 3D i baterią
🤖 LeKiwi Kit (wersja 12V) mobilna baza to budżetowy, otwartoźródłowy i samodzielny manipulator mobilny zaprojektowany, aby wspierać nauczycieli, badaczy i twórców elastyczną platformą robotyczną. Opracowany przez SIGRobotics na UIUC, ta mobilna baza jest w pełni kompatybilna z Raspberry Pi 5, umożliwiając płynne wdrożenie frameworku LeRobot.
📦 Zestaw integruje kamery USB RGB i obsługuje 6-osiowego robota (np. LeRobot SO-ARM101/100), umożliwiając precyzyjną nawigację, manipulację obiektami oraz eksperymenty oparte na danych zarówno w środowiskach akademickich, jak i prototypowych.
Cechy
🤖 Mobilność & Zręczność
-
🚗 System napędu wielokierunkowego umożliwia zwinne poruszanie się w ciasnych przestrzeniach wewnętrznych i skomplikowanych środowiskach laboratoryjnych.
-
💪 Wyposażony w serwomechanizmy Feetech STS3215 (30 kg momentu obrotowego na staw) dla silnego, niezawodnego chwytu i płynnej teleoperacji.
🧩 Otwarta i modułowa architektura
-
🔧 Zawiera otwarte oprogramowanie i sprzęt, umożliwiające pełną personalizację czujników, chwytaków i logiki sterowania.
-
💻 Kompatybilny z Raspberry Pi 5 i NVIDIA Jetson, działający na frameworku LeRobot do zdalnego sterowania, integracji z ROS i elastycznego rozwoju.
🎓 Gotowy do zastosowań edukacyjnych i badawczych
-
📚 Zaprojektowany, aby uczyć podstawowych koncepcji robotyki, takich jak kinematyka, AI i planowanie ruchu poprzez praktyczne eksperymenty.
-
📊 Rejestruje dane interakcji w czasie rzeczywistym do szkolenia modeli uczenia maszynowego, idealne do badań naukowych i prototypowania.
Specyfikacja
|
Moc Supply |
12V Bjedenttery |
|
Supported Controller |
Rjedenspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Zakres temperatur pracy |
0℃~40℃ |
|
Waga |
1.7 kg |
|
Wymiary |
300mm *300mm *230mm |
|
Protokół komunikacyjny |
UART |
Serwomotor
|
Model |
STS3215 |
|
Rjedented Input Voltjedenge |
12V |
|
Rjedented Torgue |
10KG.cm |
|
Rjedented Current |
900mA |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Gejedenr Rjedentio |
1/345 |
Przegląd sprzętu

Zastosowanie
LeKiwi jest zaprojektowany do pracy z platformą oprogramowania LeRobot, która zapewnia:

Teleoperacja
LeKiwi obsługuje wiele metod teleoperacji:
- Wejście kontrolera do gier
- Sterowanie klawiaturą (WASD do podstawy ruch)
- Sterowanie ramieniem lidera (z użyciem drugiego SO-ARM101/100 jako urządzenia wejściowego)
Zbieranie danych
Platforma ułatwia zbieranie danych do badań robotycznych:
- Nagrywanie kąta stawów
- Przechwytywanie obrazu z kamery
- Nagrywanie demonstracji zadań
Strumieniowanie danych z czujników
System może przesyłać dane z czujników do laptopa w celu:
- Bardziej intensywne przetwarzanie
- Wizualizacja
- Monitorowanie systemu
Wsparcie społeczności
W przypadku pytań lub problemów związanych z integracją LeRobot dołącz do serwera Discord LeRobot (kanał mobile-so100-arm). Społeczność może pomóc w konkretnych wyzwaniach integracyjnych. Sprawdź demonstracje społeczności, aby odkryć więcej możliwości LeKiwi: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Lista części
|
Obudowa wydrukowana w 3D przez Lekiwi |
x1 |
|
Akumulator litowy 12V 4500 mAh |
x1 |
|
100mm koło wielokierunkowel |
x3 |
|
Serwo szeregowe Feetech STS3215 30KG |
x3 |
|
Kabel serwomechanizmu Feetech |
x3 |
|
Moduł zasilania DC-DC Buck - 12V do 5V |
x1 |
|
Męski DC do podwójnego męskiego DC 5521 kabel Y |
x1 |
|
Kabel USB;Typ C do Typu A |
x2 |
|
Zasilacz wtyczkowy;Czarny-12V-2A AC/DC |
x1 |
|
Płyta sterowania silnikiem |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.





