Zestaw serwomechanizmów do ramienia robota Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI
📦 Location of the warehouse: China
Darmowa wysyłka dla Ciebie
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
Ocena Trustpilot: 4.4/5.0
Dziękujemy za wsparcie - oceń nas na Trustpilot!
Zestaw serwomechanizmów do ramienia robota Seeed Studio SO-ARM101 Pro AI
Co nowego:
- Optymalizacja okablowania: W porównaniu do SO-ARM100, SO-ARM101 posiada ulepszone okablowanie, które zapobiega problemom z rozłączaniem się, wcześniej obserwowanym w stawie 3. Nowy projekt okablowania nie ogranicza również zakresu ruchu stawów.
- Różne przełożenia dla ramienia lidera: Ramię lidera teraz używa silników z zoptymalizowanymi przełożeniami, co poprawia wydajność i eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych przekładni.
- Nowe wsparcie funkcjonalności: Ramię lidera może teraz naśladować ramię naśladowcy w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe dla nadchodzącej polityki uczenia ze wzmocnieniem (RL), gdzie człowiek może interweniować i korygować działania robota.
Cechy serii SO-ARM 10x:
- Oprogramowanie open-source i niskokosztoweJest to otwarte, niskokosztowe rozwiązanie ramienia robota od TheRobotStudio.
- Integracja z LeRobot: Zaprojktowany do integracji z Platforma LeRobot który oferuje modele PyTorch, zestawy danych i narzędzia do uczenia ze wzmocnieniem oraz uczenia przez naśladowanie dla rzeczywistych zastosowań robotyki (w tym zbieranie danych, symulację, szkolenie i wdrażanie).
- Obfite zasoby edukacyjne: Zapewnia kompleksowe, otwarte zasoby edukacyjne, takie jak przewodniki montażu i kalibracji oraz samouczki dotyczące testowania, zbierania danych, szkolenia i wdrażania, aby pomóc użytkownikom szybko rozpocząć pracę i rozwijać aplikacje robotyczne.
- Kompatybilny z Nvidia: Wdróż ten zestaw ramienia z reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
Uwaga: Seeed Studio dostarcza wyłącznie sprzęt wymagany do LeRobot.
Specyfikacja
|
SO-ARM10x Niskokosztowy Zestaw ramienia AI i zestaw Arm Kit Pro |
||||
|
Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Zestaw ramienia |
Zestaw ramienia Pro |
Zestaw ramienia |
Zestaw ramienia Pro |
|
|
Ramię lidera |
12x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów |
12x (12V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów |
Silnik o przełożeniu 1:345 i napięciu 7,4V do stawu nr 2 |
|
|
2x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:191 dla stawów nr 1 i nr 3 |
||||
|
3x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:145 dla stawów nr 4, nr 5 oraz chwytaka nr 6 |
||||
|
Ramię obserwatora |
Tak samo jak SO-ARM100 |
Tak samo jak SO-ARM100 |
||
|
Zasilacz |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A dla ramienia podążającego |
|
5,5mm*2,1mm DC 5V4A dla Leader Arm |
||||
|
Czujnik kąta |
12-bitowy enkoder magnetyczny |
|||
|
Zalecana eksploatacja Zakres temperatur |
0℃～40℃ |
|||
|
Metoda komunikacji |
UART |
|||
|
Metoda sterowania |
PC |
|||
Aplikacja
Uczenie przez naśladownictwo i uczenie ze wzmocnieniem
Framework LeRobot jest kompatybilny z SO-ARM10x ramię robotyczne. Zapewnia pełne zbieranie danych, szkolenie i wdrażanie do nauki ramienia robotycznego, a także posiada kompleksową platformę symulacyjną. Na urządzeniu brzegowym Nvidia Jetson łatwo i szybko można wytrenować spersonalizowane ramię robotyczne do wykonywania zadań chwytania i umieszczania. Szczegółowe samouczki można znaleźć w: LeRobot - Laboratorium AI NVIDIA Jetson
Dokumenty
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec i krajów UE*
(Dla produktów w magazynie w Monachium)
2.1 Opcje wysyłki dla wartości zamówienia do 30 € w Niemczech lub 50 € w UE*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paczka |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w 1-2 dni robocze |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech lub 50 € w UE*:
| Darmowe opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa dostawa powyżej 30 € | Darmowa dostawa powyżej 50 € |
|
DHL Paczka |
+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € | + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € za powyżej 30 € | + 60 € za powyżej 50 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowy |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium, co zajmie około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane za pośrednictwem YunExpress ze Shenzhen.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.
3. Międzynarodowy magazyn
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Chiński magazyn
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jaka opłata zostanie naliczona oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 27 marca 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów oraz wysokiej jakości produktów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 60 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB podejmie rozsądne starania, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się w ramach tej polityki, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po upływie okresu gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użytkowaniem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem instrukcji obsługi lub podręcznika.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na refundację: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwartego).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzony lub wadliwy).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o wysłanie do nas maila na info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Zwroty mogą podlegać dodatkowym opłatom za wysyłkę, chyba że zwrot wynika z naszego błędu.
- Stała opłata za wysyłkę w wysokości 8 € zostanie potrącona za zwrócone przedmioty, które pierwotnie kwalifikowały się do darmowej wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
W przypadku zwrotów realizowanych za pośrednictwem platform zewnętrznych, takich jak PayPal lub Braintree, może zostać potrącona standardowa opłata serwisowa w wysokości 3,5% w celu pokrycia kosztów przetwarzania płatności.
