Seeed Studio SO-ARM101 Niskokosztowy zestaw serwomechanizmu AI do ramienia Pro dla LeRobot
Gwarancja Bezpiecznej Kasy
Seeed Studio SO-ARM101 Niskokosztowy zestaw serwomechanizmu AI do ramienia Pro dla LeRobot
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Co nowego:
- Optymalizacja okablowania: W porównaniu do SO-ARM100, SO-ARM101 posiada ulepszone okablowanie, które zapobiega problemom z rozłączaniem się, wcześniej obserwowanym w stawie 3. Nowy projekt okablowania nie ogranicza również zakresu ruchu stawów.
- Różne przełożenia dla ramienia lidera: Ramię lidera teraz używa silników z zoptymalizowanymi przełożeniami, co poprawia wydajność i eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych przekładni.
- Nowe wsparcie funkcjonalności: Ramię lidera może teraz naśladować ramię naśladowcy w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe dla nadchodzącej polityki uczenia ze wzmocnieniem (RL), gdzie człowiek może interweniować i korygować działania robota.
Uwaga：Produkt musi być wyposażony w 3D drukowany szkielet, aby można go było używać, ale produkt nie zawiera 3D drukowanego szkieletu i musi być zakupiony osobno.
Cechy serii SO-ARM 10x:
💰 Open-Source & Opłacalne
Przystępne cenowo, otwarte rozwiązanie ramienia robota od TheRobotStudio — idealne dla twórców, edukatorów i entuzjastów AI.
🤖 Integracja z platformą LeRobot
Bezproblemowo integruje się z platformą LeRobot, oferując modele PyTorch, zestawy danych i narzędzia do uczenia ze wzmocnieniem i uczenia przez naśladowanie w całym procesie robotyki: 📥 Zbieranie danych → 🧪 Symulacja → 🧠 Trening → 🚀 Wdrażanie
📚 Bogate zasoby edukacyjne
Dostęp do pełnego zestawu otwartych materiałów edukacyjnych, w tym: 🔧 Przewodniki montażu i kalibracji 🧪 Workflow testowania 💡 Krok po kroku tutoriale do zbierania danych, trenowania modeli i wdrażania
⚙️ Gotowy do wdrożenia Nvidia
Stworzony dla edge AI—kompatybilny z reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB do potężnych, rzeczywistych zastosowań.
Uwaga: Seeed Studio dostarcza wyłącznie sprzęt wymagany do LeRobot.
Specyfikacja
|
SO-ARM10x Niskokosztowy Zestaw ramienia AI i zestaw Arm Kit Pro |
||||
|
Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Zestaw ramienia |
Zestaw ramienia Pro |
Zestaw ramienia |
Zestaw ramienia Pro |
|
|
Ramię lidera |
12x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów |
12x (12V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów |
Silnik o przełożeniu 1:345 i napięciu 7,4V do stawu nr 2 |
|
|
2x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:191 dla stawów nr 1 i nr 3 |
||||
|
3x (7,4V) silniki o przełożeniu 1:145 dla stawów nr 4, nr 5 oraz chwytaka nr 6 |
||||
|
Ramię obserwatora |
Tak samo jak SO-ARM100 |
Tak samo jak SO-ARM100 |
||
|
Zasilanie |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V2A dla ramienia podążającego |
|
5,5mm*2,1mm DC 5V4A dla Leader Arm |
||||
|
Czujnik kąta |
12-bitowy enkoder magnetyczny |
|||
|
Zalecana eksploatacja Zakres temperatur |
0℃～40℃ |
|||
|
Metoda komunikacji |
UART |
|||
|
Metoda sterowania |
PC |
|||
Aplikacja
Uczenie przez naśladownictwo i uczenie ze wzmocnieniem
🤖 Framework LeRobot jest w pełni kompatybilny z ramieniem robota SO-ARM10x, oferując kompleksowy zestaw narzędzi do inteligentnej kontroli i treningu. Obsługuje:
-
🧠 Zbieranie danych, trenowanie modeli i wdrażanie dla adaptacyjnego uczenia się
-
🧪 Potężna platforma symulacyjna do testowania zachowań chwytania i umieszczania
-
⚡ Bezproblemowa integracja z urządzeniami NVIDIA Jetson dla przyspieszonej wydajności na krawędzi
Dzięki LeRobot na Jetson, trenowanie niestandardowego ramienia robota do chwytania i umieszczania obiektów staje się wydajne, szybkie i gotowe do pracy ze sprzętem.
📘 Aby uzyskać przewodniki instalacji i zaawansowane samouczki, odwiedź:
LeRobot - Laboratorium AI NVIDIA Jetson
Dokumenty
Powiązane artykuły
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Opcje wysyłki dla zamówień do 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paczka |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w 1-2 dni robocze |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Ekspres |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
| Darmowe opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa dostawa powyżej 30 € | Darmowa dostawa powyżej 50 € |
|
DHL Paczka |
+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € | + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € za powyżej 30 € | + 60 € za powyżej 50 € |
| Darmowe opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Ekspres |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
- Regiony w Poza kontynentalne USA obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, the Wyspy Marshalla, the Północne Wyspy Mariana, Palau, Portoryko, the Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, the Siły Zbrojne Ameryki, the Siły Zbrojne w Europie, the Siły Zbrojne na Pacyfiku, oraz Zewnętrzne wyspy USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowy |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- lub produkty w magazynie w Shenzhen, zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy do Ciebie produkty. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.
3. Międzynarodowy magazyn
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem, albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot w celu zwrotu pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot w celu wymiany: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną odjęte od kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie odjęta standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
