Seeed Studio SO-ARM101 Niskokosztowy zestaw serwomechanizmu AI do ramienia Pro dla LeRobot
Seeed Studio SO-ARM101 Niskokosztowy zestaw serwomechanizmu AI do ramienia Pro dla LeRobot
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
Co nowego：
- Optymalizacja okablowania: W porównaniu do SO-ARM100, SO-ARM101 ma ulepszone okablowanie, które zapobiega problemom z rozłączaniem się, wcześniej występującym w stawie 3. Nowy projekt okablowania nie ogranicza też zakresu ruchu stawów.
- Różne przełożenia dla ramienia lidera: Ramię lidera używa teraz silników z zoptymalizowanymi przełożeniami, co poprawia wydajność i eliminuje potrzebę zewnętrznych przekładni.
- Nowe wsparcie funkcjonalności: Ramię lidera może teraz na bieżąco naśladować ramię naśladowcy, co jest kluczowe dla nadchodzącej polityki uczenia ze wzmocnieniem (RL), gdzie człowiek może interweniować i korygować działania robota.
Uwaga：Produkt musi być wyposażony w 3D drukowany szkielet, aby go używać, ale produkt nie zawiera 3D drukowanego szkieletu i musi być zakupiony osobno.
Cechy SO-ARM 101 Pro 10x Series:
💰 Open-Source & Opłacalne
Przystępne cenowo, otwarte rozwiązanie ramienia robotycznego od TheRobotStudio — idealne dla twórców, edukatorów i entuzjastów AI.
🤖 Integracja z platformą LeRobot
Bezproblemowo integruje się z platformą LeRobot, oferując modele PyTorch, zestawy danych i narzędzia do uczenia ze wzmocnieniem i uczenia przez naśladowanie w całym procesie robotyki: 📥 Zbieranie danych → 🧪 Symulacja → 🧠 Trening → 🚀 Wdrożenie
📚 Bogate zasoby edukacyjne
Dostęp do pełnego zestawu otwartych materiałów edukacyjnych, w tym: 🔧 Przewodniki montażu i kalibracji 🧪 Workflow testowe 💡 Krok po kroku tutoriale do zbierania danych, trenowania modeli i wdrażania
⚙️ Gotowy do wdrożeń Nvidia
Stworzony dla edge AI — kompatybilny z reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB do wydajnych, rzeczywistych zastosowań.
Uwaga: Seeed Studio dostarcza wyłącznie sprzęt niezbędny do LeRobot.
Specyfikacja
|
SO-ARM10x Niskokosztowy Zestaw ramienia AI i Zestaw ramienia Pro |
||||
|
Typ |
SO-ARM100 |
SO-ARM101 |
||
|
Zestaw ramienia |
Zestaw ramienia Pro |
Zestaw ramienia |
Zestaw ramienia Pro |
|
|
Ramię lidera |
12x (7.4V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów |
12x (12V) silniki o przełożeniu 1:345 dla wszystkich stawów |
1x (7.4V) silnik o przełożeniu 1:345 dla stawu nr 2 |
|
|
2x (7.4V) silniki o przełożeniu 1:191 dla stawów nr 1 i nr 3 |
||||
|
3x (7.4V) silniki o przełożeniu 1:145 dla stawów nr 4, nr 5 i chwytaka nr 6 |
||||
|
Ramię naśladowcy |
Takie samo jak SO-ARM100 |
Takie samo jak SO-ARM100 |
||
|
Zasilanie |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A |
5.5mm*2.1mm DC 5V4A |
5.5mm*2.1mm DC 12V2A dla ramienia naśladowcy |
|
5.5mm*2.1mm DC 5V4A dla ramienia lidera |
||||
|
Czujnik kąta |
12-bitowy enkoder magnetyczny |
|||
|
Zalecane warunki pracy Zakres temperatur |
0℃～40℃ |
|||
|
Metoda komunikacji |
UART |
|||
|
Metoda sterowania |
PC |
|||
Zastosowanie
Uczenie przez naśladownictwo i uczenie ze wzmocnieniem
🤖 Framework LeRobot jest w pełni kompatybilny z robotycznym ramieniem SO-ARM10x, oferując kompleksowy zestaw narzędzi do inteligentnej kontroli i treningu. Obsługuje:
-
🧠 Zbieranie danych, trenowanie modeli i wdrażanie dla adaptacyjnego uczenia się
-
🧪 Potężna platforma symulacyjna do testowania zachowań chwytania i umieszczania
-
⚡ Bezproblemowa integracja z urządzeniami NVIDIA Jetson dla przyspieszonej wydajności na krawędzi
Dzięki LeRobot na Jetson, trenowanie niestandardowego ramienia robota do chwytania i umieszczania obiektów staje się wydajne, szybkie i gotowe do pracy ze sprzętem.
📘 Aby uzyskać przewodniki instalacji i zaawansowane samouczki, odwiedź:
LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Dokumenty
Powiązane artykuły
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platform płatniczych
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
