openelab.de
openelab.com
Jednostka M5Stack Roller485 z silnikiem BLDC (STM32)
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Jednostka M5Stack Roller485 z silnikiem BLDC (STM32)
Jednostka Roller485 to zestaw aktuatora ruchu z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego (BLDC), zintegrowany z wieloma funkcjami sterowania i zaprojektowany z myślą o Twoich potrzebach. Jest idealny do wydajnej kontroli ruchu! Ten produkt jest gotowy do współpracy z Tobą! Obsługuje zasilanie 6-16V DC (poprzez interfejs PWR485) lub 5V (poprzez interfejs Grove). Może nawet automatycznie dostosowywać współczynnik mocy, aby zapewnić optymalną wydajność! Ten niesamowity produkt posiada wewnętrzny system napędu zamkniętej pętli FOC i wykorzystuje bezszczotkowy silnik 3504 200KV, z maksymalnym ciągłym prądem fazy 0,5A bez wymuszonego chłodzenia oraz krótkotrwałym prądem szczytowym 1A. Sterownik używa magnetycznego enkodera do sprzężenia zwrotnego, co jest świetne do monitorowania takich parametrów jak prąd, prędkość i pozycja. Pomaga to zapewnić płynną i precyzyjną pracę. Oś urządzenia może być wyposażona w opcjonalny pierścień ślizgowy, co jest bardzo praktyczne! Pozwala to na utrzymanie połączenia górnego interfejsu Grove z dolnym, umożliwiając rozbudowę dodatkowych modułów przy jednoczesnym wsparciu obrotu o 360°. Zapewnia to również zasilanie i transmisję danych do części obrotowej, co jest świetne!
A to nie wszystko! Tył urządzenia wyposażony jest w 0,66-calowy wyświetlacz OLED, który może pokazywać status w czasie rzeczywistym, wraz z wskaźnikami RGB i przyciskami funkcyjnymi dla łatwej interakcji człowiek-maszyna. Ułatwiliśmy Ci konfigurację i integrację tego produktu! Góra i podstawa zaprojektowane są z otworami montażowymi kompatybilnymi z LEGO oraz otworami na śruby M3, więc możesz zacząć od razu. Z przyjemnością informujemy, że sprzęt i oprogramowanie Roller485 Unit są w pełni otwarte! Oznacza to, że możesz korzystać z kontroli ruchu i regulacji parametrów przez magistrale RS485 lub I2C. Zapewniliśmy również wiele sposobów debugowania oprogramowania, z interfejsami SWD i SWO. Ten produkt to prawdziwy twardziel! Jest używany w stawach robotycznych, kontroli ruchu, automatyce przemysłowej oraz projektach wizualnych demonstracji.
Cechy produktu
- Sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego (BLDC)
- Sterowanie komunikacją RS-485 / komunikacją I2C
- Zintegrowany wyświetlacz OLED
- Lampki wskaźnikowe RGB
- System napędu zamkniętej pętli FOC
Włączone
- 1x Jednostka Roller485
- 1x wtyczka HT3.96R-4P
- 2x kable HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x kołki cierne
- 1x Kołnierz
- 1x Uchwyt
- 1x klucz imbusowy (2,5 mm)
- 1x klucz imbusowy (2mm)
- 6x nakrętki M3
- 2x śruby z gniazdem M3x14mm
- 4x wkręty z łbem stożkowym M3x14mm
- 4x wkręty z łbem stożkowym M3x12mm
- 1x kabel do debugowania przewodu końcowego 5P z pojedynczym zakończeniem
Aplikacje
- Sterowanie stawem robota
- Inteligentne urządzenia produkcyjne
- Wizualne demonstracje
Specyfikacje
| Specyfikacja | Parametr |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Typ silnika | Silnik bezszczotkowy D3504 200KV o średnicy: 41mm |
| Układ sterownika | DRV8311HRRWR |
| Czujnik kąta | TLI5012BE1000 |
| Interfejs komunikacyjny | PWR-485 (interfejs HT3.96-4P) I2C (0x64) |
| Wyświetlacz | 0,66-calowy wyświetlacz OLED, rozdzielczość: 64*48, komunikacja SPI |
| Diodowe lampy RGB | 2x WS2812-2020 |
| Zasilanie silnika | PWR-485 (interfejs HT3.96-4P) @ 6-16V Zasilacz Grove Port DC5V Pierścień ślizgowy_Gniazdo Grove zasilanie DC5V |
| Ładuj | Obciążenie: 50g Prędkość silnika: 2100obr/min Prąd: DC16V/225mA Obciążenie: 200g Prędkość silnika: 1400obr/min Prąd: DC16V/601mA Obciążenie: 500g Prędkość silnika: 560obr/min Prąd: DC16V/918mA Brak obciążenia: DC16V/78mA |
| Prąd czuwania | Zasilanie portu Grove DC5V @ 70mA Zasilanie RS-485 (interfejs HT3.96-4P) DC16V przy 32mA |
| Moment obrotowy wyjściowy | Zasilanie portu Grove DC5V: 0,021N.m/0,2kgf.cm przy prądzie 350mA RS485 (interfejs VH3.96-4P) zasilanie DC16V: 0,065N.m/0,66kgf.cm przy prądzie 927mA |
| Pojemność wyjściowa pierścienia ślizgowego (port Grove) | DC5V/300mA |
| Hałas | 48dB |
| Temperatura pracy | 0-40°C |
| Rozmiar produktu | 40*40*40mm |
| Rozmiar opakowania | 170*75*52mm |
| Waga produktu | 82.9g |
| Waga opakowania | 158.1g |
Protokół RS485
Tabela protokołu jednostki Roller485 RS485
Podręcznik użytkownika jednostki Roller485 RS485
Arduino
Biblioteka jednostek Roller485
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.
