ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m zintegrowany moduł silnika z przegubem
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
ROBSTRIDE05 QDD 5.5N.m zintegrowany moduł silnika z przegubem
🤖 ROBSTRIDE05 QDD 5.5N·m Zintegrowany moduł silnika stawu
The ROBSTRIDE05 QDD to wysokowydajny siłownik 💪 stworzony dla robotyki wymagającej precyzji 🎯, kompaktowej integracji 📦 i wysokiej gęstości momentu obrotowego ⚙️.
⚡ Architektura Quasi-Direct Drive
Ciesz się ultra-płynną kontrolą ruchu 🌀 i szybką, responsywną informacją zwrotną 📡 — idealne do:
-
🧍♂️ Roboty humanoidalne
-
🤝 Współpracujące ramiona robotyczne
-
🐾 Zwinne platformy na nogach
Funkcje
-
🌀 Moment znamionowy 5.5N·m o wysokiej wydajności i niskim poziomie hałasu
-
⚙️ Zintegrowana konstrukcja łącząca silnik, sterownik, enkoder i reduktor w jednej kompaktowej jednostce
-
🔄 Napęd quasi-bezpośredni (QDD) zapewniający doskonałą zdolność do napędu zwrotnego i elastyczność
-
📏 Enkoder o wysokiej rozdzielczości dla dokładnego pomiaru pozycji i prędkości
-
🔌 Interfejs plug-and-play do szybkiego wdrożenia i integracji systemu
-
🧠 Kompatybilny z popularnymi kontrolerami ruchu i platformami opartymi na ROS
⚙️ Parametry mechaniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Waga | 191g ± 10g |
| Liczba biegunów | 20 |
| Liczba faz | 3-fazowy |
| Metoda napędu | FOC (Sterowanie zorientowane na pole) |
| Współczynnik redukcji | 7.75:1 |
🔋 Standardowe warunki pracy
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie znamionowe | 48V |
| Zakres napięcia roboczego | 15–60V |
| Obciążenie znamionowe | 1.6 N·m |
| Kierunek pracy | CW / CCW |
| Temperatura pracy | 25 ± 5°C |
| Zakres temperatur przechowywania | -30°C do 70°C |
| Standardowa wilgotność robocza | 65% |
| Zakres wilgotności | 5–85% (bez kondensacji) |
| Klasa izolacji | Klasa B |
⚡ Elektryczne Charakterystyka
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Nominalny Prędkość | 480 obr./min ±10% |
| Bezwładnościowy Obecny | 0.14 Ramiona |
| Bezwładnościowy Prędkość | 100 obr./min ±10% |
| Nominalny Obciążenie | 1.6 N·m |
| Nominalny Obciążenie Obecny | 2.4 Apk ±10% |
| Szczytowy Obciążenie | 5.5 N·m |
| Maksymalny Obciążenie Obecny | 6 Apk ±10% |
| Izolacja Opór (Stator) | DC 500V, ≥100 MΩ |
| Wysoka Napięcie Opór | 600 VAC, 1s, ≤2 mA |
| Silnik Wstecz EMF | 7.4 Vrms/kRPM ±10% |
| Moment dokręcania Stały | 0.94 N·m/Arms |
| CAN Szyna Napęd Szybkość | 1 Mbps |
| Enkoder Rozdzielczość | 14-bitowy (Single-turn Absolute) |
| Enkoder Typ | [Not Specified] |
| Enkoder Obroty | 2 |
| Okablowanie Metoda | Pojedynczy Terminal Okablowanie |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.





