openelab.de
openelab.com
Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
- • Dostawa do UE i USA: 10 dni roboczych
- • Inne kraje: 15 dni roboczych
Potrzebujesz szybciej? Skontaktuj się z nami przez telefon lub e-mail w celu przyspieszonej dostawy.
Orbbec Gemini 345Lg Rugged Stereo Vision Camera for Outdoor Robotics
Orbbec Gemini 345Lg is a high‑performance stereo vision camera engineered for outdoor robotics applications. With a robust IP67‑rated housing, it is fully dustproof and waterproof, ensuring reliable operation even in harsh weather conditions. The camera maintains stable performance under vibration and extreme temperatures ranging from ‑20°C to +65°C, making it suitable for agricultural machinery, delivery robots, and quadruped platforms.
Equipped with a GMSL2 serializer and FAKRA connector, the Gemini 345Lg provides high‑bandwidth, low‑latency depth data transmission. Its ultra‑wide field of view and precise depth accuracy enable robots to detect obstacles and navigate complex outdoor environments with confidence.
Features
-
Rugged Design: IP67 waterproof and dustproof, vibration‑tested (10–2000 Hz, 6.4 grms).
-
Extreme Temperature Reliability: Operates from ‑20°C to +65°C, storage range ‑40°C to +85°C.
-
Wide Depth Range: Ideal range 0.3–6 m, working range up to 10 m.
-
High Accuracy: Depth accuracy ±3% at 3 m, ±6% at 6 m; spatial precision ≤1.2% at 3 m.
-
Ultra‑Wide Field of View: Depth FOV up to 104° × 87°, color FOV 137° × 71°, infrared FOV 130° × 95°.
-
High‑Resolution Imaging: Depth resolution up to 1280 × 960 @ 30 fps, color resolution up to 1920 × 1080 @ 30 fps.
-
Sensor Technology: IR global shutter and color rolling shutter.
-
Built‑in IMU: 6 DoF support for enhanced navigation.
-
Low Power Consumption: Average 3.6 W @ GMSL2, 2.8 W @ USB.
-
Flexible Interfaces: GMSL2 with FAKRA‑C connector and USB Type‑C.
-
Multi‑Camera Sync: Hardware spatial alignment, timestamps, and synchronization supported.
Product Specifications
| Parameter | Gemini 345Lg |
|---|---|
| Use Environment | Indoor & Outdoor |
| Technology | Active & Passive Stereo |
| Baseline | 88 mm |
| LDM Wavelength | 850 ± 6 nm |
| Operating Range |
Wide: 0.19 – 10 m Standard: 0.22 – 10 m |
| Ideal Range | 0.3 – 6 m |
| Minimum Z Distance |
Wide: 0.19 m Standard: 0.22 m |
| Depth Accuracy |
Wide: TBC Standard: ±3% (3 m & 90% ROI) ±6% (6 m & 80% ROI) |
| Temporal Precision |
Wide: TBC Standard: 0.6% @ 3 m |
| Spatial Precision |
Wide: TBC Standard: ≤1.2% (1280 × 960 @ 3 m & 90% ROI) ≤3% (1280 × 960 @ 6 m & 80% ROI) |
| Fill Rate | ≥99% (1 m & 90% ROI) |
| Depth Resolution @ Frame Rate | Up to 1280 × 960 @ 30 fps |
| Depth FOV |
Wide: H104° × V87° ±3° @ 2 m Standard: H91° × V78° ±3° @ 2 m |
| Depth Filter | All-Pass |
| Sensor Type |
IR: Global Shutter Color: Rolling Shutter |
| RGB Resolution @ Frame Rate | Up to 1920 × 1080 @ 30 fps |
| RGB Module FOV |
16:9 Aspect Ratio: H137° × V71° ±3° 4:3 Aspect Ratio: H96° × V71° ±3° |
| IMU | 6 DoF |
| Depth Processing | MX6800 ASIC |
| Data Connection | GMSL2 / USB 3.0 |
| Interface | FAKRA – C Code; USB‑C |
| ESD | Class A |
Electrical / Mechanical Specifications
| Parameter | Specification |
|---|---|
| ESD Protection |
Contact discharge: ±8 kV Air discharge: ±15 kV |
| EMI | ≥6 dB |
| Typical Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 2.8 W @ USB |
| Max Average Power Consumption |
3.6 W @ GMSL 3.5 W @ USB |
| Peak Power Consumption |
5 W @ GMSL 6.7 W @ USB |
| Power Supply |
GMSL: ≥600 mA @ 12 V USB: 1.5 A @ 5 V |
| Operating Voltage Range |
GMSL: 9 – 15 V (Typical: 12 V) USB: 4.75 – 5.25 V (Typical: 5 V) |
| Operating Environment | ‑20°C – 65°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Storage Environment | ‑40°C – 85°C; <95% RH (non‑condensing) |
| Protection | IP67 |
| Supported Functions |
Hardware spatial alignment of depth to color Hardware timestamps Multi‑camera synchronization |
| Dimensions (W × H × D) | 124 × 29 × 43.95 mm |
| Weight | 223 g |
| Installation | Back: 4 × M3 screws, Max torque: 6.5 kgf·cm |
Application
-
Commercial Lawn Mowers: Reliable outdoor navigation and obstacle detection.
-
Agricultural Machinery: Precision sensing in rugged environments.
-
Quadruped Robots: Enhanced mobility with wide FOV depth perception.
-
Autonomous Delivery Robots
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.
