Strona główna Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)

Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)

SKU: M5-U188
Cena Sale 64,75 €
incl. VAT
excl. VAT
In Stock & Ready to Ship
Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
📦 From 50€ in Germany, 100€ in the EU, 45€ in the US!
🚀
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.

Zadaj pytanie

Gwarancja i polityka zwrotów

Data wejścia w życie: 10 grudnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów oraz wysokiej jakości elektroniki. Poniższa polityka określa Twoje prawa i obowiązki, zaprojektowane tak, aby były uczciwe zarówno dla naszych klientów, jak i dla naszych operacji biznesowych na całym świecie.

1. Polityka gwarancyjna

A. Standardowa ograniczona gwarancja (globalna i USA)

Dla klientów w Stanach Zjednoczonych, Azji i innych regionach spoza UE:

  • Okres gwarancji: OpenELAB zapewnia 12-miesięczną gwarancja od daty dostawy.

  • Zakres: Niniejsza gwarancja obejmuje wady materiałowe i wykonawcze przy normalnym użytkowaniu.

  • Rozdzielczość: Naprawimy lub wymienimy wadliwe urządzenia bezpłatnie.

B. Ustawowe prawa klientów z UE/WB (zgodność z UE)

Jeśli jesteś konsumentem mieszkającym w Unii Europejskiej lub Wielkiej Brytanii i dokonujesz zakupu na naszej globalnej stronie:

  • Ustawowa gwarancja: Przysługuje Ci 24-miesięczna ustawowa gwarancja za wady zgodności obecne w chwili dostawy, zgodnie z przepisami UE dotyczącymi ochrony konsumentów.

  • Związek: Standardowa ograniczona gwarancja (Sekcja 1.A) obowiązuje dodatkowo i nie zastępuje Twoich ustawowych praw.

C. Wyłączenia gwarancji (dotyczy WSZYSTKICH regionów)

Zakres gwarancji to NIEWAŻNE jeśli uszkodzenie zostało spowodowane przez:

  1. Niewłaściwe użytkowanie: Nieprawidłowy montaż, odwrotna polaryzacja lub przekroczenie limitów napięcia.

  2. Nieautoryzowane modyfikacje: To wyraźnie obejmuje lutowanie, przecinanie pinów, modyfikowanie PCB lub wgrywanie nieautoryzowanego/beta oprogramowania układowego które "cegłują" urządzenie.

  3. Uszkodzenia fizyczne: Upadki, uszkodzenia spowodowane wilgocią/wodą lub przepięcia elektryczne (pioruny).

  4. Normalne zużycie: Części eksploatacyjne (np. baterie), chyba że są wadliwe po otrzymaniu.

Uwaga: W przypadku napraw poza gwarancją (np. uszkodzenia spowodowane przez klienta) możemy zaoferować usługi naprawcze za opłatą. Koszty wysyłki i diagnostyki ponosi klient.

2. Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy

A. Okres zwrotu

  • Standard: Możesz zażądać zwrotu w ciągu 31 dni otrzymania Twojego zamówienia.

B. Warunki zwrotu i opłaty za zwrot towaru

Aby zapobiec nadużyciom polityki, kwota zwrotu jest ściśle określona przez stan zwracanego przedmiotu.

1. Pełny zwrot (100%)

  • Przedmiot jest Nowy, nieotwierany i nieużywany.

  • Oryginalne opakowanie jest nienaruszone i zaplombowane.

  • Wszystkie akcesoria są obecne.

2. Zwrot częściowy (opłata za zwrot towaru / utrata wartości)
Jeśli przedmiot zostanie zwrócony w stanie uniemożliwiającym jego sprzedaż jako nowy, OpenELAB zastrzega sobie prawo do potrącenia opłaty za zwrot towaru (dla USA/Global) lub odszkodowania za utratę wartości (dla UE) z kwoty zwrotu.
Potrącenia mają zastosowanie, jeśli:

  • Ślady użytkowania: Widoczne zarysowania, ślady montażu na otworach na śruby lub odciski palców.

  • Uszkodzone opakowanie: Oryginalne opakowanie jest podarte, zapisane lub brakujące.

  • Modyfikacja techniczna: Urządzenie zostało lutowane, trwale zainstalowane lub wgrane z nieautoryzowanym oprogramowaniem układowym.

  • Uszkodzone zabezpieczenia: Worki antystatyczne lub zabezpieczenia zostały otwarte.

W zależności od stopnia zużycia/uszkodzenia potrącenie może wynosić od 15% do 50% ceny produktu. Przedmioty uszkodzone nie do naprawy z powodu niewłaściwego użytkowania nie podlegają zwrotowi.

C. Koszty wysyłki

  • Produkt wadliwy / Niewłaściwy przedmiot: OpenELAB pokrywa koszt wysyłki zwrotnej.

  • Zmiana zdania / Zamówienie niewłaściwego przedmiotu: Wydajność klient ponosi odpowiedzialność za wszystkie koszty wysyłki zwrotnej do naszego wyznaczonego centrum zwrotów (zlokalizowanego w USA, Niemczech lub Chinach, w zależności od Twojego regionu). Oryginalne opłaty za wysyłkę nie podlegają zwrotowi, chyba że wymaga tego prawo lokalne.

3. Proces zwrotu (RMA)

Aby zapewnić sprawny proces zwrotu, prosimy o wykonanie następujących kroków:

  1. Autoryzacja: Skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io przed zwrotem jakiegokolwiek przedmiotu. Zwroty bez uprzedniej autoryzacji nie będą akceptowane.

  2. Numer RMA: Przekażemy Ci numer Autoryzacji Zwrotu Towaru (RMA) oraz poprawny adres zwrotu.

  3. Pakowanie: Odesłaj przedmiot w oryginalnym opakowaniu z wyraźnie oznaczonym numerem RMA na etykiecie wysyłkowej (nie na pudełku produktu).

  4. Śledzenie: Zdecydowanie zalecamy korzystanie z metody wysyłki z możliwością śledzenia. OpenELAB nie ponosi odpowiedzialności za zwroty zagubione w trakcie transportu.
Udostępnij
Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)

Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)

64,75 €

⚙️ RollerCAN Unit: Inteligentne sterowanie ruchem w kompaktowym zestawie RollerCAN Unit to zestaw do sterowania ruchem bezszczotkowego silnika DC 🌀 wyposażony w wielofunkcyjną integrację dla efektywnego i precyzyjnego ruchu. Obsługuje wejście DC 6–16V przez XT30 🔌 oraz wejście 5V przez interfejs Grove 🌱, z automatyczną regulacją współczynnika mocy dla optymalnej wydajności ⚡.

Zasilany bezszczotkowym silnikiem 3504 200KV, jednostka posiada wbudowany system napędu zamkniętej pętli FOC 🔁. Obsługuje do 0,5A ciągłego prądu fazy (bez wymuszonego chłodzenia) oraz 1A w krótkich impulsach 🔥.

Dla precyzyjnej informacji zwrotnej wykorzystuje magnetyczny enkoder 🧲 i obsługuje sterowanie potrójną pętlą nad prądem, prędkością i pozycją 🎯. Wałek wspiera montaż pierścienia ślizgowego, umożliwiając obrót o 360° 🔄 przy zachowaniu łączności przez interfejs Grove — idealne do nakładania dodatkowych modułów na górę przy zapewnieniu bezproblemowego przesyłu mocy i danych 🔗.

 

🧠 Intuicyjny interfejs i projekt gotowy dla deweloperów RollerCAN Unit posiada 0,66-calowy wyświetlacz OLED na odwrocie do monitorowania statusu w czasie rzeczywistym 📺, wraz z wskaźnikiem RGB i przyciskiem funkcyjnym dla płynnej interakcji człowiek-maszyna 🎛️.

Jego góra i podstawa zawierają otwory montażowe kompatybilne z LEGO oraz porty śrub M3, umożliwiając łatwy montaż i modułową integrację 🧩. Zarówno sprzęt, jak i oprogramowanie są w pełni open-source, wspierając sterowanie ruchem i strojenie parametrów przez komunikację magistralową 🔄.

Dla deweloperów oferuje interfejsy debugowania SWD i SWO, zapewniając większą elastyczność podczas prototypowania i dostosowywania 🛠️. Idealny do złączy maszynowych, systemów sterowania ruchem, automatyki przemysłowej oraz projektów demonstracyjnych wizualnych 🚀.

 

Arduino

Biblioteka RollerCAN Lite Unit

Wewnętrzne oprogramowanie układowe RollerCAN Lite Unit


Protokoły

I2C

Tabela protokołów RollerCAN Lite Unit I2C

Podręcznik użytkownika RollerCAN Lite Unit I2C

CAN

Tabela protokołów RollerCAN Lite Unit CAN

Podręcznik użytkownika RollerCAN Lite Unit CAN

 

Powiązane treści

Jednostka M5Stack RollerCAN: Precyzyjna kontrola ruchu z CAN

 

Cechy

  • 🌀 Sterowanie bezszczotkowym silnikiem DC – Płynny, wydajny ruch z minimalnym hałasem i zużyciem

  • 🔗 Komunikacja CAN & I2C – Obsługa dwóch protokołów dla elastycznej integracji

  • 📺 Zintegrowany wyświetlacz OLED – Monitorowanie statusu w czasie rzeczywistym na pierwszy rzut oka

  • 🌈 Wskaźnik świetlny RGB – Wizualna informacja zwrotna o stanie systemu i alertach

  • 🔁 System napędu FOC z zamkniętą pętlą – Precyzyjna kontrola prądu, prędkości i pozycji

  • 🔄 Wsparcie pierścienia ślizgowego

 

Zawartość opakowania

  • 1x jednostka RollerCAN
  • 1x kabel PwrCAN (10cm)
  • 2x kable HY2.0-4P Grove (5cm)
  • 6x kołki cierne
  • 1x kołnierz
  • 1x wspornik
  • 1x klucz imbusowy (2,5mm)
  • 1x klucz imbusowy (2mm)
  • 6x nakrętki M3
  • 2x wkręty z gniazdem sześciokątnym M3x14mm z łbem walcowym
  • 4x wkręty z gniazdem sześciokątnym M3x14mm z łbem stożkowym
  • 4x wkręty z gniazdem sześciokątnym M3x12mm z łbem stożkowym
  • 1x kabel terminalowy z pojedynczą głowicą 5P do debugowania, rozstaw 1,25mm, długość 100mm

 

Porównanie produktów

 

Zastosowania

  • 🔩 Precyzyjna kontrola stawów robotycznych – Bezproblemowa integracja z systemami przegubowymi

  • 🏭 Inteligentne urządzenia produkcyjne – Optymalizowane pod kątem automatyzacji przemysłowej i inteligentnych procesów

  • 🎥 Projekty demonstracyjne wizualne – Idealne do zastosowań edukacyjnych, wystaw i prezentacji prototypów

 

Specyfikacje

Specyfikacja Parametry
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Typ silnika Silnik bezszczotkowy D3504 200KV o średnicy: 41mm
Układ sterujący DRV8311HRRWR
Czujnik kąta TLI5012BE1000
Interfejs komunikacyjny 2x CAN (interfejs XT30) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
Wyświetlacz Wyświetlacz OLED 0,66 cala, rozdzielczość: 64*48, komunikacja SPI
Diody LED RGB 2x WS2812-2020
Zasilanie silnika Zasilanie CAN (interfejs XT30) @ 6-16V
Zasilanie portu Grove DC5V
Pierścień ślizgowy_Zasilanie portu Grove DC5V
Ładowanie Obciążenie: 50g Prędkość silnika: 2100obr./min Prąd: DC16V/225mA
Obciążenie: 200g Prędkość silnika: 1400obr./min Prąd: DC16V/601mA
Obciążenie: 500g (maksymalne obciążenie) Prędkość silnika: 560obr./min Prąd: DC16V/918mA
Brak obciążenia: DC16V/78mA
Prąd czuwania Zasilanie portu Grove DC5V przy 70mA
Zasilanie CAN (interfejs XT30) DC16V przy 32mA
Moment obrotowy wyjściowy Zasilanie portu Grove DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm przy prądzie 350mA
Zasilanie CAN (interfejs XT30) DC16V: 0,065N.m / 0,66kgf.cm przy prądzie 927mA
Pojemność wyjściowa pierścienia ślizgowego (port Grove) DC5V / 300mA
Poziom hałasu 48dB
Temperatura pracy 0-40°C
Wymiary produktu 40*40*40mm
Wymiary opakowania 170*75*52mm
Waga produktu 84.4g
Waga opakowania 157.7g

 

Schematy

schematy

 

Mapa pinów

Jednostka RollerCAN

HY2.0-4P Czarny Czerwony Żółty Biały
PORT.A GND 5V SDA SCL

I2C, CAN, RGB, Przycisk

STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Przycisk A SYS_SW

OLED

STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

 

Rozmiar modelu

Podgląd

1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.

2. Stawki i opcje wysyłki

Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.

2.1 Niemcy (krajowe)

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €50.00 €4.95 2-4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Darmowa 2-4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €50.00 €6.95 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €50.00 - €100.00 €2.00 1-3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 100,00 € Darmowa 1-3 dni robocze

2.2 Unia Europejska (UE)*

*W tym:

Wyspy Alandzkie, Andora, Austria, Belgia, Bośnia i Hercegowina, Bułgaria, Chorwacja, Czechy, Dania, Estonia, Wyspy Owcze, Finlandia, Francja, Gibraltar, Grecja, Guernsey, Węgry, Irlandia, Wyspa Man, Włochy, Jersey, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Malta, Mołdawia, Monako, Czarnogóra, Holandia, Macedonia Północna, Polska, Portugalia, Rumunia, San Marino, Serbia, Słowacja, Słowenia, Hiszpania, Svalbard i Jan Mayen, Szwecja.*
Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Deutsche Post €0 - €100.00 €7.95 5-9 dni roboczych
Deutsche Post Powyżej 100,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €0 - €100.00 €15.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 €100.00 - €250.00 €7.95 3-7 dni roboczych
DHL Paket
(Szybsza dostawa)		 Powyżej 250,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowana dostawa
Kontynentalne USA
(50 Stanów)		 USPS Ground Advantage €0 - €45.00 €5.95 3-7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Darmowa 3-7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0 - €45.00 €16.95 1-4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1-4 dni robocze
Non-Continental U.S.
(AK, HI, PR, itd.)		 USPS Ground Advantage €0 - €60.00 €6.95 5-9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Darmowa 5-9 dni roboczych

* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.

2.4 Międzynarodowa (poza UE)

Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Darmowa

Ważna informacja:

  • Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
  • Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
  • Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.

3. Magazyn międzynarodowy

Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

3.1 Magazyn w Niemczech

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.

3.3 Magazyn w Chinach

Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.

Ważny wyjątek dla krajów spoza UE (np. Szwajcaria, Norwegia):
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.

⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.