Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)
Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
⚙️ RollerCAN Unit: Inteligentna kontrola ruchu w kompaktowym zestawie RollerCAN Unit to zestaw do sterowania ruchem bezszczotkowego silnika DC 🌀 wyposażony w wielofunkcyjną integrację dla efektywnego i precyzyjnego ruchu. Obsługuje wejście DC 6–16V przez XT30 🔌 oraz wejście 5V przez interfejs Grove 🌱, z automatyczną regulacją współczynnika mocy dla optymalnej wydajności ⚡.
Zasilany przez bezszczotkowy silnik 3504 200KV, urządzenie wyposażone jest w wbudowany system napędu zamkniętej pętli FOC 🔁. Obsługuje do 0,5A ciągłego prądu fazowego (bez wymuszonego chłodzenia) oraz 1A w krótkich impulsach 🔥.
Dla precyzyjnej informacji zwrotnej wykorzystuje magnetyczny enkoder 🧲 i obsługuje sterowanie potrójną pętlą nad prądem, prędkością i pozycją 🎯. Wałek obsługuje montaż pierścienia ślizgowego, umożliwiając obrót o 360° 🔄 przy zachowaniu łączności interfejsu Grove — idealne do nakładania dodatkowych modułów na górę przy zapewnieniu bezproblemowego przesyłu mocy i danych 🔗.
🧠 Intuicyjny interfejs i projekt gotowy dla deweloperów Jednostka RollerCAN posiada 0,66-calowy wyświetlacz OLED na odwrocie do monitorowania statusu w czasie rzeczywistym 📺, wraz z wskaźnikiem RGB i przyciskiem funkcyjnym dla płynnej interakcji człowiek-maszyna 🎛️.
Jego góra i podstawa zawierają otwory montażowe kompatybilne z LEGO oraz porty śrub M3, umożliwiając łatwy montaż i modułową integrację 🧩. Zarówno sprzęt, jak i oprogramowanie są w pełni otwarte, wspierając sterowanie ruchem i strojenie parametrów przez komunikację magistralową 🔄.
Dla deweloperów oferuje interfejsy debugowania SWD i SWO, zapewniając większą elastyczność podczas prototypowania i dostosowywania 🛠️. Idealny do złączy maszyn, systemów sterowania ruchem, automatyki przemysłowej oraz projektów demonstracyjnych 🚀.
Arduino
Cechy
-
🌀 Sterowanie bezszczotkowym silnikiem DC – Płynny, wydajny ruch z minimalnym hałasem i zużyciem
-
🔗 Komunikacja CAN & I2C – Obsługa dwóch protokołów dla elastycznej integracji
-
📺 Zintegrowany wyświetlacz OLED – Monitorowanie statusu w czasie rzeczywistym na pierwszy rzut oka
-
🌈 Wskaźnik świetlny RGB – Wizualna informacja zwrotna o stanach systemu i alertach
-
🔁 System napędu FOC z zamkniętą pętlą – Precyzyjna kontrola prądu, prędkości i pozycji
-
🔄 Obsługa pierścienia ślizgowego
Zawartość opakowania
- 1x Jednostka RollerCAN
- 1x Kabel PwrCAN (10cm)
- 2x kable HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x sworznie cierne
- 1x kołnierz
- 1x wspornik
- 1x klucz imbusowy (2,5mm)
- 1x klucz imbusowy (2mm)
- 6x nakrętki M3
- 2x wkręty z gniazdem sześciokątnym M3x14mm z łbem walcowym
- 4x wkręty z gniazdem sześciokątnym M3x14mm z łbem stożkowym
- 4x wkręty z gniazdem sześciokątnym M3x12mm z łbem stożkowym
- 1x kabel terminalowy z pojedynczą głowicą 5P do debugowania, rozstaw 1,25mm, długość 100mm
Porównanie produktów
Zastosowania
-
🔩 Precyzyjna kontrola stawów robotycznych – Bezproblemowa integracja z systemami przegubowymi
-
🏭 Inteligentne urządzenia produkcyjne – Optymalizowane pod kątem automatyzacji przemysłowej i inteligentnych procesów
-
🎥 Projekty wizualnej demonstracji – Idealne do zastosowań edukacyjnych, wystaw i prezentacji prototypów
Specyfikacje
| Specyfikacja | Parametry |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Typ silnika | Silnik bezszczotkowy D3504 200KV o średnicy: 41mm |
| Układ sterownika | DRV8311HRRWR |
| Czujnik kąta | TLI5012BE1000 |
| Interfejs komunikacyjny | 2x CAN (interfejs XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Wyświetlacz | Wyświetlacz OLED 0,66 cala, rozdzielczość: 64*48, komunikacja SPI |
| Diody LED RGB | 2x WS2812-2020 |
| Zasilanie silnika | Zasilanie CAN (interfejs XT30) @ 6-16V Zasilanie portu Grove DC5V Zasilanie pierścienia ślizgowego_portu Grove DC5V |
| Obciążenie | Obciążenie: 50g Prędkość silnika: 2100obr/min Prąd: DC16V/225mA Obciążenie: 200g Prędkość silnika: 1400obr/min Prąd: DC16V/601mA Obciążenie: 500g (maksymalne obciążenie) Prędkość silnika: 560obr/min Prąd: DC16V/918mA Brak obciążenia: DC16V/78mA |
| Prąd czuwania | Zasilanie portu Grove DC5V przy 70mA Zasilanie CAN (interfejs XT30) DC16V przy 32mA |
| Moment obrotowy wyjściowy | Zasilanie portu Grove DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm przy prądzie 350mA Zasilanie CAN (interfejs XT30) DC16V: 0,065N.m / 0,66kgf.cm przy prądzie 927mA |
| Pojemność wyjściowa pierścienia ślizgowego (port Grove) | DC5V / 300mA |
| Poziom Hałasu | 48dB |
| Temperatura pracy | 0-40°C |
| Wymiary produktu | 40*40*40mm |
| Wymiary opakowania | 170*75*52mm |
| Waga produktu | 84.4g |
| Waga opakowania | 157.7g |
Schematy
Mapa Pinów
Jednostka RollerCAN
| HY2.0-4P | Czarny | Czerwony | Żółty | Biały |
|---|---|---|---|---|
| PORT.A | GND | 5V | SDA | SCL |
I2C, CAN, RGB, Przycisk
| STM32G431CBU6 | PA15 | PB7 | PA11 | PA12 | PB4 | PB5 | PC6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SYS_I2C_SCL | SYS_I2C_SDA | |||||
| CAN | FDCAN_RX | FDCAN_TX | CAN_STB | ||||
| WS2812C | LED_DAT | ||||||
| Przycisk A | SYS_SW |
OLED
| STM32G431CBU6 | PB15 | PB13 | PB14 | PB10 | PB12 |
|---|---|---|---|---|---|
| OLED | OLED_MOSI | OLED_SCK | OLED_DC | OLED_RST | OLED_CS |
Model Rozmiar
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platform płatniczych
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €
PayPal: 4,4%
