Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)
Gwarancja Bezpiecznej Kasy
Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)
Shipping & Delivery Information
🚚 In-Stock Items: Orders for in-stock products are shipped within 24 hours after the order is placed.
📦 Pre-order Items: If a product is marked as "Pre-order", it means it is currently out of stock. We'll dispatch your order once we have restocked, usually within 10 working days. For special pre-sale items, the expected arrival date will be noted in the product description.
✈️ Express Shipping: Need your order urgently? Please contact us via email or live chat, and we’ll help arrange express delivery for you.
RollerCAN Unit to zestaw do sterowania ruchem bezszczotkowego silnika prądu stałego z wieloma zintegrowanymi funkcjami sterowania, zaprojektowany do efektywnej kontroli ruchu. Urządzenie jest kompatybilne zarówno z zasilaniem DC 6-16V (poprzez interfejs XT30), jak i wejściem 5V (poprzez interfejs Grove), i wyposażone w funkcję automatycznej regulacji współczynnika mocy dla zapewnienia optymalnej wydajności. Produkt posiada wbudowany system napędu zamkniętej pętli FOC wykorzystujący bezszczotkowy silnik 3504 o prędkości 200KV. Maksymalny ciągły prąd fazowy wynosi 0,5A bez wymuszonego chłodzenia oraz 1A przy krótkotrwałej pracy. Sterownik wykorzystuje enkoder magnetyczny do sprzężenia zwrotnego i oferuje potrójną pętlę sterowania prądem, prędkością i pozycją, zapewniając precyzyjną kontrolę. Wał jednostki może być wyposażony w pierścień ślizgowy, jeśli jest to wymagane, aby umożliwić utrzymanie połączenia interfejsu Grove na górze z dolną częścią, wspierając obrót 360° przy jednoczesnym dodawaniu dodatkowych modułów na górze. Gwarantuje to przesył mocy i danych przez obracający się element.
Ponadto jednostka jest wyposażona w 0,66-calowy wyświetlacz OLED po odwrotnej stronie, który może wyświetlać status urządzenia w czasie rzeczywistym. Dodatkowo jednostka zawiera wskaźnik RGB oraz przycisk funkcyjny, ułatwiające prostą interakcję człowiek-maszyna. Góra i podstawa są zaprojektowane z otworami montażowymi kompatybilnymi z LEGO oraz otworami na śruby M3, co pozwala na łatwy montaż i integrację. Sprzęt i oprogramowanie RollerCAN Unit są w pełni otwarte, wspierając kontrolę ruchu i regulację parametrów przez magistrale. Ponadto oferuje interfejsy debugowania SWD i SWO, dając programistom większą elastyczność. Produkt nadaje się do zastosowań w stawach maszyn, kontroli ruchu, automatyce przemysłowej oraz projektach demonstracyjnych wizualnych.
Arduino
Funkcje
- Sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
- Sterowanie komunikacją CAN / komunikacją I2C
- Zintegrowany wyświetlacz OLED
- Wskaźnik świetlny RGB
- System napędu zamkniętej pętli FOC
- Pierścień ślizgowy
Zawartość opakowania
- 1x jednostka RollerCAN
- 1x kabel PwrCAN (10 cm)
- 2x kable HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x kołki cierne
- 1x kołnierz
- 1x wspornik
- 1x klucz imbusowy (2,5 mm)
- 1x klucz imbusowy (2mm)
- 6x nakrętki M3
- 2x wewnętrzne śruby z gniazdem sześciokątnym M3x14mm
- 4x wewnętrzne sześciokątne wkręty stożkowe M3x14mm
- 4x wewnętrzne sześciokątne wkręty stożkowe M3x12mm
- 1x kabel końcowy z pojedynczą głowicą 5P do debugowania, rozstaw 1,25 mm, długość 100 mm
Porównanie produktów
Zastosowania
- Sterowanie stawem robota
- Inteligentne urządzenia produkcyjne
- Wizualne demonstracje
Specyfikacje
| Specyfikacja | Parametry |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Typ silnika | Silnik bezszczotkowy D3504 200KV o średnicy: 41mm |
| Układ sterownika | DRV8311HRRWR |
| Czujnik kąta | TLI5012BE1000 |
| Interfejs komunikacyjny | 2x CAN (interfejs XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Wyświetlacz | 0,66-calowy wyświetlacz OLED, rozdzielczość: 64*48, komunikacja SPI |
| Diodowe lampy RGB | 2x WS2812-2020 |
| Zasilanie silnika | CAN (interfejs XT30) przy zasilaniu 6-16V Zasilacz Grove Port DC5V Pierścień ślizgowy_Gniazdo Grove zasilanie DC5V |
| Ładuj | Obciążenie: 50g Prędkość silnika: 2100obr/min Prąd: DC16V/225mA Obciążenie: 200g Prędkość silnika: 1400obr/min Prąd: DC16V/601mA Obciążenie: 500g (maksymalne obciążenie) Prędkość silnika: 560obr/min Prąd: DC16V/918mA Brak obciążenia: DC16V/78mA |
| Prąd czuwania | Zasilanie portu Grove DC5V @ 70mA Zasilanie CAN (interfejs XT30) DC16V przy 32mA |
| Moment obrotowy wyjściowy | Zasilanie portu Grove DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm przy prądzie 350mA Zasilanie DC16V interfejsu CAN (XT30): 0,065N.m / 0,66kgf.cm przy prądzie 927mA |
| Pojemność wyjściowa pierścienia ślizgowego (port Grove) | DC5V / 300mA |
| Poziom hałasu | 48dB |
| Temperatura pracy | 0-40°C |
| Wymiary produktu | 40*40*40mm |
| Wymiary opakowania | 170*75*52mm |
| Waga produktu | 84.4g |
| Waga opakowania | 157.7g |
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days. Special pre-sale products will specify the expected arrival time in the description.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Opcje wysyłki dla zamówień do 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paczka |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w 1-2 dni robocze |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Ekspres |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:
| Darmowe opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa dostawa powyżej 30 € | Darmowa dostawa powyżej 50 € |
|
DHL Paczka |
+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € | + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € za powyżej 30 € | + 60 € za powyżej 50 € |
| Darmowe opcje wysyłki | Kontynentalne Stany Zjednoczone | Poza kontynentalne USA |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Ekspres |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
- Regiony w Poza kontynentalne USA obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, the Wyspy Marshalla, the Północne Wyspy Mariana, Palau, Portoryko, the Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, the Siły Zbrojne Ameryki, the Siły Zbrojne w Europie, the Siły Zbrojne na Pacyfiku, oraz Zewnętrzne wyspy USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowy |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- lub produkty w magazynie w Shenzhen, zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.
3. Międzynarodowy magazyn
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Magazyn w USA
3.3 Magazyn w Chinach
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem, albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot w celu zwrotu pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
- Zwrot w celu wymiany: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną odjęte od kwoty zwrotu.
- W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie odjęta standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:
Shopify Payments: 1,8% + €0,3
PayPal: 4,4%
