Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)
📦 Location of the warehouse: Munich
🚚 We will ship your order within 24 hours after the order is taken.
- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished, usually within 10 working days.
- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
- Czas dostawy do krajów UE: 4~8 dni roboczych.
- Czas dostawy do innych krajów: 2~2,5 tygodnia.
Darmowa wysyłka dla Ciebie
Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!
Ocena Trustpilot: 4.4/5.0
Dziękujemy za wsparcie - oceń nas na Trustpilot!
Jednostka M5Stack RollerCAN z silnikiem BLDC (STM32)
Jednostka RollerCAN to zestaw do sterowania ruchem z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego z wieloma zintegrowanymi funkcjami sterowania, zaprojektowany do efektywnej kontroli ruchu. Urządzenie jest kompatybilne zarówno z wejściem zasilania DC 6-16V (poprzez interfejs XT30), jak i wejściem 5V (poprzez interfejs Grove), oraz wyposażone w funkcję automatycznej regulacji współczynnika mocy, aby zapewnić optymalną wydajność. Produkt posiada wbudowany system napędu zamkniętej pętli FOC wykorzystujący bezszczotkowy silnik 3504 200KV. Maksymalny ciągły prąd fazowy wynosi 0,5A bez wymuszonego chłodzenia oraz 1A przy krótkotrwałej pracy. Sterownik wykorzystuje enkoder magnetyczny do sprzężenia zwrotnego i oferuje potrójną kontrolę pętli prądu, prędkości i pozycji, co zapewnia precyzyjne sterowanie. Wał jednostki może być wyposażony w pierścień ślizgowy, jeśli jest to wymagane, aby umożliwić utrzymanie połączenia interfejsu Grove na górze z dolną częścią, wspierając tym samym obrót o 360° i pozwalając na dodanie dodatkowych modułów na górze. Gwarantuje to przesył mocy i danych przez obracający się element.
Ponadto jednostka jest wyposażona w 0,66-calowy wyświetlacz OLED po odwrotnej stronie, który może wyświetlać status urządzenia w czasie rzeczywistym. Dodatkowo jednostka zawiera wskaźnik RGB oraz przycisk funkcyjny, ułatwiające prostą interakcję człowiek-maszyna. Góra i podstawa są zaprojektowane z otworami montażowymi kompatybilnymi z LEGO oraz otworami na śruby M3, co pozwala na łatwy montaż i integrację. Sprzęt i oprogramowanie RollerCAN Unit są w pełni otwarte, wspierając kontrolę ruchu i regulację parametrów za pośrednictwem magistrali. Dodatkowo zapewnia interfejsy debugowania SWD i SWO, oferując programistom większą elastyczność. Produkt ten nadaje się do zastosowania w stawach maszyn, kontroli ruchu, automatyce przemysłowej oraz projektach wizualnej demonstracji.
Arduino
Funkcje
- Sterowanie bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
- Sterowanie komunikacją CAN / komunikacją I2C
- Zintegrowany wyświetlacz OLED
- Wskaźnik świetlny RGB
- System napędu zamkniętej pętli FOC
- Pierścień ślizgowy
Zawartość pakietu
- 1x jednostka RollerCAN
- 1x kabel PwrCAN (10 cm)
- 2x kable HY2.0-4P Grove (5cm)
- 6x kołki cierne
- 1x kołnierz
- 1x wspornik
- 1x klucz imbusowy (2,5 mm)
- 1x klucz imbusowy (2mm)
- 6x nakrętki M3
- 2x wewnętrzne śruby z gniazdem sześciokątnym M3x14mm
- 4x wewnętrzne sześciokątne wkręty stożkowe M3x14mm
- 4x wewnętrzne sześciokątne wkręty stożkowe M3x12mm
- 1x kabel końcowy z pojedynczą głowicą 5P do debugowania, rozstaw 1,25 mm, długość 100 mm
Porównanie produktów
Aplikacje
- Sterowanie stawem robota
- Inteligentne urządzenia produkcyjne
- Wizualne demonstracje
Specyfikacje
| Specyfikacja | Parametry |
|---|---|
| MCU | STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz |
| Typ silnika | Silnik bezszczotkowy D3504 200KV o średnicy: 41mm |
| Układ sterownika | DRV8311HRRWR |
| Czujnik kąta | TLI5012BE1000 |
| Interfejs komunikacyjny | 2x CAN (interfejs XT30) @ XT30 (2+2) PW-M 2x I2C (0x64) |
| Wyświetlacz | 0,66-calowy wyświetlacz OLED, rozdzielczość: 64*48, komunikacja SPI |
| Diodowe lampy RGB | 2x WS2812-2020 |
| Zasilanie silnika | CAN (interfejs XT30) przy zasilaniu 6-16V Zasilacz Grove Port DC5V Pierścień ślizgowy_Gniazdo Grove zasilanie DC5V |
| Ładuj | Obciążenie: 50g Prędkość silnika: 2100obr/min Prąd: DC16V/225mA Obciążenie: 200g Prędkość silnika: 1400obr/min Prąd: DC16V/601mA Obciążenie: 500g (maksymalne obciążenie) Prędkość silnika: 560obr/min Prąd: DC16V/918mA Brak obciążenia: DC16V/78mA |
| Prąd czuwania | Zasilanie portu Grove DC5V @ 70mA Zasilanie CAN (interfejs XT30) DC16V przy 32mA |
| Moment obrotowy wyjściowy | Zasilanie portu Grove DC5V: 0,021N.m / 0,2kgf.cm przy prądzie 350mA Zasilanie DC16V interfejsu CAN (XT30): 0,065N.m / 0,66kgf.cm przy prądzie 927mA |
| Pojemność wyjściowa pierścienia ślizgowego (port Grove) | DC5V / 300mA |
| Poziom hałasu | 48dB |
| Temperatura pracy | 0-40°C |
| Wymiary produktu | 40*40*40mm |
| Wymiary opakowania | 170*75*52mm |
| Waga produktu | 84.4g |
| Waga paczki | 157.7g |
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec i krajów UE*
(Dla produktów w magazynie w Monachium)
2.1 Opcje wysyłki dla wartości zamówienia do 30 € w Niemczech lub 50 € w UE*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paczka |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w 1-2 dni robocze |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech lub 50 € w UE*:
| Darmowe opcje wysyłki | Niemcy | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa dostawa powyżej 30 € | Darmowa dostawa powyżej 50 € |
|
DHL Paczka |
+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € | + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € za powyżej 30 € | + 60 € za powyżej 50 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowy |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium, co zajmie około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane za pośrednictwem YunExpress ze Shenzhen.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.
3. Międzynarodowy magazyn
3.1 Niemiecki magazyn
3.2 Chiński magazyn
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
4.3 Jaka opłata zostanie naliczona oprócz VAT?
Data wejścia w życie: 27 marca 2025
W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów oraz wysokiej jakości produktów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 60 dni od daty wysyłki.
1. Zrzeczenie się gwarancji
O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.
2. Polityka gwarancyjna
Okres gwarancji
Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.
W ramach tej gwarancji OpenELAB podejmie rozsądne starania, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.
Jeśli wada kwalifikuje się w ramach tej polityki, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.
Po upływie okresu gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.
Wyłączenia gwarancji
Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:
- Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
- Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użytkowaniem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem instrukcji obsługi lub podręcznika.
- Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
- Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
- Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.
3. Zwroty i refundacje
Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:
- Zwrot na refundację: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwartego).
- Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzony lub wadliwy).
- Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.
Prosimy o wysłanie do nas maila na info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.
Warunki zwrotu
- Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
- Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
- Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.
Wysyłka i opłaty
- Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
- Zwroty mogą podlegać dodatkowym opłatom za wysyłkę, chyba że zwrot wynika z naszego błędu.
- Stała opłata za wysyłkę w wysokości 8 € zostanie potrącona za zwrócone przedmioty, które pierwotnie kwalifikowały się do darmowej wysyłki.
Opłaty platformy płatniczej
W przypadku zwrotów realizowanych za pośrednictwem platform zewnętrznych, takich jak PayPal lub Braintree, może zostać potrącona standardowa opłata serwisowa w wysokości 3,5% w celu pokrycia kosztów przetwarzania płatności.
