M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 z monitorem mocy (INA226AIDGSR)
incl. VAT
In Stock & Ready to Ship
From 50€ in Germany, 100€ in the EU,45€ in the US!
Express Shipping Available:
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 z monitorem mocy (INA226AIDGSR)
Atomic Motion Base v1.2 to wysokowydajna podstawa napędu serwo i silnika prądu stałego specjalnie zaprojektowana dla serii głównych sterowników Atom. Głęboko integruje kontrolę mocy, inteligentną rozbudowę i funkcje ochrony bezpieczeństwa, zapewniając kompleksowe rozwiązanie do rozwoju wielodomenowego. Produkt jest wyposażony w 4-kanałowe interfejsy serwo oraz 2-kanałowe interfejsy silnika prądu stałego, które mogą precyzyjnie napędzać różne siłowniki; dwa interfejsy HY2.0-4P wspierają szybkie podłączanie różnych czujników, takich jak temperatura, wilgotność i światło, umożliwiając łatwą rozbudowę funkcji urządzenia. W zakresie komunikacji wykorzystuje stabilny protokół komunikacji I2C, w połączeniu z układami sterującymi STM32+RZ7899, zapewniając stabilne sterowanie, wydajną transmisję danych i niskie opóźnienia.
Jeśli chodzi o system zasilania, posiada wbudowany akumulator litowy o pojemności 900mAh i specyfikacji 18350, wyposażony w DW01-A wysokoprecyzyjny układ ochrony pojedynczej celi akumulatora litowego oraz INA226 układ detekcji prądu/napięcia, tworząc podwójny system ochrony bezpieczeństwa. Układ DW01-A posiada funkcje ochrony przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem i zwarciem, kompleksowo chroniąc bezpieczeństwo akumulatora; układ INA226 monitoruje napięcie, prąd i moc akumulatora w czasie rzeczywistym, dostarczając dane wspierające stabilną pracę systemu. Ponadto produkt integruje ochronę przed przeciążeniem oraz wygodne funkcje ładowania, w połączeniu z niezależnym wyłącznikiem zasilania i wymiennym akumulatorem, co czyni go elastycznym i bezpiecznym w użyciu.
Atomic Motion Base v1.2 charakteryzuje się wysoce zintegrowanym i podwójnym systemem ochrony, co czyni go szczególnie odpowiednim do zastosowań wymagających równowagi między bezpieczeństwem, skalowalnością i przenośnością.
Funkcje
- Odpowiedni dla serii Atom
- Układ sterujący STM32+RZ7899
- Układ ochrony pojedynczej ogniwa litowego DW01-A o wysokiej precyzji
- Układ detekcji prądu/napięcia INA226
- Zintegrowana funkcja ochrony przed przeciążeniem
- Sterowanie serwomechanizmem 4-kanałowym
- Sterowanie silnikiem prądu stałego 2-kanałowym
- Dwukierunkowy interfejs HY2.0-4P
- Akumulator litowo-jonowy
- Niezależny wyłącznik zasilania
- Magnetyczny design z tyłu
- Niezależny wyłącznik zasilania
- Platformy rozwojowe
UiFlow1
UiFlow2
Arduino IDE
Zawiera
- 1 x Atomic Motion Base v1.2
- 1 x bateria o specyfikacji 18350, 900mAh
Zastosowania
- Sterowanie samochodem z silnikiem DC
- Sterowanie serwomechanicznym ramieniem robota
Specyfikacje
| Specyfikacja | Parametr |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Sterownik silnika DC | RZ7899 |
| Układ wykrywania mocy | INA226 |
| Układ ładowania/rozładowania | ETA9740 |
| Układ ochrony baterii | DW01-A |
| Napięcie odcięcia ładowania/rozładowania | Napięcie odcięcia ładowania 4,14V / napięcie odcięcia rozładowania 2,5V |
| Ochrona przed przeciążeniem | 5V@5A |
| Wyjmowalna bateria litowa | 18350@900mAh |
| Rozstaw pinów interfejsu silnika | 2.54mm |
| Prąd pełnego obciążenia układu kierowniczego | 3A |
| Szczytowy prąd roboczy pojedynczego kanału silnika | 1A |
| Szczytowy prąd roboczy pojedynczego kanału serwomechanizmu | 0,4A |
| Prąd czuwania (włączony) | DC4.04V@40.97uA |
| Prąd ładowania | DC 5V@1.18A |
| Temperatura pracy | 0 ~ 40°C |
| Rozmiar produktu | 75,4 x 24,0 x 20,7mm |
| Waga Produktu | 41,0g (wraz z baterią) |
| Rozmiar opakowania | 79,0 x 31,0 x 26,0mm |
| Waga brutto | 45.3g |
Nauka
Ładowanie baterii
Przed ładowaniem Atomic Motion Base v1.2 upewnij się, że przełącznik jest w pozycji WŁĄCZONEJ, następnie ładuj, podłączając kabel danych do hosta serii ATOM lub podając napięcie 5V przez interfejs Grove.
Schematy
Schematy Atomic Motion Base v1.2 PDF
Mapa pinów
Interfejs I2C
| Atomic Motion Base v1.2 | SDA | SCL |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G38 | G39 |
HY2.0-4P
| Atomic Motion Base v1.2 | PORT.B (Czarny) | PORT.C (Niebieski) |
|---|---|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| AtomS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
STM32
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I2C | SDA | SCL | ||||||||
| Silnik prądu stałego | M1F | M1R | M2F | M2R | ||||||
| Serwo | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
Rozmiar modelu
Seria ATOM: Kompaktowe i Wszechstronne Sterowniki
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Niemiecki magazyn
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego.
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.
4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?
Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.
