Intel Realsense D435i dla Unitree
Shipping within 72 hours
*Excluding pre-order items
Intel Realsense D435i dla Unitree
The jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) wykrywa ruchy i obroty w sześć stopni swobody (6DoF). Integruje różne czujniki i żyroskopy do pomiaru zarówno obrotu, jak i ruchu wzdłuż trzech osi, w tym boisko, odchylenie, oraz toczyć. IMU są powszechnie używane w zastosowaniach takich jak gry, urządzenia wskazujące, oraz stabilizacja obrazu.
Kluczowe cechy
-
Głębia z ulepszeniem IMU: Łączy czujnik głębi z globalnym migawką z BMI055 IMU do wyrównania ruchu w czasie rzeczywistym, umożliwiając precyzyjne SLAM, nawigację robotów i skanowanie 3D.
-
Podwójna synergia czujników: 87°x58° pole widzenia głębi (1280x720@90fps) + 69°x42° pole widzenia RGB (1920x1080@30fps) dla dynamicznej wydajności w słabym świetle i redukcji martwych punktów.
-
SDK zgodne z ROS: Strumieniuj zsynchronizowane dane głębokości, IMU i z oznaczeniem czasu za pomocą Intel RealSense SDK 2.0 (integracja z GitHub).
-
Modułowa konstrukcja: 90x25x25mm kompaktowa forma z gwintem 1/4-20 UNC + podwójnymi mocowaniami M3 do dronów, AGV i skanerów ręcznych.
-
Certyfikowana zgodność: ECCN EAR99, US HTS 8525803010 oraz certyfikat ISO 9001. Ograniczone do krajów nieobjętych embargiem.
Specyfikacje techniczne
| Kategoria | Szczegóły |
|---|---|
| Fuzja czujników | Globalny migawka (głębokość) + migawka rolowana (RGB) + BMI055 IMU |
| Zakres głębokości | Do 3 metrów przy <2% błędzie (dokładność 2m) |
| Rozdzielczość | Głębokość: 1280x720@90fps |
| Pole widzenia | Głębokość: 87°x58° |
| Łączność | USB-C 3.1 Gen 1 |
| Wymiary | 90mm (D) x 25mm (S) x 25mm (W) |
| Waga | 120g |
| Przetwarzanie | Procesor wizji Intel RealSense D4 |
| Oprogramowanie | Intel RealSense SDK 2.0 (GitHub) z synchronizacją danych IMU/głębokości z oznaczeniem czasowym |
Korzyści z integracji IMU
-
6 stopni swobody (6DoF): Śledź ruch i obrót osi X/Y/Z (pochylenie/yaw/roll) do mapowania środowiska.
-
Optymalizacja SLAM: Ulepsza pozycjonowanie robota/drona w dynamicznych środowiskach (zobacz [Wstaw obraz 4: Diagram IMU]).
-
Dane zsynchronizowane czasowo: znaczniki czasu IMU są dopasowane do danych głębokości za pomocą Intel RealSense SDK 2.0 dla stabilności AR/VR.
Zgodność i Gwarancja
Certyfikaty: EAN 5032037148399 | UPC 00735858403931 | GTIN 00675901726351Gwarancja: 1 rok ograniczonego wsparcia. Pełne szczegóły na Stronie gwarancyjnej Intela.
Dołączone akcesoria
-
Statyw biurkowy
-
kabel USB-C
-
Jednostka pomiaru inercyjnego BMI055
-
Intel RealSense SDK 2.0, który zapewnia strumień danych głębokości i IMU
-
Dane IMU z oznaczeniem czasowym, aby w razie potrzeby dopasować je do danych głębokości
Aplikacje
project1.Łączne rozwiązanie dla rozwoju i produkcji
The Intel® RealSense™ D435i bezproblemowo integruje 6-osiowy IMU do zaawansowanego stereoskopowego czujnika głębi, łącząc moduł przetwarzania obrazu Intela i wysokowydajny procesor w ultrakompaktowej konstrukcji. Ten samodzielny system dostarcza dane o głębi w czasie rzeczywistym, świadome ruchu, umożliwiając autonomicznym robotom i urządzeniom AR/VR śledzenie własnej pozycji i orientacji za pomocą konfigurowalnych rozwiązań programowych.

project2. Idealny dla kamer w ruchu
The D435i oferuje idealne rozwiązanie dla zastosowań takich jak nawigacja robotyczna i rozpoznawanie obiektów ze względu na jego połączenie szerokie pole widzenia i czujnik z globalną migawką. Szersze pole widzenia umożliwia jednej kamerze pokrycie większego obszaru, zmniejszając "martwe pola." Dodatkowo, czujniki z globalną migawką poprawiają czułość na słabe światło, umożliwiając robotom skuteczne poruszanie się w ciemnych przestrzeniach.

projekt3.Kompletny zestaw do prostej integracji
Kamera głębi D435i jest członkiem serii Intel® RealSense™ D400. Ta seria łączy najnowszy sprzęt i oprogramowanie do wykrywania głębi firmy Intel w produkty łatwe do integracji. Idealna dla deweloperów, twórców i innowatorów, którzy chcą włączyć wykrywanie głębi do swoich urządzeń, kamery z serii Intel® RealSense™ D400 zapewniają bezproblemową integrację zaraz po wyjęciu z pudełka, torując drogę dla nowej generacji inteligentnych rozwiązań wyposażonych w wizję.

Dlaczego wybrać Intel RealSense D435i dla Unitree?
Dodawanie IMU do twojej aplikacji zwiększa świadomość głębokości w dynamicznych sytuacjach, gdzie kamera jest w ruchu. Ta zdolność ułatwia podstawowe SLAM i aplikacje śledzące, prowadzące do lepszych wyrównanie chmury punktów. To także poprawia świadomość ekologiczna dla robotyka i drony.
Wykorzystanie IMU ułatwia rejestrację i kalibrację dla aplikacji skanowania ręcznego i jest kluczowe dla wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości. W połączeniu z D435i, Intel RealSense SDK 2.0 dostarcza dane IMU z oznaczeniem czasowym, zapewniając precyzyjne dopasowanie do wysokiej jakości danych głębokości.
Odniesienie
ROS-kompatybilny SDK 2.0 (pobierz z GitHub)
Instrukcje obsługi aparatu

1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
-
Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
-
Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
-
Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
-
Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
-
Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.
2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA
(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)
2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€6 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€7.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€8.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€13.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€17.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*
Opcje wysyłki:
| Opcje wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych |
€6 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket |
€6 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
€15 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
|
DHL Express |
€14 Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych |
€65 Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych |
| Opcje wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
€6.95 Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych |
|
UPS Express |
€11.95 Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych |
€13.95 Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych |
2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:
| Opcje darmowej wysyłki | Niemcy | EU* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Darmowa powyżej 30 € | Darmowa powyżej 50 € |
|
DHL Paket |
+ 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € | + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 € |
|
DHL Express |
+ 10 € powyżej 30 € | + 60 € powyżej 50 € |
| Opcje darmowej wysyłki | Stany Zjednoczone kontynentalne | Stany Zjednoczone poza kontynentalne |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Darmowa powyżej 45 € | Darmowa powyżej 60 € |
|
UPS Express |
+ 8,95 € powyżej 45 € | + 11,95 € powyżej 45 € |
-
Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
- Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: Alaska, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Wyspy Marianów, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, Siły zbrojne Ameryki, Siły zbrojne w Europie, Siły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:
(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)
| Kwota zamówienia | Międzynarodowa |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| 50 € i więcej | €4 |
Ważna informacja:
- Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy.
- Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
- Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.







