Zespół KeyeStudio opracował miniaturowego robota czołgowego wyposażonego w programowalny procesor, który korzysta ze zintegrowanego środowiska programistycznego Arduino (IDE). Ten projekt integruje shield, który łączy się z procesorem, umożliwiając mapowanie pinów do różnych czujników i siłowników. Robot potrafi odczytywać sygnały z czujników, kontrolować siłowniki oraz podejmować świadome decyzje operacyjne.

System jest zaprojektowany do wykonywania szeregu funkcji, w tym unikania przeszkód, zdalnego sterowania na podczerwień, zarządzania Bluetooth oraz zdolności podążania za światłem, między innymi.

Ten zasób przedstawia kompleksowy przewodnik składający się z piętnastu szczegółowych projektów edukacyjnych, obejmujących poziomy od podstawowego do zaawansowanego, mających na celu ułatwienie rozwoju inteligentnego mini-czołgu robota. Zawiera również niezbędną wiedzę na temat różnych czujników i modułów. Ponadto stanowi doskonałą opcję dla działań edukacyjnych w programowaniu graficznym.

Parametr:

• Prędkość silnika: 6v prędkość 150 obr./min.

• Sterownik silnika wybiera rozszerzenie płyty napędowej L298P, z przełącznikiem sterowania zasilaniem.

• Kąt wykrywania ultradźwiękowego: <15 stopni

• Zasięg wykrywania ultradźwiękowego: 2cm-400cm

• Zasięg pilota na podczerwień: 10 metrów (zmierzone)

• Zasięg pilota Bluetooth: 50 metrów (zmierzone)

• Moduł fotorezystora wykrywa natężenie światła po obu stronach robota czołgu i steruje robotem czołgu.

• Sterowanie aplikacją Bluetooth: obsługa systemów Android i IOS.

• Można uzyskać dostęp do zewnętrznego napięcia 7~12V. Można również wyposażyć w różne moduły czujników zgodnie z Twoją wyobraźnią, aby osiągnąć różnorodne funkcje.

Funkcje

• Funkcja śledzenia światła: Czujnik światła automatycznie wykrywa kierunek z silniejszym światłem i porusza się w stronę źródła światła.

• Podczerwony pilot zdalnego sterowania: Samochód może być sterowany za pomocą pilota, co czyni obsługę prostą i wygodną.

• Funkcja unikania przeszkód: Czujniki ultradźwiękowe wykrywają przeszkody przed samochodem, aby unikać kolizji, a także mogą mierzyć odległość do przeszkody.

• Sterowanie Bluetooth: Samochodem można sterować za pomocą aplikacji mobilnej połączonej przez Bluetooth, co zapewnia szybkie połączenie, wygodną obsługę i wszechstronne funkcje.

• Funkcja podążania za obiektem: Aplikacja mobilna łączy się przez Bluetooth, umożliwiając samochodowi podążanie za obiektami przed nim.

• Wyświetl ikony: Status jazdy samochodu jest pokazywany za pomocą różnych ikon, wskazujących jazdę do przodu, do tyłu, skręt w lewo, skręt w prawo oraz inne działania.

Specyfikacja

• Prędkość silnika: 6V, 150 obr./min.

• Sterownik silnika: Używa rozszerzenia sterownika silnika L298P z wbudowanym przełącznikiem kontroli zasilania.

• Kąt reakcji czujnika ultradźwiękowego: <15 stopni.

• Zakres wykrywania ultradźwiękowego: 2 cm - 400 cm.

• Zasięg pilota na podczerwień: 10 metrów (przetestowano).

• Zasięg pilota Bluetooth: 50 metrów (testowane).

• Moduł fotorezystora: Wykrywa natężenie światła po obu stronach robota, aby nim sterować.

• Sterowanie aplikacją Bluetooth: Obsługuje systemy Android i iOS.

Może być podłączony do zewnętrznego źródła zasilania o napięciu 7-12V i obsługuje wiele modułów czujników, co pozwala na realizację różnych funkcji w oparciu o Twoją kreatywność.

Funkcjonalność

• Funkcja podążania za światłem: Czujnik światła automatycznie rozpoznaje kierunek silniejszego światła i podąża za kierunkiem źródła światła.
• Podczerwony pilot zdalnego sterowania: Wózek może być sterowany za pomocą pilota, prosta obsługa i łatwe użytkowanie.
• Funkcja unikania przeszkód: Fale ultradźwiękowe mogą wykrywać przeszkody przed tobą, aby ich unikać, a także mogą obliczać odległość do przeszkody.
• Sterowanie Bluetooth: Aplikacja mobilna może być używana do łączenia się przez Bluetooth, sterowania wózkiem, szybkie łączenie, łatwa w użyciu, w pełni funkcjonalna.
• Funkcja śledzenia: Możesz połączyć Bluetooth z aplikacją na telefonie komórkowym, aby śledzić obiekt przed sobą.
• Wzór wyświetlania: W zależności od stanu jazdy samochodu, będzie wyświetlać wzór jazdy do przodu, do tyłu, skrętu w lewo, skrętu w prawo i tak dalej.

Uwzględnij 

• Płytki rozszerzeń napędu silnika x1

• Płytki rozwojowe x1

• Odbiornik podczerwieni x1

• Moduł Biały do Czerwonego x1

• Płyta świetlna LED x1

• Podwójny zestaw baterii x1

• Czujnik ultradźwiękowy x1

• Układ Bluetooth x1

• Serwo x1

• Uchwyt gimbala x1

• Akryl x1

• Kątownik L   x1

• Przezroczysty niebieski przewód AM/BM x1

• HX-2.544P do DuPont żeński pojedynczy 26AWG czarny czerwony biały brązowy przewód x1

• 2,54 potrójny pin x1

• HX-2.544P podwójna głowica 26AWG czarny brązowy biały czerwony przewód x1

• Pilot na podczerwień x1

• Mały klucz M3+M4 x1

• Czujnik fotorezystorowy x2

• Gąsienice czołgowe x2

• Koło nośne podwozia x2

• Koło napędowe podwozia x2

• materiał ABS x2

• Stop na bazie miedzi x2

• Silnik prądu stałego z metalu x2

• Miedziane części x2

• Materiał ze stopu stali M3*4mm/kolor czarny x2

• X-2.54 3P Podwójna Głowica 26AWG Czarny Czerwony Biały Przewód x3

• Łożysko kołnierzowe x4

• M4 niklowane x2

• Śruby ze stali nierdzewnej M4*50mm x2

• Śruby z łbem płaskim M3*10mm x3

• Śruby ze stali nierdzewnej z gniazdem sześciokątnym M4*40mm x4

• Śruby ze stali nierdzewnej z gniazdem sześciokątnym M3*25mm x4

• Podwójne przejście M3*10MM  x4

• Podwójny przejście M3*15MM ocynkowane  x4

• Aluminiowa płyta łącząca  x4

• Śruby z łbem sześciokątnym M4*12mm ze stali nierdzewnej  x6

• Podwójny przejście M3*45mm  x4

• Śruby ze stali nierdzewnej M3*8mm  x6

• Śruby z łbem okrągłym M2*10mm  x6

• M2 niklowany  x10

• M4 niklowany  x12

• Śruby z łbem okrągłym M3*12mm  x12

• Śruby ze stali nierdzewnej z gniazdem sześciokątnym M3*6mm  x22

• M3 niklowany  x24

• Czarny 3*100mm  x6

• Średnica 8mm kolor czarny  x1

• 3.0*40mm Czerwono-Czarny Końcówka Śrubokręta Phillips Grubsza  x1

• 2.0*40mm śrubokręt krzyżakowy fioletowo-czarny  x1

• Kształt L M1.5 2.5 3 Niklowany  x3