CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC
Instrukcja obsługi modułu sterownika CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Wysokoprądowy Zintegrowany Silnik Serwo BLDC do Robotyki i Automatyki
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 to potężny, kompaktowy zintegrowany aktuator BLDC zaprojektowany do stawów robotycznych, automatyzacji przemysłowej i precyzyjnej kontroli ruchu. Wyposażony w przekładnię planetarną 39:1, dostarcza do 24 N·m momentu nominalnego i 72 N·m momentu maksymalnego, co czyni go idealnym do zastosowań o dużym obciążeniu i ograniczonej przestrzeni 💪.
🛡️ Wyposażony w podwójne enkodery dla zachowania absolutnej pozycji (bez konieczności powrotu do punktu zerowego) oraz silnej odporności na zakłócenia, zapewnia dokładną i stabilną informację zwrotną w dynamicznych warunkach.
🔌 Wbudowany przenośny sterownik obsługuje zarówno tryb serwo, jak i tryb ruchu, z adaptacyjnym sterowaniem PID w trzech pętlach dla płynnej, plug-and-play pracy bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC). Niezależnie czy budujesz roboty współpracujące, egzoszkielety czy aktuatory medyczne, AK60-39 V3.0 oferuje niezrównaną precyzję, wydajność i niezawodność 🤖🦾.
🔧 Cechy CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80
-
🧩 Integracja all-in-one – Silnik, przekładnia planetarna i sterownik połączone dla kompaktowego rozmiaru i łatwej integracji systemu
-
⚙️🔁 Dwustopniowa przekładnia 39:1 – Zapewnia wysoką gęstość momentu w kompaktowej konstrukcji, idealna dla stawów robotycznych i automatyzacji
-
⚖️⚡️ Wydajność momentu – Nominalny moment 24 N·m, z maksymalnym momentem sięgającym 72 N·m dla ciągłej niezawodności i krótkotrwałej mocy
-
🧭🧲 Podwójne enkodery magnetyczne – Enkodery wewnętrzne i zewnętrzne zapewniają redundantną informację zwrotną dla precyzyjnego pozycjonowania i silnej odporności na zakłócenia
-
🔌 Podwójne porty komunikacyjne – XT30 (zasilanie + CAN) oraz CJT‑3Pin (sterowanie hosta + strojenie) dla elastycznej łączności
-
🔄🎯 Adaptacyjne sterowanie PID – Architektura trójpętli (pozycja / prędkość / przyspieszenie) zapewnia płynny i responsywny ruch
-
⚙️💻 Szybka konfiguracja – Identyfikacja parametrów jednym kliknięciem i płynne przełączanie między trybem serwo a trybami MIT dla szybkiego uruchomienia
-
🌡️ Szeroki zakres temperatur – Działa niezawodnie w zakresie od –20°C do +60°C, gotowy na wymagające warunki
⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Specyfikacja techniczna
-
Model: AK60‑39 V3.0 KV80
-
Przełożenie: 39:1 dwustopniowa przekładnia planetarna dla wysokiej gęstości momentu w kompaktowych konstrukcjach 🔁
-
Moment obrotowy:
-
Nominalny moment: 24 N·m ⚖️
-
Maksymalny moment: 72 N·m ⚡️
-
-
System informacji zwrotnej: Podwójne enkodery magnetyczne (wewnętrzny + zewnętrzny) dla precyzyjnego śledzenia pozycji i zwiększonej odporności na zakłócenia 🧲🧭
-
Interfejsy komunikacyjne:
-
Szyna CAN przez złącze XT30 🔌
-
Host PC przez CJT‑3Pin do strojenia parametrów i diagnostyki 💻
-
-
Tryby sterowania:
-
Tryb serwo dla precyzyjnego działania
-
Tryb sterowania ruchem MIT dla dynamicznej reaktywności 🤖
-
-
Algorytm sterowania: Adaptacyjny PID z architekturą potrójnej pętli (pozycja / prędkość / przyspieszenie) 🎯
-
Zasilanie: 24 V DC
-
Zakres temperatur pracy: –20°C do +60°C 🌡️
Punkty korzyści
-
💪 Wysoka gęstość momentu obrotowego – Optymalizowany dla robotów współpracujących i manipulatorów przemysłowych, zapewniając mocne wyjście w kompaktowej formie
-
🧭 Redundantna architektura enkodera – Podwójne kanały sprzężenia zwrotnego zwiększają bezpieczeństwo pozycjonowania i minimalizują przestoje
-
🔌 Zintegrowany moduł sterownika – Upraszcza okablowanie i zmniejsza złożoność systemu dzięki mniejszej liczbie komponentów zewnętrznych
-
🔗 Elastyczna komunikacja – Obsługuje zarówno szynę CAN, jak i interfejsy hosta PC, zapewniając płynną integrację z głównymi sterownikami przemysłowymi
-
⚙️💻 Szybka konfiguracja – Identyfikacja parametrów jednym kliknięciem umożliwia szybkie uruchomienie linii produkcyjnych, stanowisk badawczo-rozwojowych oraz środowisk prototypowania
Specyfikacje
| Kategoria | Parametr | Wartość |
|---|---|---|
| Ogólne | Model|Model | AK60-39 V3.0 |
| Ogólne | Typ produktu | Zintegrowany moduł zasilania (silnik BLDC + przekładnia planetarna + sterownik) |
| Środowisko | Temperatura pracy | -20°C ~ 50°C |
| Izolacja elektryczna | Połączenie uzwojenia | Gwiazda (Y) |
| Izolacja elektryczna | Klasa izolacji | C |
| Izolacja elektryczna | Napięcie wytrzymywane dielektrycznie | AC 500V, 5 mA, 2 s |
| Izolacja elektryczna | Opór izolacji | DC 500V, 10 MΩ |
| Konstrukcja silnika | Gniazda | 24 |
| Konstrukcja silnika | Liczba par biegunów | 14 |
| Przekładnia | Przełożenie | 39:1 (dwustopniowa przekładnia planetarna) |
| Mechaniczny | Moment przeciwdziałający cofnięciu | 1,4 N·m |
| Mechaniczny | Luz | 15 minut kątowych |
| Czujniki | Czujnik temperatury | NTC MF51B / 103F3950 |
| Szumu | Uwaga dotycząca pomiaru | Zmierzono na 65 cm |
Zastosowania
Moduł zasilania AK60-39 jest idealny do różnych zaawansowanych zastosowań, w tym:
- Współpracujące przeguby robotów 🤝🦾
- Precyzyjne urządzenia medyczne 🩺⚙️
- Automatyzacja przemysłowa 🏭🔧
- Pojazdy autonomiczne 🚗🤖
- Badania i rozwój robotyki 🔬🧠\
Pobierz
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.






