Strona główna CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

Cena Sale €535,99
SKU: CubeMars-AK60-39-V3.0-KV80

📦 Location of the warehouse: China

🚚 We will ship your order within 1-3 working days after the order is taken.

Dodaj do listy życzeń Dodaj do porównania

Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!

- Czas dostawy do krajów UE i USA: 5~10 dni roboczych.

- Czas dostawy do innych krajów: 2~2,5 tygodnia.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Gwarancja Bezpiecznej Kasy

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

€535,99

The CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 — Zintegrowany moduł zasilania z Reduktor planetarny 39:1 (24 N·m znamionowy, 72 N·m szczytowy) ⚙️. Podwójny enkoder z absolutnym utrzymaniem pozycji (bez powrotu do pozycji początkowej) oraz silna odporność na zakłócenia do niezawodnego wykrywania pozycji 🛡️. Wbudowane wsparcie dla przenośnego sterownika tryby serwo i ruchu z adaptacyjna regulacja PID w trzech pętlach do bezproblemowej, plug-and-play kontroli silnika BLDC 🔌🤖. Idealne rozwiązanie silnika bezszczotkowego DC o wysokim momencie / serwomotor BLDC do automatyki przemysłowej, współpracujących stawów robotów i precyzyjnych urządzeń medycznych 🏭🦾.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany silnik, reduktor i sterownik dla kompaktowej formy i uproszczonej integracji.
  • Przekładnia planetarna dwustopniowa 39:1 — wysoka gęstość momentu w małej przestrzeni. ⚙️🔁
  • Moment znamionowy: 24 N·m; Moment szczytowy: 72 N·m — niezawodna ciągła moc i silna wydajność krótkoterminowa. ⚖️⚡️
  • Podwójne enkodery magnetyczne (wewnętrzny + zewnętrzny) — redundantne sprzężenie zwrotne dla zwiększonej dokładności pozycjonowania i odporności na zakłócenia. 🧭🧲
  • Podwójne porty komunikacyjne: podwójny port XT30 (zasilanie + CAN) oraz CJT‑3Pin (komunikacja z hostem / strojenie parametrów). 🔌
  • Adaptacyjny PID z kontrolą w trzech pętlach (pozycja / prędkość / przyspieszenie) dla płynnego i precyzyjnego ruchu. 🔄🎯
  • Identyfikacja parametrów jednym kliknięciem; płynne przełączanie między trybami Servo i MIT dla szybkiego uruchomienia. ⚙️💻
  • Szeroki zakres temperatur pracy: od -20°C do 60°C. 🌡️

Specyfikacje techniczne

  • Model: AK60‑39 V3.0 KV80
  • Przełożenie: 39:1 (planetarne dwustopniowe)
  • Nominalny moment obrotowy: 24 N·m
  • Maksymalny moment obrotowy: 72 N·m
  • Sprzężenie zwrotne: Podwójne enkodery magnetyczne (wewnętrzny + zewnętrzny)
  • Komunikacja: CAN (przez XT30), Host PC (przez CJT‑3Pin)
  • Tryby sterowania: Tryb serwo, tryb sterowania ruchem (MIT)
  • Algorytm sterowania: Adaptacyjny PID, trzy pętle (pozycja/prędkość/przyspieszenie)
  • Zasilanie: 24 V
  • Temperatura pracy: od -20°C do 60°C
  • Price: ¥2,918.00

Korzyści i punkty sprzedaży (skoncentrowane na SEO)

  • Siłownik o wysokiej gęstości momentu obrotowego dla robotów współpracujących i manipulatorów przemysłowych.
  • Redundantna konstrukcja enkodera zmniejsza przestoje i poprawia bezpieczeństwo krytycznego pozycjonowania.
  • Zintegrowany sterownik upraszcza okablowanie i zmniejsza złożoność systemu — mniej zewnętrznych komponentów.
  • Wsparcie komunikacji CAN + host dla elastycznej integracji z popularnymi sterownikami przemysłowymi.
  • Szybkie uruchomienie dzięki jednorazowej identyfikacji skraca czas konfiguracji na liniach produkcyjnych i stanowiskach badawczo-rozwojowych.

Typowe zastosowania (słowa kluczowe: siłownik cobot, staw robota, precyzyjny siłownik)

  • Współpracujące stawy i kończyny robotów (coboty)
  • Manipulatorzy i chwytaki robotyczne
  • Zautomatyzowane stanowiska montażowe i systemy pick‑and‑place
  • Platformy badawcze i laboratoria sterowania ruchem
  • Roboty serwisowe i autonomiczne urządzenia

Uwagi dotyczące instalacji i obsługi

  • Zasilanie: Podłącz zasilanie 24 V do podwójnego portu XT30 (czarny). Używaj CAN przez ten sam złącze do komunikacji magistralnej.
  • Debugowanie i parametry: Użyj CJT‑3Pin (biały) do połączenia z komputerem hosta i strojenia parametrów.
  • Uruchomienie: Użyj jednorazowej procedury identyfikacji parametrów, aby automatycznie skonfigurować parametry silnika, następnie wybierz tryb Servo lub MIT według potrzeb.
  • Środowisko: Przeznaczony do pracy w temperaturze od -20°C do 60°C; unikać ekspozycji na środowiska korozyjne i zapewnić odpowiednią ochronę IP na zapylonych/mokrych stanowiskach.

Skrócone porównanie

  • AK60‑39 vs standardowy siłownik: Wyższa gęstość momentu obrotowego (przekładnia 39:1) + podwójne enkodery dla redundancji i niezawodności.
  • AK60‑39 vs zewnętrzne konfiguracje sterowników: Zintegrowany sterownik redukuje okablowanie i upraszcza architekturę systemu.

Specyfikacje

Kategoria Parametr Wartość
Ogólne Model AK60-39 V3.0
Ogólne Typ produktu Zintegrowany moduł zasilania (silnik BLDC + przekładnia planetarna + sterownik)
Środowisko Temperatura pracy -20°C ~ 50°C
Izolacja elektryczna Połączenie uzwojeń Gwiazda (Y)
Izolacja elektryczna Klasa izolacji C
Izolacja elektryczna Napięcie wytrzymałości dielektrycznej AC 500V, 5 mA, 2 s
Izolacja elektryczna Opór izolacji DC 500V, 10 MΩ
Konstrukcja silnika Gniazda 24
Konstrukcja silnika Liczba par biegunów 14
Skrzynia biegów Przełożenie 39:1 (dwustopniowa planetarna)
Mechaniczny Moment obrotowy przeciwny do ruchu 1,4 N·m
Mechaniczny Opóźnienie reakcji 15 minut kątowych
Czujniki Czujnik temperatury NTC MF51B / 103F3950
Hałas Notatka pomiarowa Zmierzono na 65 cm

Zastosowania

Moduł mocy AK60-39 jest idealny do różnych zaawansowanych zastosowań, w tym:

  • Współpracujące stawy robotów 🤝🦾
  • Precyzyjne urządzenia medyczne 🩺⚙️
  • Automatyzacja przemysłowa 🏭🔧
  • Pojazdy autonomiczne 🚗🤖
  • Badania i rozwój robotyki 🔬🧠

 1. Ogólne informacje o wysyłce

  • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez żadnych znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym przez Ciebie adresem wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem Twojego zamówienia jako "Wysłane", aby uniknąć zagubienia przesyłki.
  • Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli potrzebujesz anulować lub zmienić zamówienie. Gdy Twoje zamówienie osiągnie status "Wysłane", nie można go już anulować ani zmienić w żaden sposób. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
  • Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego, ponieważ Twoje zamówienie zostało potwierdzone.
  • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
  • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, należy sprawdzić zawartość paczki przed podpisaniem odbioru towaru. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.

 

2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA

(Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)

2.1 Opcje wysyłki dla zamówień do 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:

Opcje wysyłki:

Opcje wysyłki Niemcy UE*
Deutsche Post

€3.5 
Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
€6 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
DHL Paczka

€6 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
€15 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
DHL Express

€14 
Dostawa w 1-2 dni robocze
€65 
Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
Opcje wysyłki Kontynentalne Stany Zjednoczone Poza kontynentalne USA
USPS Ground Advantage

€4.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
€6.95 
Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
UPS Ekspres

€11.95 
Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
€13.95 
Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych

 

 

2.2 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 $ w USA:

Darmowe opcje wysyłki Niemcy UE*
Deutsche Post

Darmowa dostawa powyżej 30 € Darmowa dostawa powyżej 50 €
DHL Paczka 

+ 2 € za powyżej 30 € / darmowe powyżej 60 € + 8 € za powyżej 50 € / darmowa powyżej 80 €
DHL Express 

+ 10 € za powyżej 30 € + 60 € za powyżej 50 €
Darmowe opcje wysyłki Kontynentalne Stany Zjednoczone Poza kontynentalne USA
USPS Ground Advantage

Darmowa powyżej 45 € Darmowa powyżej 60 €
UPS Ekspres 

+ 8,95 € powyżej 45 € + 11,95 € powyżej 45 €

  • Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa Zasada Wysyłki.
  • Regiony w Poza kontynentalne USA obejmują: AlaskaSamoa AmerykańskieGuamHawaje, the Wyspy Marshalla, the Północne Wyspy MarianaPalauPortoryko, the Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych, the Siły Zbrojne Ameryki, the Siły Zbrojne w Europie, the Siły Zbrojne na Pacyfiku, oraz Zewnętrzne wyspy USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.
  

2.3 Opcje wysyłki dla krajów międzynarodowych:

(za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)

Kwota zamówienia Międzynarodowy
€0 - €15 €8
€15 - €30 €7
€30 - €50 €6
50 € i więcej €4

Ważna informacja:

  • Proszę zweryfikować lokalizację magazynu na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy. 
  • lub produkty w magazynie w Shenzhen, zazwyczaj najpierw wysyłamy produkty z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen.
  • Jeśli jeśli złożysz zamówienie z produktami zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a następnie prześlemy pozostałe produkty, gdy otrzymamy je z Shenzhen.

   

3. Międzynarodowy magazyn

Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszych magazynach w Monachium i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
 

3.1 Niemiecki magazyn

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w Niemczech jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy wynosi 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy wynosi 6-8 dni roboczych.
 

3.2 Magazyn w USA

Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.    

3.3 Magazyn w Chinach

Zamówienia z produktami w magazynie w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pośrednictwem YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek wynosi około 10 dni roboczych, choć może się nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego. 
  
Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybranie odpowiedniej opcji wysyłki. Jeśli masz jakiekolwiek pytania lub potrzebujesz dalszej pomocy, nie wahaj się skontaktować z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy tutaj, aby Ci pomóc!
   
       

4. Cła i podatki

4.1 Jak OpenELAB obsługuje cło przy imporcie lub eksporcie?

Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów ani problemów z odprawą celną.  
  

4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?

Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w handlu elektronicznym w UE, OpenELAB ma prawo do naliczenia kwoty VAT. Standardowa stawka obowiązującego VAT podlega swobodzie rządu europejskiego w ustalaniu liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona podczas składania zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB, jeśli mają Państwo jakiekolwiek pytania dotyczące płatności tego VAT.  
  

4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?

Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, które obejmują między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Proszę zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.


Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025

W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.

  

1. Zrzeczenie się gwarancji

O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.

  

2. Polityka gwarancyjna

Okres gwarancji

Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.

W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.

Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty gwarancją, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.

Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.

  

Wyłączenia gwarancji

Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:

  • Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
  • Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem, albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
  • Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
  • Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
  • Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.

   

3. Zwroty i refundacje

Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:

  • Zwrot w celu zwrotu pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
  • Zwrot w celu wymiany: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
  • Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.

Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io w celu uzyskania autoryzacji zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.

  

Warunki zwrotu

  • Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
  • Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
  • Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.

  

Wysyłka i opłaty

  • Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
  • Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną odjęte od kwoty zwrotu.
  • W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki. 

 

Opłaty platformy płatniczej

Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie odjęta standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:

Shopify Payments: 1,8% + €0,3

PayPal: 4,4%