Strona główna CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

Cena Sale €535,99
incl. VAT
SKU: CubeMars-AK60-39-V3.0-KV80

Pre-order

Dodaj do listy życzeń Dodaj do porównania

Darmowa wysyłka od 30€ w Niemczech, 50€ w UE!

- Zamówienia przedpremierowe zostaną wysłane w ciągu 5 dni roboczych.

- Czas dostawy do krajów UE i USA: 10 dni roboczych.

- Czas dostawy do innych krajów: 15 dni roboczych.

- Pre-Ordering: If an item is unavailable, you can pre-order it. We'll dispatch once stock is replenished. For specific delivery times, please feel free to contact us for inquiries.

- Express Shipping: Need it faster? Contact us via email or through our live chat support, and we'll arrange expedited delivery for you.

Visa
PayPal
Mastercard
American Express
Shop Pay
CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 Kompaktowy Wysokoprądowy Siłownik BLDC

€535,99

⚙️ CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 – Wysokowydajny zintegrowany silnik serwo BLDC do robotyki i automatyzacji

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 to potężny, kompaktowy zintegrowany aktuator BLDC zaprojektowany do stawów robotycznych, automatyzacji przemysłowej i precyzyjnej kontroli ruchu. Wyposażony w planetarną przekładnię 39:1, dostarcza do 24 N·m momentu nominalnego i 72 N·m momentu maksymalnego, co czyni go idealnym do zastosowań o dużym obciążeniu i ograniczonej przestrzeni 💪.

🛡️ Wyposażony w podwójne enkodery dla zachowania absolutnej pozycji (bez konieczności powrotu do punktu zerowego) oraz silnej odporności na zakłócenia, zapewnia dokładne i stabilne sprzężenie zwrotne w dynamicznych warunkach.

🔌 Wbudowany przenośny sterownik obsługuje zarówno tryb serwo, jak i tryb ruchu, z adaptacyjnym sterowaniem PID w trzech pętlach dla płynnej, plug‑and‑play pracy bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC). Niezależnie czy budujesz roboty współpracujące, egzoszkielety czy aktuatory medyczne, AK60-39 V3.0 oferuje niezrównaną precyzję, wydajność i niezawodność 🤖🦾.

 

🔧 Kluczowe cechy CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80

  • 🧩 Integracja all-in-one – Silnik, przekładnia planetarna i sterownik połączone dla kompaktowego rozmiaru i łatwej integracji systemu

  • ⚙️🔁 Dwustopniowa przekładnia 39:1 – Zapewnia wysoką gęstość momentu w kompaktowej konstrukcji, idealna dla stawów robotycznych i automatyzacji

  • ⚖️⚡️ Wydajność momentu obrotowego – Nominalny moment 24 N·m, z maksymalnym momentem sięgającym 72 N·m dla ciągłej niezawodności i krótkotrwałej mocy

  • 🧭🧲 Podwójne enkodery magnetyczne – Wewnętrzne + zewnętrzne enkodery zapewniają redundantne sprzężenie zwrotne dla precyzyjnego pozycjonowania i silnej odporności na zakłócenia

  • 🔌 Podwójne porty komunikacyjne – XT30 (zasilanie + CAN) oraz CJT‑3Pin (sterowanie hosta + strojenie) dla elastycznej łączności

  • 🔄🎯 Adaptacyjne sterowanie PID – Architektura trójpętli (pozycja / prędkość / przyspieszenie) zapewnia płynny i responsywny ruch

  • ⚙️💻 Szybka konfiguracja – Identyfikacja parametrów jednym kliknięciem i płynne przełączanie między trybem serwo a trybami MIT dla szybkiego uruchomienia

  • 🌡️ Szeroki zakres temperatur – Działa niezawodnie w zakresie od –20°C do +60°C, gotowy na wymagające warunki

 

⚙️ CubeMars AK60‑39 V3.0 KV80 – Specyfikacja techniczna

  • Model: AK60‑39 V3.0 KV80

  • Przełożenie: 39:1 dwustopniowa przekładnia planetarna dla wysokiej gęstości momentu w kompaktowych konstrukcjach 🔁

  • Moment obrotowy:

    • Nominalny: 24 N·m ⚖️

    • Maksymalny: 72 N·m ⚡️

  • System sprzężenia zwrotnego: Podwójne enkodery magnetyczne (wewnętrzny + zewnętrzny) dla precyzyjnego śledzenia pozycji i zwiększonej odporności na zakłócenia 🧲🧭

  • Interfejsy komunikacyjne:

    • CAN bus przez złącze XT30 🔌

    • Host PC przez CJT‑3Pin do strojenia parametrów i diagnostyki 💻

  • Tryby sterowania:

    • Tryb serwo dla precyzyjnego działania

    • Tryb sterowania ruchu MIT dla dynamicznej reaktywności 🤖

  • Algorytm sterowania: Adaptacyjny PID z architekturą potrójnej pętli (pozycja / prędkość / przyspieszenie) 🎯

  • Zasilanie: 24 V DC

  • Zakres temperatur pracy: –20°C do +60°C 🌡️

 

Punkty korzyści

  • 💪 Wysoka gęstość momentu obrotowego – Optymalizowany dla robotów współpracujących i manipulatorów przemysłowych, zapewniając mocne osiągi w kompaktowej formie

  • 🧭 Redundantna architektura enkodera – Podwójne kanały sprzężenia zwrotnego zwiększają bezpieczeństwo pozycjonowania i minimalizują przestoje

  • 🔌 Zintegrowany moduł sterownika – Upraszcza okablowanie i zmniejsza złożoność systemu dzięki mniejszej liczbie komponentów zewnętrznych

  • 🔗 Elastyczna komunikacja – Obsługuje zarówno CAN bus, jak i interfejsy host PC, zapewniając płynną integrację z głównymi sterownikami przemysłowymi

  • ⚙️💻 Szybka konfiguracja – Identyfikacja parametrów jednym kliknięciem umożliwia szybkie uruchomienie linii produkcyjnych, stanowisk badawczo-rozwojowych i środowisk prototypowania

 

    Specyfikacje

    Kategoria Parametr Wartość
    Ogólne Wybór odpowiedniego modelu Snowfeet oznacza wyważenie jego mocnych i słabych stron w zależności od twojego stylu jazdy i warunków, z jakimi prawdopodobnie się zmierzysz. Każdy model ma swoje zalety, ale trzeba też rozważyć kompromisy. AK60-39 V3.0
    Ogólne Typ produktu Zintegrowany moduł mocy (silnik BLDC + przekładnia planetarna + sterownik)
    Środowisko Temperatura pracy -20°C ~ 50°C
    Izolacja elektryczna Połączenie uzwojenia Gwiazda (Y)
    Izolacja elektryczna Klasa izolacji C
    Izolacja elektryczna Napięcie wytrzymałości dielektrycznej AC 500V, 5 mA, 2 s
    Izolacja elektryczna Opór izolacji DC 500V, 10 MΩ
    Konstrukcja silnika Nacięcia 24
    Konstrukcja silnika Liczba par biegunów 14
    Skrzynia biegów Przełożenie 39:1 (dwustopniowa planeta)
    Mechaniczna Moment cofania 1,4 N·m
    Mechaniczna Luz 15 minut kątowych
    Czujniki Czujnik temperatury NTC MF51B / 103F3950
    Hałas Notatka pomiarowa Zmierzono na 65 cm

    Zastosowania

    Moduł zasilania AK60-39 jest idealny do różnych zaawansowanych zastosowań, w tym:

    • Współpracujące stawy robotów 🤝🦾
    • Precyzyjne urządzenia medyczne 🩺⚙️
    • Automatyzacja przemysłowa 🏭🔧
    • Pojazdy autonomiczne 🚗🤖
    • Badania i rozwój robotyki 🔬🧠

     

    Pobierz

    AK60-39 V3.0 KV80-3D.zip

     1. Ogólne informacje o wysyłce

    • Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
    • Adres wysyłki powinien być wpisany po angielsku, bez znaków specjalnych, aby ułatwić firmie kurierskiej rozpoznanie adresu w systemie. Wysyłka zostanie zrealizowana zgodnie z podanym adresem. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia przesyłki.
    • Prosimy o natychmiastowy kontakt z obsługą klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmienione. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
    • Możemy wysłać wszystkie dostępne zamówienia w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
    • Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
    • Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru przesyłki należy sprawdzić jej zawartość. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne uszkodzenia powstałe podczas transportu.

     

    2. Opcje wysyłki dla Niemiec, krajów UE* i USA

    (Dla produktów w magazynie w Monachium, magazynie w Long Beach)

    2.1 Zamówienia o wartości nieprzekraczającej 5 €:

    Opcje wysyłki:

    Opcje wysyłki Niemcy EU*
    Deutsche Post

    €6 
    Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
    €15 
    Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
    Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
    USPS Ground Advantage

    €7.95 
    Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
    €8.95 
    Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
    UPS Express

    €13.95 
    Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
    €17.95 
    Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych


    2.2 Opcje wysyłki dla zamówień o wartości od 5 € do 30 € w Niemczech, od 5 € do 50 € w UE lub od 5 € do 45 € w USA:*

    Opcje wysyłki:

    Opcje wysyłki Niemcy EU*
    Deutsche Post

    €3.5 
    Dostawa w ciągu 3-4 dni roboczych
    €6 
    Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
    DHL Paket

    €6 
    Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
    €15 
    Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
    DHL Express

    €14 
    Dostawa w ciągu 1-2 dni roboczych
    €65 
    Dostawa w ciągu 2-3 dni roboczych
    Opcje wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
    USPS Ground Advantage

    €4.95 
    Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych
    €6.95 
    Dostawa w ciągu 5-9 dni roboczych
    UPS Express

    €11.95 
    Dostawa w ciągu 2-4 dni roboczych
    €13.95 
    Dostawa w ciągu 3-7 dni roboczych

     

    2.3 Opcje darmowej wysyłki dla zamówień o wartości powyżej 30 € w Niemczech, 50 € w UE* lub 45 € w USA:

    Opcje darmowej wysyłki Niemcy EU*
    Deutsche Post

    Darmowa powyżej 30 € Darmowa powyżej 50 €
    DHL Paket 

    + 2 € powyżej 30 € / Darmowa powyżej 60 € + 8 € powyżej 50 € / Darmowa powyżej 80 €
    DHL Express 

    + 10 € powyżej 30 € + 60 € powyżej 50 €
    Opcje darmowej wysyłki Stany Zjednoczone kontynentalne Stany Zjednoczone poza kontynentalne
    USPS Ground Advantage

    Darmowa powyżej 45 € Darmowa powyżej 60 €
    UPS Express 

    + 8,95 € powyżej 45 € + 11,95 € powyżej 45 €

    • Niektóre kraje UE nie są uwzględnione w naszej definicji strefy UE: Wielka Brytania (z wyłączeniem Irlandii), Szwajcaria, Liechtenstein, Watykan, Albania, Białoruś, Norwegia, Ukraina i Islandia. Dla powyższych krajów obowiązuje Międzynarodowa zasada wysyłki.
    • Regiony w Stany Zjednoczone poza kontynentalne obejmują: AlaskaSamoa AmerykańskieGuamHawajeWyspy MarshallaPółnocne Wyspy MarianówPalauPortorykoWyspy Dziewicze Stanów ZjednoczonychSiły zbrojne AmerykiSiły zbrojne w EuropieSiły zbrojne na Pacyfiku, oraz Wyspy zamorskie USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają Zasady wysyłki do obszarów poza kontynentalnymi Stanami Zjednoczonymi.

    2.4 Opcje wysyłki do krajów międzynarodowych:

    (za pośrednictwem Deutsche Post lub YunExpress)

    Kwota zamówienia Międzynarodowa
    €0 - €15 €8
    €15 - €30 €7
    €30 - €50 €6
    50 € i więcej €4

    Ważna informacja:

    • Prosimy o weryfikację lokalizacji zapasów na stronie produktu przed złożeniem zamówienia, aby potwierdzić terminy dostawy. 
    • Dla produktów w magazynie w Shenzhen zazwyczaj najpierw wysyłamy je z magazynu w Shenzhen do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach, co zajmuje około 1,5 tygodnia. Po otrzymaniu przesyłki w Monachium/Long Beach wyślemy przedmioty do Ciebie. Wysyłkę YunExpress z Shenzhen organizujemy tylko dla zamówień z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 €.
    • Jeśli jeśli złożysz zamówienie na produkty zarówno z magazynów w Monachium, jak i Shenzhen, najpierw wyślemy produkty z magazynu w Monachium, a pozostałe produkty prześlemy do Ciebie, gdy tylko otrzymamy je z Shenzhen.

     

    3. Magazyn międzynarodowy

    Nasze produkty są przechowywane w zarówno naszym magazynie w Monachium, jak i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.

    3.1 Niemiecki magazyn

    Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, z szacowanym czasem dostawy 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów zachodniej UE szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów wschodniej UE szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.

    3.2 Magazyn w USA

    Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka w USA jest bardzo sprawna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybką i wygodną realizację zamówienia.    

    3.3 Magazyn w Chinach

    Zamówienia z produktami z magazynu w Shenzhen o wartości powyżej 50 € będą wysyłane wyłącznie za pomocą YunExpress z Shenzhen. Zamówienia wysyłane bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen obsługuje YunExpress. Ze względu na złożoność międzynarodowej wysyłki, szacowany czas dostawy tych przesyłek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną najpierw wysłane z Chin do naszego magazynu w Monachium, a następnie do miejsca docelowego. 
    Aby zapewnić dostawę zamówienia w wybranym przez Ciebie terminie, zalecamy zapoznanie się z informacjami o magazynie podanymi na stronach produktów przed złożeniem zamówienia oraz wybór odpowiedniej opcji wysyłki. W razie pytań lub potrzeby pomocy, prosimy o kontakt z naszym zespołem obsługi klienta — jesteśmy do Twojej dyspozycji!

    4. Cła i podatki

    4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?

    Niezależnie od tego, czy przesyłka pochodzi z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe, zapewniając, że otrzymasz paczkę bez dodatkowych kosztów czy problemów z odprawą celną.  

    4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy klient składa zamówienie w OpenELAB?

    Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT. Standardowa stawka VAT jest ustalana przez rządy europejskie według ich uznania co do liczby i poziomu. Taka kwota VAT zostanie naliczona przy składaniu zamówienia w OpenELAB. Prosimy o kontakt z OpenELAB w razie pytań dotyczących płatności VAT.  

    4.3 Jakie opłaty będą naliczane oprócz VAT?

    Z wyjątkiem VAT, OpenELAB naliczy wszelkie opłaty manipulacyjne podczas składania zamówień, w tym między innymi cło, importowy VAT, koszty frachtu itp. Cło i importowy VAT są płacone przy imporcie towarów spoza UE do kraju UE, a kwota ta jest obliczana jako procent wartości celnej towarów. Prosimy zauważyć, że aktualizacja statusu przez Deutsche Post/DHL/FEDEX może zająć 1-2 dni robocze, a przez YunExpress 3-4 dni robocze.

    Data wejścia w życie: 7 sierpnia 2025

    W OpenELAB zobowiązujemy się do dostarczania dokładnych opisów produktów i wysokiej jakości wyrobów. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z zakupem, prosimy o powiadomienie nas w ciągu 30 dni od daty wysyłki.


    1. Zrzeczenie się gwarancji

    O ile nie jest to wyraźnie określone w konkretnej umowie lub zamówieniu, OpenELAB nie udziela żadnych gwarancji — wyraźnych ani dorozumianych — dotyczących przydatności, odpowiedniości lub zbywalności jakiegokolwiek produktu do określonego celu lub specjalnego zastosowania.

     

    2. Polityka gwarancyjna

    Okres gwarancji

    Standardowy okres gwarancji na produkty sprzedawane przez OpenELAB wynosi 12 miesięcy od daty dostawy.

    W ramach tej gwarancji OpenELAB dołoży rozsądnych starań, aby naprawić lub wymienić produkty bezpłatnie, jeśli wady wynikają z problemów z surowcami, projektem lub produkcją.

    Jeśli wada kwalifikuje się zgodnie z tą polityką, ale wykracza poza zakres objęty ochroną, mogą obowiązywać rozsądne opłaty za naprawę lub wymianę.

    Po okresie gwarancji wsparcie może być nadal dostępne za rozsądną opłatą.


    Wyłączenia gwarancji

    Gwarancja nie obowiązuje w następujących przypadkach:

    • Produkt jest poza 12-miesięcznym okresem gwarancji.
    • Uszkodzenia spowodowane niewłaściwym użyciem, nieprawidłową konserwacją lub przechowywaniem albo nieprzestrzeganiem przewodnika użytkownika lub instrukcji.
    • Problemy spowodowane zdarzeniami siły wyższej (np. klęski żywiołowe, wojna, zmiany prawne itp.).
    • Nieautoryzowane próby naprawy przez klienta.
    • Produkt nie jest wadliwy, ale został otwarty i zgodnie z polityką nie podlega zwrotowi.


    3. Zwroty i refundacje

    Jeśli nie jesteś zadowolony z zakupu, możesz być uprawniony do zwrotu lub wymiany:

    • Zwrot na zwrot pieniędzy: W ciągu 15 dni od otrzymania (nieotwarte).
    • Zwrot na wymianę: W ciągu 30 dni od otrzymania (uszkodzone lub wadliwe).
    • Okres wymiany: Do 30 dni od otrzymania.

    Prosimy o kontakt mailowy pod adresem info@openelab.io uzyskaj autoryzację zwrotu przed odesłaniem czegokolwiek.

     

    Warunki zwrotu

    • Przedmioty muszą być w oryginalnym, czystym i nienaruszonym stanie z nienaruszonym opakowaniem.
    • Zwroty uszkodzonych, używanych, porysowanych, zmodyfikowanych lub zaprogramowanych przedmiotów nie będą akceptowane.
    • Dołącz paragon, krótką notatkę z imieniem i nazwiskiem, numerem zamówienia oraz powodem zwrotu.


    Wysyłka i opłaty

    • Klienci są odpowiedzialni za koszty wysyłki zwrotnej do naszych magazynów w Europie, USA lub Chinach.
    • Jeśli zwrot jest żądany z powodu powodów klienta (np. zmiana zdania, błędne zamówienie itp.), zarówno oryginalny koszt wysyłki , jak i koszt wysyłki zwrotnej zostaną potrącone z kwoty zwrotu.
    • W przypadku zwrotów z powodu powodów klienta, wygenerujemy i udostępnimy etykietę zwrotną do wysyłki. 

     

    Opłaty platform płatniczych

    Za wszystkie zwroty żądane z powodów klienta, od kwoty zwrotu zostanie potrącona standardowa opłata serwisowa, pobierana przez platformy płatnicze. Konkretne opłaty są następujące:

    Shopify Payments: 1,8% + 0,3 €

    PayPal: 4,4%