openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-10 Kompaktowy Bezszczotkowy Silnik DC o Wysokim Momencie Obrotowym
CubeMars AK45-10 Kompaktowy Bezszczotkowy Silnik DC o Wysokim Momencie Obrotowym
Instrukcja obsługi modułu sterownika CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-10 – Bezramkowy silnik BLDC o wysokim momencie dla robotyki i automatyzacji
🧠 CubeMars AK45-10 to kompaktowy silnik BLDC bezramkowy, który integruje silnik bezszczotkowy DC o wysokim momencie, architekturę 3-fazową oraz precyzyjny system przekładni planetarnej. Zaprojektowany do zaawansowanej robotyki, automatyzacji i sterowania ruchem, oferuje wyjątkową gęstość mocy, cichą pracę i precyzyjne pozycjonowanie w lekkiej obudowie ⚡🔧.
Idealny dla robotów kroczących, egzoszkieletów, AGV oraz systemów CNC, AK45-10 ustanawia nowy standard w wydajności przemysłowych silników BLDC — łącząc trwałość, wszechstronność i integrację plug-and-play dla wymagających środowisk.
✨ Kluczowe cechy
- 💪 Maksymalny moment obrotowy 7 N·m: Dostarcza do 7 N·m momentu szczytowego, idealny do obciążonych stawów robotycznych i siłowników przemysłowych.
- ⚖️ Kompaktowy i lekki: Waży zaledwie 260 g, zaprojektowany do ciasnych przestrzeni i platform mobilnych.
- 🎛️ Elastyczne tryby sterowania: Obsługuje protokoły sterowania serwo FOC oraz sterowania ruchem, w tym adaptacyjne strojenie PID.
- 🔇 Cicha praca: Optymalizowana planetarna przekładnia zapewnia płynną, niskoszumową pracę (60 dB).
- 🎯 Wysoka precyzja: Zintegrowany 14-bitowy enkoder magnetyczny umożliwia dokładność pozycjonowania 0,1°.
260 g, 7 N·m momentu szczytowego, 26,9 N·m/kg — kompaktowy siłownik do robotów kroczących, egzoszkieletów i AGV 🤖🦾. Sterowanie FOC, zintegrowany sterownik i 14-bitowy enkoder magnetyczny dla precyzyjnego, wydajnego ruchu ⚡📈.
📐 Specyfikacja
| Parametr | Oryginalna etykieta | Wartość |
|---|---|---|
| Zastosowanie | Zastosowanie | Robot kroczący, egzoszkielet, AGV |
| Metoda napędu | Sposób napędu | FOC (Sterowanie zorientowane na pole) |
| Temperatura pracy | Temperatura otoczenia pracy | -20°C ~ 50°C |
| Typ uzwojenia | Typ uzwojenia | Delta |
| Klasa izolacji | Poziom izolacji | Klasa C |
| Izolacja wysokiego napięcia | Izolacja wysokiego napięcia | 500V 5mA/2s |
| Opór izolacji | Opór izolacji | 500V 10MΩ |
| Gniazda | Liczba slotów | 24 |
| Liczba par biegunów | Liczba par biegunów | 14 |
| Przełożenie | Przełożenie | 10:1 |
| Luz | Luz (minuty kątowe) | 18 |
| Poziom hałasu | Hałas dB | 60 dB |
| Napięcie znamionowe | Napięcie znamionowe (V) | 24 V |
| Nominalny moment obrotowy | Moment znamionowy (Nm) | 2,5 Nm |
| Nominalna prędkość | Prędkość znamionowa (obr./min) | 40 obr./min |
| Prąd znamionowy | Prąd znamionowy (ADC) | 2 A |
| Waga | Waga (g) | 260 g |
| Moment szczytowy | Moment szczytowy (Nm) | 7 Nm |
| Prędkość bez obciążenia | Prędkość bez obciążenia (obr./min) | 180 obr./min |
| Stała KV | KV (obr./min/V) | 75 obr./V |
| Stała KT | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| Stała KE | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Odporność | Opór międzyfazowy | 2,2 Ω |
| Indukcyjność | Indukcyjność międzyfazowa | 1330 μH |
| Bezwładność wirnika | Bezwładność wirnika | 89 g·cm² |
| Stała silnika | Stała silnika | 0,0858 Nm/√W |
| Gęstość momentu obrotowego | Maksymalna gęstość momentu obrotowego | 26,9 Nm/kg |
| Typ enkodera | Typ enkodera pętli wewnętrznej | Magnetyczne |
| Rozdzielczość enkodera | Rozdzielczość enkodera pierścienia wewnętrznego | 14 bitów |
| Złącza | CAN/UART/Zasilanie | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Zastosowania
- 🤖 Robotyka – precyzyjna kontrola ruchu stawów humanoidalnych i platform mobilnych
- 🏭 Automatyka przemysłowa – wysokowydajny silnik BLDC do kompaktowych siłowników
- 🛠️ Maszyny CNC – płynne, precyzyjne pozycjonowanie z silnikiem planetarnym
- 🦾 Egzoszkielety i AGV – lekkie, wysokoprężne moduły napędowe
📚 Polecane artykuły
📥 Pobieranie technologii
- 🖥️ AKseries 1.32 Upper Computer (dla silnika V2.0)
- 🖥️ AK V3.1.1 Upper Computer
- 🖥️ GL II Upper Computer V1.0
🧩 Pobierz sterownik portu szeregowego
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł poprawnie rozpoznać Twoją lokalizację.
- Prosimy upewnić się, że adres wysyłki jest poprawny przed złożeniem zamówienia. Wysyłamy ściśle na adres podany podczas realizacji zamówienia.
- Zamówienia dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po wysłaniu i nie obejmuje czasu przetwarzania zamówienia, weekendów, świąt, kontroli celnej ani opóźnień z powodu siły wyższej.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami zanim zamówienie zostanie oznaczone jako „Wysłane”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod info@openelab.io dla spersonalizowanej wyceny na podstawie Twojego miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostateczne dostępne opcje zostaną wyświetlone podczas realizacji zamówienia.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne miejsca wysyłki w UE są wyświetlane podczas realizacji zamówienia na podstawie Twojego adresu wysyłki. Dla zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami, korzystamy z FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 3-5 dni roboczych |
Zamówienia z UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, jeśli dotyczy, z magazynu w Shenzhen w zależności od dostępności zapasów. Dla państw członkowskich UE, OpenELAB pokrywa obowiązujące opłaty importowe i podatki w ramach usługi DDP, gdy jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
USA kontynentalne (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentalne (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentalne obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze USA oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych międzynarodowych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Wartość zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Dla miejsc docelowych spoza UE, opłaty importowe, podatki i cła mogą być naliczane przez kraj docelowy i są odpowiedzialnością odbiorcy.
3. Magazyny & Realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Faktyczny magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca przeznaczenia.
3.1 Magazyn Monachium
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z Deutsche Post lub DHL Paket do dostaw krajowych w Niemczech. Dla wybranych miejsc docelowych w UE poza Niemcami korzystamy z FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn Arlington
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z USPS lub UPS do dostaw na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn Shenzhen
Dla produktów na zamówienie lub realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną międzynarodową wysyłkę w zależności od miejsca przeznaczenia i stanu magazynowego. Dla państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, zamówienia na zamówienie i podzielone przesyłki
- Status magazynowy: Prosimy sprawdzić stronę produktu, aby uzyskać informacje o aktualnym stanie magazynowym. Jeśli produkt jest niedostępny w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Na zamówienie”.
- Realizacja zamówień na zamówienie: Produkty na zamówienie mogą być wysyłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełniane w lokalnym magazynie przed ostateczną dostawą.
- Podzielone przesyłki: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na zamówienie, możemy wysłać je osobno. Nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę z powodu podzielonych przesyłek wynikających z naszego sposobu realizacji.
5. Cła, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cła i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci z państw członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani VAT przy dostawie.
Dla miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Zjednoczone Królestwo, lokalne władze mogą naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne przy dostawie. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
Prosimy o sprawdzenie przesyłki przy odbiorze, jeśli to możliwe. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś to kurierowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenckie.
Jeśli Twoja przesyłka jest opóźniona, zagubiona, zwrócona do nadawcy lub informacje o śledzeniu nie były aktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@openelab.io. Pomożemy Ci w sprawdzeniu statusu przesyłki u kuriera.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać dostarczona z powodu nieprawidłowego lub niepełnego adresu podanego przez klienta, odmowy przyjęcia przesyłki lub braku odbioru, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
Dla zamówień w obrębie UE VAT jest pobierany podczas finalizacji zamówienia zgodnie z obowiązującymi zasadami miejsca przeznaczenia. Nie należy pobierać dodatkowego VAT przy dostawie dla zamówień z państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP.
