openelab.de
openelab.com
CubeMars AK45-10 Kompaktowy Bezszczotkowy Silnik DC o Wysokim Momencie Obrotowym
Need it faster? Contact us via phone or email for expedited delivery.
CubeMars AK45-10 Kompaktowy Bezszczotkowy Silnik DC o Wysokim Momencie Obrotowym
Instrukcja obsługi modułu sterownika CubeMars AKSeries
⚙️ CubeMars AK45-10 – Bezramkowy silnik BLDC o wysokim momencie dla robotyki i automatyzacji
🧠 CubeMars AK45-10 to kompaktowy silnik BLDC bezramkowy, który integruje silnik bezszczotkowy DC o wysokim momencie, architekturę 3-fazową oraz precyzyjny system przekładni planetarnej. Zaprojektowany do zaawansowanej robotyki, automatyzacji i sterowania ruchem, oferuje wyjątkową gęstość mocy, cichą pracę i precyzyjne pozycjonowanie w lekkiej obudowie ⚡🔧.
Idealny dla robotów kroczących, egzoszkieletów, AGV oraz systemów CNC, AK45-10 ustanawia nowy standard w wydajności przemysłowych silników BLDC — łącząc trwałość, wszechstronność i integrację plug-and-play dla wymagających środowisk.
✨ Kluczowe cechy
- 💪 Maksymalny moment obrotowy 7 N·m: Dostarcza do 7 N·m momentu szczytowego, idealny do obciążonych stawów robotycznych i siłowników przemysłowych.
- ⚖️ Kompaktowy i lekki: Waży zaledwie 260 g, zaprojektowany do ciasnych przestrzeni i platform mobilnych.
- 🎛️ Elastyczne tryby sterowania: Obsługuje protokoły sterowania serwo FOC oraz sterowania ruchem, w tym adaptacyjne strojenie PID.
- 🔇 Cicha praca: Optymalizowana planetarna przekładnia zapewnia płynną, niskoszumową pracę (60 dB).
- 🎯 Wysoka precyzja: Zintegrowany 14-bitowy enkoder magnetyczny umożliwia dokładność pozycjonowania 0,1°.
260 g, 7 N·m momentu szczytowego, 26,9 N·m/kg — kompaktowy siłownik do robotów kroczących, egzoszkieletów i AGV 🤖🦾. Sterowanie FOC, zintegrowany sterownik i 14-bitowy enkoder magnetyczny dla precyzyjnego, wydajnego ruchu ⚡📈.
📐 Specyfikacja
| Parametr | Oryginalna etykieta | Wartość |
|---|---|---|
| Zastosowanie | Zastosowanie | Robot kroczący, egzoszkielet, AGV |
| Metoda napędu | Sposób napędu | FOC (Sterowanie zorientowane na pole) |
| Temperatura pracy | Temperatura otoczenia pracy | -20°C ~ 50°C |
| Typ uzwojenia | Typ uzwojenia | Delta |
| Klasa izolacji | Poziom izolacji | Klasa C |
| Izolacja wysokiego napięcia | Izolacja wysokiego napięcia | 500V 5mA/2s |
| Opór izolacji | Opór izolacji | 500V 10MΩ |
| Gniazda | Liczba slotów | 24 |
| Liczba par biegunów | Liczba par biegunów | 14 |
| Przełożenie | Przełożenie | 10:1 |
| Luz | Luz (minuty kątowe) | 18 |
| Poziom hałasu | Hałas dB | 60 dB |
| Napięcie znamionowe | Napięcie znamionowe (V) | 24 V |
| Nominalny moment obrotowy | Moment znamionowy (Nm) | 2,5 Nm |
| Nominalna prędkość | Prędkość znamionowa (obr./min) | 40 obr./min |
| Prąd znamionowy | Prąd znamionowy (ADC) | 2 A |
| Waga | Waga (g) | 260 g |
| Moment szczytowy | Moment szczytowy (Nm) | 7 Nm |
| Prędkość bez obciążenia | Prędkość bez obciążenia (obr./min) | 180 obr./min |
| Stała KV | KV (obr./min/V) | 75 obr./V |
| Stała KT | KT (Nm/A) | 0,127 Nm/A |
| Stała KE | KE (V/krpm) | 13,33 V/krpm |
| Odporność | Opór międzyfazowy | 2,2 Ω |
| Indukcyjność | Indukcyjność międzyfazowa | 1330 μH |
| Bezwładność wirnika | Bezwładność wirnika | 89 g·cm² |
| Stała silnika | Stała silnika | 0,0858 Nm/√W |
| Gęstość momentu obrotowego | Maksymalna gęstość momentu obrotowego | 26,9 Nm/kg |
| Typ enkodera | Typ enkodera pętli wewnętrznej | Magnetyczne |
| Rozdzielczość enkodera | Rozdzielczość enkodera pierścienia wewnętrznego | 14 bitów |
| Złącza | CAN/UART/Zasilanie | A1257WR-S-3P / XT30PW-M |
🚀 Zastosowania
- 🤖 Robotyka – precyzyjna kontrola ruchu stawów humanoidalnych i platform mobilnych
- 🏭 Automatyka przemysłowa – wysokowydajny silnik BLDC do kompaktowych siłowników
- 🛠️ Maszyny CNC – płynne, precyzyjne pozycjonowanie z silnikiem planetarnym
- 🦾 Egzoszkielety i AGV – lekkie, wysokoprężne moduły napędowe
📚 Polecane artykuły
📥 Pobieranie technologii
- 🖥️ AKseries 1.32 Upper Computer (dla silnika V2.0)
- 🖥️ AK V3.1.1 Upper Computer
- 🖥️ GL II Upper Computer V1.0
🧩 Pobierz sterownik portu szeregowego
1. Ogólne informacje o wysyłce
- Oferujemy premium metody wysyłki z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłkowe muszą być wpisane po angielsku bez znaków specjalnych, aby pomóc firmie kurierskiej rozpoznać Twój adres w systemie. Wysyłamy ściśle według podanego przez Ciebie adresu wysyłki. Prosimy o powiadomienie nas o każdej zmianie adresu przed oznaczeniem zamówienia jako „Wysłane”, aby uniknąć zagubienia paczki.
- Prosimy o natychmiastowy kontakt z naszym działem obsługi klienta, jeśli chcesz anulować lub zmienić zamówienie. Po osiągnięciu statusu „Wysłane” zamówienie nie może być już anulowane ani zmieniane. Aby uniknąć komplikacji, prosimy o ponowne sprawdzenie koszyka przed finalizacją zakupu.
- Możemy wysłać wszystkie zamówienia dostępne w magazynie w ciągu 1 dnia roboczego po potwierdzeniu zamówienia.
- Wszystkie przedmioty są sprawdzane przed wysyłką i starannie pakowane ręcznie.
- Zgodnie ze standardową praktyką kurierską, przed podpisaniem odbioru towaru należy sprawdzić zawartość paczki. W przeciwnym razie nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia, które mogły powstać podczas transportu.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki (Express), skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@openelab.io aby uzyskać spersonalizowaną wycenę dostosowaną do Twojej lokalizacji.
2. Stawki i opcje wysyłki
Nasze stawki wysyłkowe są obliczane na podstawie wartości zamówienia i miejsca docelowego. Prosimy o zapoznanie się z poniższymi tabelami w celu uzyskania szczegółów.
2.1 Niemcy (krajowe)
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €50.00 | €4.95 | 2-4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Darmowa | 2-4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €50.00 | €6.95 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Darmowa | 1-3 dni robocze |
2.2 Unia Europejska (UE)*
*W tym:
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0 - €100.00 | €7.95 | 5-9 dni roboczych |
| Deutsche Post | Powyżej 100,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0 - €100.00 | €15.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€100.00 - €250.00 | €7.95 | 3-7 dni roboczych |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 250,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych |
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowana dostawa |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 Stanów) |
USPS Ground Advantage | €0 - €45.00 | €5.95 | 3-7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Darmowa | 3-7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0 - €45.00 | €16.95 | 1-4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1-4 dni robocze | |
|
Non-Continental U.S. (AK, HI, PR, itd.) |
USPS Ground Advantage | €0 - €60.00 | €6.95 | 5-9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Darmowa | 5-9 dni roboczych |
* Regiony w Non-Continental U.S. obejmują: Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Północne Mariany, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz wszystkie adresy Sił Zbrojnych USA. Wysyłka i dostawa do tych obszarów podlegają zasadom wysyłki Non-Continental U.S.
2.4 Międzynarodowa (poza UE)
Dla wybranych międzynarodowych destynacji, w tym Szwajcarii, Wielkiej Brytanii i Norwegii.
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Darmowa |
Ważna informacja:
- Status zapasów: Prosimy o sprawdzenie statusu zapasów na stronie produktu. Nasz system wyświetla stan magazynowy w czasie rzeczywistym dla naszych magazynów w Monachium i Long Beach. Jeśli produkt jest niedostępny w tych lokalizacjach, zostanie oznaczony jako "Pre-order". Nadal możesz złożyć zamówienie na te produkty.
- Realizacja przedsprzedaży: Dla produktów "Pre-order" organizujemy najbardziej efektywne rozwiązanie logistyczne, abyś otrzymał swoje towary jak najszybciej. Twoja paczka może zostać wysłana bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen. Alternatywnie, w ramach standardowego procesu uzupełniania zapasów, możemy najpierw przetransportować towary do naszego magazynu w Monachium lub Long Beach (zwykle zajmuje to 5-10 dni roboczych), zanim zostaną do Ciebie wysłane.
- Wysyłki podzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne od ręki, jak i na przedsprzedaż, priorytetowo wyślemy produkty dostępne od ręki z lokalnego magazynu natychmiast. Pozostałe produkty z przedsprzedaży zostaną wysłane do Ciebie w osobnej przesyłce, gdy tylko będą gotowe.
3. Magazyn międzynarodowy
Nasze produkty są przechowywane w naszych magazynach w Monachium, Long Beach i Shenzhen, aby zapewnić bardziej elastyczne rozwiązania logistyczne dostosowane do różnych regionów i potrzeb klientów. Na stronie opisu każdego produktu wskazujemy konkretną lokalizację magazynu, aby pomóc Ci lepiej zaplanować zakup i harmonogram dostawy.
3.1 Magazyn w Niemczech
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie Niemiec jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 2-4 dni robocze, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia. Dla krajów Europy Zachodniej szacowany czas dostawy to 4-6 dni roboczych. Dla krajów Europy Wschodniej szacowany czas dostawy to 6-8 dni roboczych.
3.2 Magazyn w USA
Dla produktów przechowywanych w naszym magazynie w Long Beach korzystamy z usług USPS lub UPS, w zależności od rozmiaru paczki. Logistyka na terenie USA jest bardzo efektywna, a szacowany czas dostawy to 3-7 dni roboczych, co zapewnia szybkie i wygodne otrzymanie zamówienia.
3.3 Magazyn w Chinach
Dla produktów na zamówienie lub zamówień realizowanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen, korzystamy z YunExpress dla niezawodnej wysyłki międzynarodowej. Ze względu na złożoność wysyłek międzynarodowych, szacowany czas dostawy tych paczek to około 10 dni roboczych, choć może się on nieznacznie różnić z powodu procedur celnych lub innych czynników niezależnych. W przeciwnym razie produkty zostaną uzupełnione w naszych magazynach w Monachium lub USA przed ostateczną dostawą, jak opisano w powyższym "Ważnym powiadomieniu".
4. Cła i podatki
4.1 Jak OpenELAB obsługuje cła przy imporcie lub eksporcie?
Dla państw członkowskich UE: Niezależnie od tego, czy wysyłka odbywa się z Niemiec czy Chin, pokrywamy wszystkie cła i podatki importowe (DDP), zapewniając, że otrzymasz swoją paczkę bez dodatkowych kosztów i problemów z odprawą celną.
Dla krajów spoza Unii Europejskiej, takich jak Szwajcaria i Norwegia, możesz być obciążony cłami importowymi, podatkami i/lub opłatami celnymi naliczanymi przy dostawie. Opłaty te różnią się w zależności od kraju i stanowią wyłączną odpowiedzialność odbiorcy.
⚠️ Odmowa odbioru: Jeśli odmówisz zapłaty tych opłat przy dostawie, a paczka zostanie do nas zwrócona, kwota zwrotu zostanie obliczona po odliczeniu pierwotnych kosztów wysyłki, kosztów zwrotu oraz wszelkich obowiązujących opłat celnych lub magazynowych.
4.2 Jak naliczany jest VAT, gdy Klient składa zamówienie w OpenELAB?
Zgodnie z najnowszymi przepisami dotyczącymi VAT w e-commerce w UE, OpenELAB ma prawo naliczyć kwotę VAT przy kasie. Standardowa stawka obowiązującego VAT jest uzależniona od przepisów kraju docelowego. Za te zamówienia nie zostanie naliczony dodatkowy VAT przy dostawie.
