Dziś OpenELAB dostało nową zabawkę, LEGO 42096 Porsche 911. Ta kolekcjonerska zabawka ma szczegółowy kokpit, działający mechanizm różnicowy, niezależne zawieszenie oraz sześciocylindrowy silnik bokser z ruchomymi tłokami zamontowany z przodu tylnej osi. To nas ekscytuje. W szczególności otrzymaliśmy także nowe produkty od M5Stack, więc niech się dobrze sprawdzą.
Łączenie
Połączmy LEGO.
Dla układu kierowniczego najpierw użyliśmy serwomechanizmu SG90. Widać, że działał bardzo dobrze, użyj kleju na gorąco, aby przymocować SG90 do kierownicy.
Włączone w część napędową, można zobaczyć, że ten Porsche używa 6-cylindrowego silnika bokser, dla zabawek strata mocy w przekładni silnika bokser będzie stosunkowo duża, dlatego użyliśmy 12V wysokoprędkościowego silnika do napędu w ten sposób:
Jeśli chodzi o mikrokontroler, ESP jest naszym pierwszym wyborem, ponieważ ESP-NOW to bezprzewodowy protokół komunikacyjny do szybkich reakcji i niskiego zużycia energii.
Seeed Studio XIAO ESP32-S3 WIFI Dev Board
Debuguj
IDE: Arduino IDE
Biblioteka: M5Atom.h, esp_now.h, WiFi.h, ESP32Servo.h
M5Stack Roller485 Lite Unit without Slip Ring (STM32) Szczegółowe informacje o aktualizacji znajdziesz w tym artykule: Roller485 Unit, Nowy Silnik Robota od M5Stack
To jest wysokowydajny silnik przegubowy robota.
Włóżmy to do naszego Porsche. To bardzo mnie ekscytuje. Jednostka roller485 jest idealna do tego samochodu.
Miłej zabawy!
