openelab.de
openelab.com
Na Światowej Konferencji Robotów 2025 (WRC) uwaga skupiona na innowacjach nie ograniczała się do robotów pokazujących swoje umiejętności w boksie, tańcu i serwowaniu. Ważnym punktem było powszechne uznanie transformującego potencjału technologii lidar w robotyce. Konferencja ujawniła, że 87% autonomicznych robotów mobilnych jest obecnie wyposażonych przynajmniej w jeden czujnik lidar, co wskazuje na zmianę postrzegania lidaru z dodatku na niezbędny element systemów autonomicznych.
Wśród imponujących pokazów, humanoidalny robot Qinglong zaprezentował swoje możliwości, precyzyjnie wykonując zadania podobne do „żelaznego robotnika”, podczas gdy stoisko CASBOT prezentowało pełnowymiarowego dwunożnego humanoidalnego robota CASBOT 02, który zachwycił uczestników swoją zdolnością do efektywnej interakcji z widzami. Na stoisku DOBOT nowy DOBOT Atom pokazał skomplikowane operacje, wzbogacone o zastosowanie innowacyjnych czujników.
Gdy różni producenci, w tym Ti5Robot, Hubei Humanoid Robot Innovation Center, Unitree Robotics, Pudu Technology, Yuanluo Technology oraz Changxing Power, prezentowali różnorodne roboty wyposażone w lidary, jeden produkt wyróżniał się spośród pozostałych: RoboSense E1R.
RoboSense E1R: Przegląd i kluczowe cechy
RoboSense E1R jest uznawany za pierwszy na świecie całkowicie bezruchowy cyfrowy lidar specjalnie zaprojektowany do zastosowań robotycznych. Ten zaawansowany lidar stanowi przełom w technologii percepcji, łącząc solidną konstrukcję z wysoką wydajnością, aby sprostać różnorodnym potrzebom nowoczesnej robotyki.
Kluczowe cechy:
-
Całkowicie bezruchowa konstrukcja: E1R oparty jest na architekturze solid-state, eliminującej ruchome części, co zwiększa jego niezawodność i zmniejsza potrzeby konserwacyjne.
-
Wysoka rozdzielczość i czułość: Dzięki 144 liniom wyjściowym, E1R generuje dane o wysokiej rozdzielczości, niezbędne do precyzyjnej nawigacji i wykrywania obiektów, nawet w złożonych środowiskach.
-
Szerokie pole widzenia: Urządzenie oferuje 120°×90° pole widzenia, zapewniając maksymalne pokrycie do wykrywania przeszkód i orientacji przestrzennej, co jest niezbędne dla autonomicznej nawigacji.
-
Solidna wydajność: Wzbogacony o opatentowaną technologię SPAD-SoC firmy RoboSense, E1R oferuje doskonałą dokładność danych i zdolności przeciwdziałania zakłóceniom, co jest kluczowe w środowiskach o wysokim stopniu odbicia.
-
Motoryzacyjna niezawodność: Zaprojektowany tak, aby spełniać rygorystyczne normy motoryzacyjne, E1R zapewnia stałą wydajność w różnych warunkach operacyjnych, co czyni go odpowiednim do różnych zastosowań.
Specyfikacje techniczne:
-
Kąt widzenia: 120° (poziomo) × 90° (pionowo)
-
Rozdzielczość: 144 linie
-
Zasięg wykrywania: Do 100 metrów (w zależności od warunków środowiskowych)
-
Temperatura pracy: od -20°C do +65°C
-
Waga: Około 1 kg
-
Zużycie energii: Niskie wymagania energetyczne zoptymalizowane dla platform mobilnych
-
Łączność: Interfejs Ethernet dla bezproblemowej integracji i transmisji danych
Scenariusze zastosowań dla E1R
-
Pojazdy autonomiczne: E1R jest doskonale przystosowany do zastosowań w pojazdach autonomicznych, umożliwiając mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym i bezpieczną nawigację w skomplikowanych miejskich krajobrazach.
-
Logistyka i magazynowanie: W zautomatyzowanych centrach realizacji zamówień E1R zwiększa możliwości robotycznych wózków widłowych i systemów dostaw, umożliwiając precyzyjne poruszanie się i zarządzanie zapasami.
-
Robotyka rolnicza: Jego zdolność do poruszania się po zróżnicowanym terenie czyni E1R idealnym dla robotów rolniczych zajmujących się sadzeniem, zbiorami i monitorowaniem upraw.
-
Automatyzacja przemysłowa: E1R może być wykorzystywany w fabrykach do procesów kontroli jakości i automatyzacji linii montażowych, znacznie poprawiając efektywność operacyjną.
-
Inteligentne miasta i infrastruktura: Wdrożenie E1R w kontekstach inteligentnych miast może zwiększyć bezpieczeństwo publiczne, zarządzanie ruchem i monitorowanie środowiska dzięki ulepszonemu zbieraniu danych.
-
Robotyka usługowa: E1R umożliwia robotom usługowym w sektorach takich jak opieka zdrowotna i hotelarstwo poruszanie się w złożonych środowiskach, zapewniając jednocześnie niezbędne wsparcie.
Wniosek: Przyszłość lidaru w robotyce
Skupienie RoboSense na najnowocześniejszej technologii, jak pokazano przez E1R, odzwierciedla szerszy trend w branży robotycznej w kierunku integracji zaawansowanych rozwiązań cyfrowych. To przejście od tradycyjnych systemów do zaawansowanych architektur cyfrowych jest kluczowe dla umożliwienia robotom skuteczniejszego postrzegania otoczenia.
2025 WRC sygnalizuje ewolucję w dziedzinie robotyki, ukazując znaczenie technologii lidar w zwiększaniu możliwości operacyjnych w różnych zastosowaniach. E1R jest przykładem tej zmiany, stanowiąc świadectwo tego, co zaawansowany lidar może osiągnąć w robotyce.
Dzięki innowacyjnemu projektowi i wyjątkowym możliwościom wydajnościowym, RoboSense E1R ma na celu zrewolucjonizowanie standardów w percepcji robotycznej, kierując branżę ku przyszłości, w której niezawodna i dokładna świadomość otoczenia stanie się normą.
Bibliografia
https://tech.swiss-1.ch/meshtastic-vs-meshcore-comparison-use-case/
Zastrzeżenie: Ta treść jest udostępniana z przyjaznymi intencjami. Jeśli jakiekolwiek prawa zostaną naruszone, prosimy o niezwłoczne powiadomienie nas, a my natychmiast ją usuniemy.
