Przygotowanie komponentów sprzętowych
-
Wybór płytki rozwojowej STM32: Wybierz odpowiednią płytkę rozwojową STM32, taką jak STM32F103C8T6 lub inne kompatybilne modele.
-
Narzędzie programistyczne: DAPLINK, zamiennik JLINK OB/STLINK STM32 Burner, może być używany jako narzędzie programistyczne do wgrywania programu do mikrokontrolera STM32.
-
Narzędzie do debugowania: DAPLINK może również służyć jako narzędzie do debugowania, pomagając w identyfikacji i rozwiązywaniu problemów podczas wykonywania kodu.
-
Urządzenia zewnętrzne i czujniki: Jeśli konieczna jest interakcja z urządzeniami peryferyjnymi (np. czujnikami, wyświetlaczami itp.), może być niezbędne pozyskanie tych modułów sprzętowych.
-
Zasilanie: Zapewnij odpowiednie zasilanie dla płytki rozwojowej, poprzez zasilanie USB lub zewnętrzne źródło zasilania.
Konfiguracja środowiska oprogramowania
- Powszechnie używane środowiska programistyczne do rozwoju STM32 to Keil MDK, IAR Embedded Workbench oraz STM32CubeIDE, które jest oficjalnie dostarczane przez STMicroelectronics i jest bezpłatne. STM32CubeIDE jest odpowiednie zarówno dla początkujących, jak i profesjonalnych programistów.
-
STM32CubeMX to narzędzie konfiguracyjne dostarczone przez STMicroelectronics, które ułatwia generowanie kodu inicjalizacyjnego. To narzędzie pozwala na konfigurację peryferiów, drzew zegarów, przypisań pinów oraz automatycznie generuje powiązany kod, aby usprawnić proces rozwoju.
-
Rozwój STM32 zazwyczaj obejmuje użycie języka programowania C, więc podstawowa znajomość programowania w C jest konieczna.
Etapy rozwoju projektu
-
Tworzenie projektu
-
Otwórz STM32CubeMX lub STM32CubeIDE, utwórz nowy projekt i wybierz model układu STM32 lub używaną płytkę rozwojową.
-
Szpilka Konfiguracja
-
Skonfiguruj piny układu w STM32CubeMX. Zgodnie z wymaganiami projektu możesz wybrać włączone peryferia (takie jak GPIO, UART, I2C, SPI itp.) i przypisać je do konkretnych pinów.
-
Peryferyjny Inicjalizacja
-
STM32CubeMX wygeneruje odpowiedni kod inicjalizacyjny zgodnie z skonfigurowanymi peryferiami, a Ty możesz rozwijać konkretne funkcje na podstawie wygenerowanego kodu.
-
Pisanie kodu aplikacji
-
Napisz swój kod aplikacji w IDE, na przykład:
-
Konfigurowanie i odczytywanie danych z czujnika
-
Sterowanie GPIO dla włączania/wyłączania światła LED
-
Użyj UART do komunikacji szeregowej
-
Użyj timera do zadań okresowych
-
-
Kompiluj i nagraj
-
Po napisaniu kodu, skompiluj go w IDE, aby upewnić się, że nie ma błędów. Użyj narzędzia do wypalania, aby zapisać skompilowany plik binarny (np. plik .hex lub .bin) do mikrokontrolera STM32.
-
Debugowanie i Optymalizacja
-
Jeśli wystąpi problem z kodem, możesz użyć narzędzi do debugowania w IDE (np. punktów przerwania, wykonywania krok po kroku itp.), aby sprawdzić działanie kodu.
-
Podczas debugowania możesz również użyć portu szeregowego do drukowania informacji debugujących, aby sprawdzić, czy logika programu jest poprawna.
Debugowanie i optymalizacja projektu
- Narzędzia do debugowania
- Użyj funkcji debugowania DAPLINK, aby wykonywać debugowanie krok po kroku, przeglądanie zmiennych i inne operacje przez interfejs SWD.
- Debugowanie portu szeregowego
- Użyj portu szeregowego UART do wyprowadzania informacji debugowania na PC (za pomocą narzędzi portu szeregowego, takich jak PuTTY lub SecureCRT), aby pomóc w analizie stanu działania programu.
- Analizator logiczny i oscyloskop
- Dla aplikacji o wysokich wymaganiach czasowych (takich jak komunikacja SPI, I2C itp.), można użyć analizatora logicznego lub oscyloskopu do sprawdzenia przebiegu i synchronizacji komunikacji.
Programowanie nagrywania
-
DAPLINK jest wgrywany przez interfejs SWD.
-
Programowanie portu szeregowego UART za pomocą narzędzia Flash Loader.
-
USB tryb nagrywania DFU nagrywa bezpośrednio przez interfejs USB (wymaga modeli STM32 z obsługą DFU).
Test i iteracja
