snelle connectoren Motor Drive Shield voor Arduino Robot Car - OpenELAB

Er zijn veel manieren om de motor aan te drijven. Onze robot maakt gebruik van de meest gebruikte L298P-oplossing.

L298P is een uitstekende motordriver-IC met hoog vermogen, geproduceerd door STMicroelectronics. Het kan gelijkstroommotoren, tweefasige en vierfasige stappenmotoren rechtstreeks aandrijven. De aandrijfstroom tot 2A en de uitgangsaansluiting van de motor gebruiken acht snelle Schottky-diodes als bescherming.

We hebben het motordriverschild ontworpen op basis van het L298P-circuit.

Door het stapelbare ontwerp kan hij rechtstreeks op de Arduino worden aangesloten, waardoor de technische problemen bij het gebruik en aandrijven van de motor worden verminderd.

Plaats het motoraandrijfschild direct op het UNO R3-bord. Nadat de BAT is ingeschakeld, drukt u op de POWER-knop om zowel het motoraandrijfschild als het UNO R3-bord van stroom te voorzien.

Voor eenvoudige bedrading wordt het motordriverschild geleverd met anti-reverse PH2.0- (2P/3P/4P/5P) interfaces.

Wanneer u de motor, voeding en sensormodules aansluit, hoeft u deze alleen maar rechtstreeks aan te sluiten.

De Bluetooth-interface op het motordriverschild is volledig compatibel met de Bluetooth-module. Wanneer u verbinding maakt, sluit u de Bluetooth-module gewoon aan op de overeenkomstige interface.

Tegelijkertijd heeft het motoraandrijfschild extra digitale en analoge poorten in 2,54 mm pin-headers naar voren gebracht, zodat je andere sensoren kunt blijven toevoegen voor uitbreiding van experimenten.

Het motoraandrijfschild heeft toegang tot 4 DC-motoren. De motorconnector A en A1, connector B en B1 zijn afzonderlijk parallel geschakeld, met dezelfde bewegingsregel.

Het schild wordt geleverd met 4 bevestigingsgaten van 3 mm, eenvoudig te monteren op andere apparaten.

Logica deel invoerspanning: DC5V

Aansluitspanning voor de aandrijving: DC 7-12V

Logica deel werkt momenteel: <36mA

Rijdend deel werkende stroom: <2A

Maximale vermogensafvoer: 25W (T=75℃)

Werktemperatuur: -25℃～＋130℃

Witte connector: PH2.0- (2P/3P/4P/5P)

Pin/vrouwelijke header afstand: 2,54 mm

Gaten diameter aanpassen: 3mm