Waarom een Servo Gimbal-module perfect is voor slimme hardwareontwikkelaars
04 Jun 2024
0 Opmerkingen
In de golf van slimme hardware-ontwikkeling wordt de toepassing van servo-cardanische modules steeds wijdverspreider, vooral in meergewrichtsrobotprojecten. OpenELAB heeft een borstelloze servo-gimbalmodule met hoog koppel geïntroduceerd die niet alleen uitstekende prestaties en duurzaamheid biedt, maar ook een krachtigere en stabielere motion control-ervaring biedt. Dit artikel gaat in op de kernkenmerken van deze servo-gimbal en de mogelijke toepassingen ervan in verschillende projecten.
Module Introductie
Deze waterdichte, borstelloze servomodule met hoog koppel heeft een volledig metalen tandwiel en een aluminium behuizing, waardoor hij robuuster, slijtvaster en duurzamer is. De interne printplaat maakt gebruik van waterdichte pakkingen en ademende waterdichte composietkleeflagen voor laminering en afdichting. Dit ontwerp zorgt voor een effectieve warmteafvoer en voorkomt het binnendringen van water, waardoor een IP67-waterdichtheid wordt bereikt. Dankzij deze functie kan de servo stabiel werken, zelfs in ruwe omgevingen.
De ingebouwde roterende driver zorgt voor nauwkeurige controle van de werkhoek, waardoor nauwkeurigere, krachtigere, stabielere en stillere bewegingsprestaties worden verkregen. De belangrijkste kenmerken zijn onder meer:
- Hoge-frequentie PWM- regeling: Minimale servo-jitter onder belasting door hoge PWM-frequentie, die bijna onhoorbaar is. Dit is met name belangrijk voor toepassingen die een hoge precisie en weinig ruis vereisen, zoals robots met meerdere gewrichten.
- 360 graden onbeperkte rotatie: De servo heeft geen interne limieten, waardoor een continue rotatie van 360 graden mogelijk is, wat het toepassingsgebied aanzienlijk vergroot.
- Precieze controle: De controlehoeken kunnen met grote precisie 180 graden bereiken en de levensduur bedraagt meer dan 1 miljoen keer.
- Energiezuinig ontwerp: de interne pulsvergrendelingsfunctie vermindert het processorverbruik en verlengt zo de levensduur van de servo.
Belangrijkste kenmerken
- Volledig metalen tandwielen en aluminium behuizing: verbeterde duurzaamheid en slijtvastheid.
- IP67-waterdicht: geschikt voor uiteenlopende complexe omgevingen.
- Nauwkeurige controle: Ingebouwde roterende aandrijving zorgt voor nauwkeurige hoekinstelling.
- Hoog koppel : Maximaal koppel van 45 kg·cm.
- Lange levensduur: Meer dan 1 miljoen keer te gebruiken.
- 360 graden onbeperkte rotatie: Geen interne limieten, waardoor u flexibeler kunt bewegen.
Specificaties en Parameters
- Besturingssysteem: PWM
- Bedrijfsspanning : 8,4V
- Bedrijfstemperatuur: -20°C tot +60°C
- Levensduur: 1 miljoen keer gebruikt
- Rotatiehoek: 180°
- Signaalpulsbreedtebereik: 500 - 2500usec
- Motorbestuurder: MOS
- Motortype: borstelloze motor
- Potentiometerverwerkingsmethode: directe aandrijving
- Signaalverwerkingsmethode: Digitaal signaal
- Maximaal koppel : 45 kg·cm
- Onbelast toerental: 0,11 seconden/60°
- Nullaststroom: 350mA
- Belastingstroom : 6800mA
- Dode zone: 1usec
- Kogellagers: 2BB
- Materiaal tandwiel: volledig metaal
- Servobehuizing materiaal: Aluminium
- Afmetingen: ongeveer 40*20*40,50 mm (1,57*0,79*1,59 inch)
Bedradingsschema
De module kan eenvoudig worden aangesloten op een Raspberry Pi. Sluit eenvoudigweg de 0V van de Raspberry Pi aan op de GND van de module (zoals aangegeven door de zwarte draad); sluit de 5V van de Raspberry Pi aan op de VCC van de module (zoals aangegeven door de rode draad); sluit de GPIO7 van de Raspberry Pi aan op de signaaldraad van de module (zoals aangegeven door de oranje draad).
Let op: De belasting kan extern worden aangesloten op een gereguleerde voeding van 8,4V-350mA.
Experimenteel Principe
-
PWM Arbeidscyclus Past de servo-rotatiehoek aan
Gebruik:
-
Voer 'l' in voor links, 'r' voor rechts en de rotatiehoek van 45 of 90 graden om de grootte van de rotatiehoek te regelen.
-
Rechtsaf 45°:
r45 -
Linksaf 90°:
ik 90
-
-
Toepassingsscenario's
De hoge precisie, stabiliteit en duurzaamheid van deze servomodule maken hem uitstekend in verschillende scenario's, vooral geschikt voor:
-
Multi-gewrichtsrobots: Biedt flexibele, nauwkeurige bewegingscontrole.
-
Automatiseringsapparatuur: Stabiele werking behouden in complexe omgevingen.
-
Drone-cardanische ophangingen: Zorg voor soepele aanpassingen van de opnamehoek.
Deze borstelloze servo-gimbalmodule met hoog koppel, met zijn uitstekende prestaties, lange levensduur en brede scala aan toepassingen, is de ideale keuze voor slimme hardwareontwikkelaars. Of het nu gaat om nauwkeurige besturing in roboticaprojecten of om stabiele rotatiebewegingen bij drones, deze module voldoet ruimschoots aan de eisen.
Als u aan een project werkt met de Servo Gimbal Module, dan biedt onze website een breed scala aan Servo Gimbal Module-producten. We kunnen ook een Servo Gimbal Module op maat maken op basis van uw vereisten .
OpenELAB is een one-stop-ontwikkelingsplatform voor wereldwijde AIoT-elektronica-enthousiastelingen en een open-sourcecommunity voor elektronische ingenieurs. Naast het online aanbieden van ontwikkelaarsmodules, omvatten onze diensten ook aangepaste productie van verschillende elektronische onderdelen zoals microschakelaars en batterijen, evenals kunststof of metalen onderdelen via 3D-printen, spuitgieten, CNC , lasersnijden , etc.
Naast Servo Gimbal Module biedt OpenELAB andere elektronische component sourcing services zoals sensoren , displays , IoT enmeer . OpenELAB heeft een gebruiksvriendelijke website die het makkelijk maakt om de componenten te vinden die u nodig hebt, en we bieden snelle verzending naar klanten over de hele wereld.
Bovendien biedt OpenELAB Design as a Service ( DaaS ) voor ontwerpoptimalisatie, Manufacturing as a Service ( MaaS ) voor productie, Supply Chain as a Service ( SaaS ) voor ondersteuning van de toeleveringsketen en Quality as a Service ( QaaS ) voor kwaliteitscontrole van AIoT-producten die overgaan naar massaproductie, om een soepele overgang naar de commerciële productiefase te garanderen.
Het allerbelangrijkste is dat OpenELAB zich inzet voor het opbouwen van een wereldwijde open-sourcegemeenschap voor elektronische AIoT-ontwikkelaars. Via de open gemeenschap van OpenELAB kunnen ontwikkelaars in de elektronische AIoT-revolutie samenwerken, elkaar versterken en een cultuur van wederzijds respect en gezamenlijk delen creëren, waardoor meer innovatieve AIoT-intelligente hardwareproducten voor de wereld worden gegenereerd.
