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Wheeltec V550 Kit Ultra Mecanum RPi5 M10P Profondità Voce ROS2
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Wheeltec V550 Kit Ultra Mecanum RPi5 M10P Profondità Voce ROS2
Kit Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P Depth Voice ROS2
Wheeltec V550 Mecanum Ultra è la versione aggiornata con ruote Mecanum della piattaforma robot educativa V550 ROS2. Questa configurazione Ultra è basata su Raspberry Pi 5, LiDAR TOF M10P, una fotocamera di profondità, una fotocamera RGB e un modulo di interazione vocale per l'apprendimento della robotica, mappatura, navigazione, flussi di lavoro di visione e sviluppo open-source.
Il telaio V550 Mecanum utilizza trazione Mecanum a quattro ruote con sospensione a oscillazione e ruote Mecanum in alluminio da 75mm. Supporta il movimento omnidirezionale, inclusi movimento avanti/indietro, traslazione laterale, movimento diagonale e rotazione sul posto, rendendolo ideale per esperimenti di controllo del movimento ROS2 in ambienti di laboratorio interni compatti.
Per altre configurazioni V550, confronta il Wheeltec V550 AKM Ultra, il Wheeltec V550 4WDBot Ultra e il Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. Per alternative più piccole R550, vedi il Wheeltec R550 MecanumBot Ultra e il Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Specifiche tecniche
| Marca | Wheeltec |
|---|---|
| Versione Prodotto | V550 Mecanum Ultra |
| Riferimento Configurazione | Versione Ultra V550 Mecanum |
| SKU Negozio | Wheeltec-V550MN |
| Tipo di Telaio | Telaio robot a trazione Mecanum a quattro ruote con sospensione a oscillazione |
| Computer Superiore | Configurazione Raspberry Pi 5 |
| Controller a basso livello | Piattaforma controller robot STM32F407VET6 |
| LiDAR | LiDAR TOF M10P nella configurazione Ultra kit |
| Sistema di telecamere | Fotocamera di profondità e fotocamera RGB per supporto ai flussi di lavoro di visione |
| Hardware vocale | Modulo di interazione vocale per input/output vocale e test del flusso di lavoro di interazione uomo-robot |
| Struttura di trazione | Trazione Mecanum a quattro ruote con sospensione a oscillazione nella configurazione di riferimento V550 Mecanum |
| Tipo di ruota | Ruote Mecanum in alluminio di alta qualità da 75mm |
| Riferimento Motore | Piattaforma motore a riduzione con ingranaggi metallici MGS13 utilizzata nella famiglia V550 |
| Riferimento Encoder | Encoder GMR ad alta precisione a fase AB a 500 linee |
| Dimensioni del telaio di riferimento | 260 × 234 × 228mm per la configurazione di riferimento V550 Mecanum |
| Peso del telaio di riferimento | Circa 4,2kg per la configurazione di riferimento del telaio Mecanum; il peso finale del kit configurato può variare in base ai moduli installati |
| Capacità di carico di riferimento | Fino a 4kg per la configurazione di riferimento V550 Mecanum |
| Velocità massima di riferimento | Fino a 1m/s per la configurazione di riferimento V550 Mecanum |
| Riferimento durata batteria | Circa 5 ore con carico leggero o circa 3,5 ore con carico di 1kg a velocità di riferimento 0,45m/s |
| Interfacce di controllo | Controllo nodo tramite APP, controller wireless USB, CAN, comunicazione seriale e tastiera a seconda della configurazione software |
| Direzione del sistema operativo | Apprendimento e sviluppo ROS1 / ROS2 con risorse firmware STM32 FreeRTOS a basso livello |
| Risorse per lo sviluppo | Manuale di sviluppo, video tutorial, codice sorgente ROS, codice sorgente STM32, immagine ROS e risorse per espansione modulare |
Note di Integrazione & Guida Hardware
- Allineamento della versione: Questa descrizione è scritta per la configurazione V550 Mecanum Ultra con Raspberry Pi 5, LiDAR M10P, fotocamera di profondità, fotocamera RGB e modulo di interazione vocale.
- Modello di movimento: Il telaio Mecanum supporta il movimento omnidirezionale, quindi i parametri di navigazione e velocità devono essere configurati per la cinematica Mecanum.
- Comportamento della sospensione: La sospensione a braccio oscillante aiuta a mantenere il contatto delle ruote, ma il movimento Mecanum necessita comunque di una superficie piatta e pulita per un movimento laterale e un'odometria accurati.
- Calibrazione della percezione: Mantenere il LiDAR M10P in piano, fissare entrambe le fotocamere e verificare i riferimenti dei sensori prima di mappatura, navigazione visiva o test relativi alla profondità.
- Pianificazione del carico utile: Sensori extra, batterie o moduli sperimentali possono influenzare la trazione, il movimento laterale e l'odometria. Ritarare i parametri di movimento e navigazione dopo cambiamenti significativi del carico.
- Condizione del pavimento: Si consiglia un pavimento interno piatto per un movimento Mecanum stabile, un'odometria più pulita e esperimenti di navigazione ROS2 più ripetibili.
Contenuto della confezione
| Articolo | Quantità | Note |
|---|---|---|
| Piattaforma robot Wheeltec V550 Mecanum Ultra | 1 | Kit robot V550 con ruote Mecanum |
| Configurazione di calcolo Raspberry Pi 5 | 1 | Configurazione upper-computer per questo kit Ultra |
| LiDAR TOF M10P | 1 | Modulo LiDAR per mappatura, navigazione e flussi di lavoro con consapevolezza degli ostacoli |
| Camera di profondità | 1 | Supporto per flusso di lavoro di visione di profondità |
| Fotocamera RGB | 1 | Supporto per flusso di lavoro con immagini a colori |
| Modulo di interazione vocale | 1 | Supporto per input/output vocale e flusso di lavoro di interazione |
| Pacchetto accessori e cavi | 1 | Il contenuto esatto di cavi e accessori può variare a seconda del lotto di spedizione |
| Software open-source e risorse tutorial | 1 | Risorse digitali fornite per flussi di lavoro di apprendimento e sviluppo |
Domande frequenti
Questo prodotto è la versione V550 Mecanum Ultra?
Sì. Questo annuncio è scritto per la configurazione V550 Mecanum Ultra con Raspberry Pi 5, LiDAR M10P TOF, fotocamera di profondità, fotocamera RGB e modulo di interazione vocale.
Qual è il principale vantaggio del telaio Mecanum?
Il telaio Mecanum supporta il movimento omnidirezionale, inclusa la traslazione laterale e la rotazione sul posto, utile per esperimenti di controllo del movimento e navigazione ROS2 in ambienti interni.
Questo kit include Raspberry Pi 5?
Sì. Questa configurazione Ultra è progettata per il kit basato su Raspberry Pi 5.
Quale hardware di percezione è incluso?
La configurazione Ultra include LiDAR M10P TOF, una fotocamera di profondità, una fotocamera RGB e un modulo di interazione vocale.
In cosa si differenzia dalla versione V550 AKM?
La versione V550 Mecanum è ottimizzata per il movimento omnidirezionale e la traslazione laterale, mentre la versione V550 AKM si concentra sulla sterzata Ackermann e sul comportamento di sterzata simile a quello di un'auto.
Quale tipo di pavimento è consigliato?
Si consiglia un pavimento interno piatto per un movimento Mecanum stabile, un'odometria più pulita e esperimenti di navigazione ROS2 più ripetibili.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe & Opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno visualizzate al checkout.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratuito | 2-4 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più veloce) |
Oltre €100,00 | Gratuito | 1-3 Giorni lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE selezionati
Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in paesi o regioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre €100,00 | Gratuito | 3-5 Giorni lavorativi |
Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità dell'inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratuito | 3-7 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratuito | 5-9 Giorni lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni internazionali fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratuito |
Per le destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini & Spedizioni
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
4. Inventario, Pre-ordini e Spedizioni Separate
- Stato dell'Inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
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5. Dogane, Tasse e Problemi di Consegna
5.1 Dogane e Tasse
Per gli Stati Membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto. I clienti negli stati membri dell'UE non dovrebbero essere addebitati dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Queste spese sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi Danneggiati, Ritardati o Smarriti
Si prega di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non influisce sui tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.
Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo Errato o Consegna Non Riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o reso.
6. IVA
Per ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non dovrebbe essere applicata alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.
