Connettori rapidi Motor Drive Shield per Arduino Robot Car - OpenELAB

Esistono molti modi per azionare il motore. Il nostro robot utilizza la soluzione L298P più comunemente utilizzata.

L298P è un eccellente circuito integrato per driver motore ad alta potenza prodotto da STMicroelectronics. Può azionare direttamente motori DC, motori passo-passo bifase e quadrifase. La corrente di pilotaggio fino a 2 A e il terminale di uscita del motore adottano otto diodi Schottky ad alta velocità come protezione.

Abbiamo progettato la protezione del driver del motore basandoci sul circuito L298P.

Il design impilabile può consentirne il collegamento direttamente all'Arduino, riducendo la difficoltà tecnica di utilizzo e azionamento del motore.

Impila direttamente la schermatura del driver del motore sulla scheda UNO R3, dopo aver acceso il BAT, premi il pulsante POWER per fornire alimentazione sia alla schermatura del driver del motore che alla scheda UNO R3.

Per un cablaggio semplice, la protezione del driver del motore è dotata di interfacce anti-inversione PH2.0 (2P/3P/4P/5P).

Quando colleghi il motore, l'alimentatore e i moduli sensore, devi solo collegarli direttamente.

L'interfaccia Bluetooth sullo schermo del driver del motore è completamente compatibile con il modulo Bluetooth. Durante la connessione, basta collegare il modulo Bluetooth all'interfaccia corrispondente.

Allo stesso tempo, la protezione dell'azionamento del motore ha messo in evidenza porte digitali e analogiche aggiuntive in connettori pin da 2,54 mm, in modo da poter continuare ad aggiungere altri sensori per l'estensione degli esperimenti.

Lo schermo del comando motore può accedere a 4 motori CC. I connettori del motore A e A1, i connettori B e B1 sono separatamente in parallelo, con la stessa regola di movimento.

Lo scudo è dotato di 4 fori di fissaggio da 3 mm, facili da montare su altri dispositivi.

Tensione di ingresso della parte logica: DC5V

Tensione di ingresso della parte di pilotaggio: DC 7-12V

Parte logica in funzione corrente: <36mA

Corrente di lavoro della parte di guida: <2A

Dissipazione di potenza massima: 25W (T=75℃)

Temperatura di lavoro: -25℃～＋130℃

Connettore bianco: PH2.0- (2P/3P/4P/5P)

Spaziatura del connettore femmina/pin: 2,54 mm

Riparazione del diametro del foro: 3mm