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LINKERBOT Linker Hand L30 Robot destro a 21 DOF a trasmissione diretta
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LINKERBOT Linker Hand L30 Robot destro a 21 DOF a trasmissione diretta
LINKERBOT Linker Hand L30 21‑DOF Direct‑Drive Dexterous Robotic Hand fa parte della serie di mani robotiche agili Linker Hand per manipolazione robotica, educazione, ricerca, automazione industriale e integrazione di effettori finali umanoidi.
Linker Hand L30 è descritto nella guida come la piattaforma bionica di punta a 21 DOF per ricerca di alto livello, risposta fluida, movimento fine preciso simile a quello umano e affidabilità in interazioni esigenti. Questa pagina prodotto mantiene la struttura variante Direct-Drive selezionata dall'elenco attuale aggiungendo il contesto guida della serie L30.
Questo elenco è organizzato come prodotto multi-variante così che il lato della mano, l'interfaccia di comunicazione e altre opzioni disponibili possano essere selezionate da una sola pagina prodotto.
Caratteristiche
- Piattaforma di punta a 21 DOF - La guida elenca 17 giunti attivi + 4 passivi per la serie L30.
- Operazione fine simile a quella umana - L30 è posizionato per un'abilità biomimetica di alto livello, movimento fluido e manipolazione precisa.
- Riferimento per movimento ad alta velocità - L'introduzione del prodotto elenca alte velocità di movimento delle dita per L30, supportando la ricerca a risposta rapida.
- Adatto per applicazioni di alto livello - Consigliato per ricerca di alto livello, prototipi di assistenza medica, assemblaggio industriale di precisione e scenari di interazione esigenti.
- Elenco specifico per variante - Usa la tabella Opzioni Variante in questa pagina per selezionare il lato, l'interfaccia e il colore esatti disponibili per questo elenco Direct-Drive.
Specifiche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Prodotto | LINKERBOT Linker Hand L30 Direct-Drive |
| Posizionamento della serie | Piattaforma bionica di punta L30 |
| Gradi di libertà | 21 DOF |
| Numero di articolazioni | 17 attivi + 4 passivi |
| Trasmissione elencata nella guida | Azionamento bionico stile tendine |
| Configurazione di elenco selezionata | Opzioni variante Direct-Drive come mostrato nella tabella Opzioni Variante |
| Interfaccia di controllo elencata nella guida | CAN FD |
| Opzioni di interfaccia di elenco selezionate | CAN o RS-485, a seconda della variante selezionata |
| Peso | 1400 g |
| Carico massimo | 2 kg |
| Tensione di lavoro | DC 12 V |
| Corrente statica | 0,45 A |
| Corrente media a vuoto | 0,63 A |
| Corrente massima | 2,3 A |
| Ripetibilità | +/-0,20 mm |
| Forza massima punta del pollice | 4 N |
| Forza massima punta delle quattro dita | 3.5 N |
| Scenari consigliati | Ricerca di alto livello, assistenza medica, assemblaggio industriale di precisione e interazione biomimetica esigente |
Note di selezione L30
La guida descrive L30 come il modello bionico di punta per il massimo livello di movimento biomimetico, risposta fluida e manipolazione precisa simile a quella umana.
- Migliore corrispondenza: ricerca di fascia alta, prototipi di assistenza medica, assemblaggio industriale di precisione e progetti con affidabilità di interazione esigente.
- Parole chiave di selezione: punta di diamante, piattaforma di riferimento ad azionamento tendine, risposta rapida, alta precisione e operazioni a livello millimetrico.
- Architettura nella guida: 17 articolazioni attive + 4 passive, con la tabella della serie nella guida che elenca CAN FD per L30.
Panoramica di selezione della serie Linker Hand
Questa panoramica aiuta a confrontare i modelli Linker Hand per posizionamento, architettura delle articolazioni, classe di peso e direzione di applicazione consigliata.
| Modello | Posizionamento e azionamento | Articolazioni attive/passive | Peso | Sintesi della migliore corrispondenza |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Modello industriale di alto valore, azionamento a collegamento | 6 attivi + 5 passivi | 370 g | Opzione più leggera e più resistente focalizzata sul carico per scenari industriali. |
| Linker Hand O7 | Modello per ricerca e insegnamento di base, azionamento a collegamento | 7 attivi + 10 passivi | 634.5 g | Scelta di alto valore con più gradi di libertà per ricerca introduttiva e educazione. |
| Linker Hand L6 | Modello di ricerca ad alta precisione, azionamento a collegamento | 6 attivi + 5 passivi | circa 620 g | Equilibrio tra precisione, velocità e carico per assemblaggi di precisione e ricerca esplorativa. |
| Linker Hand L20 Lite | Modello standard ad alto numero di gradi di libertà, azionamento a collegamento | 10 attivi + 10 passivi | 800 g | Mano flessibile multi-DOF con apertura delle dita per educazione e ricerca esplorativa. |
| Linker Hand L20 | Modello professionale ad alto numero di gradi di libertà, azionamento a collegamento | 16 attivi + 5 passivi | 1100 g | Più articolazioni attive nella linea ad azionamento a collegamento per manipolazioni complesse e addestramento AI incarnata. |
| Linker Hand L30 | Modello bionico di punta, azionamento stile tendine | 17 attivi + 4 passivi | 1400 g | Opzione di punta per una manipolazione fine fluida, veloce e simile a quella umana. |
Confronto tecnico della serie Linker Hand
Il confronto tecnico sottostante si basa sulla guida introduttiva del prodotto Linker Hand. O7 è coperto nella panoramica di selezione sopra; la tabella tecnica di confronto originale elenca O6, L6, L20 Lite, L20 e L30.
| Parametro | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Gradi di libertà | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Numero di articolazioni | 6 attivi + 5 passivi | 6 attivi + 5 passivi | 10 attivi + 10 passivi | 16 attivi + 5 passivi | 17 attivi + 4 passivi |
| Trasmissione | Azionamento a collegamento | Azionamento a collegamento | Azionamento a collegamento | Azionamento a collegamento | Azionamento bionico stile tendine |
| Architettura di azionamento | Modulo articolare sviluppato internamente | Modulo articolare sviluppato internamente | Modulo articolare sviluppato internamente | Modulo articolare sviluppato internamente | Modulo articolare sviluppato internamente |
| Interfaccia di controllo | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Peso | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Carico massimo | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Tensione di lavoro | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 24 V +/-10% | DC 12 V |
| Corrente statica | 0,1 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,2 A | 0,45 A |
| Corrente media a vuoto | 0,4 A | 0,75 A | 0,5 A | 1 A | 0,63 A |
| Corrente massima | 3 A | 1,4 A | 1,59 A | 3 A | 2,3 A |
| Ripetibilità | <+/-0,20 mm | <+/-0,20 mm | +/-0,22 mm | +/-0,20 mm | +/-0,20 mm |
| Forza massima punta del pollice | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Forza massima punta delle quattro dita | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3.5 N |
| Gamma di rotazione laterale del pollice | -- | -- | 1.60 rad (95 deg) | 1.54 rad (88.3 deg) | 1.323 rad (75.8 deg) |
| Angolo di piegatura delle quattro dita | 1.61 rad (92.59 deg) | 1.31 rad (74.88 deg) | 1.44 rad (82.7 deg) | 1.57 rad (90 deg) | 1.471 rad (84.3 deg) |
| Velocità di oscillazione laterale del pollice | 1.36 rad/s (78.10 deg/s) | 4.10 rad/s (235.29 deg/s) | 5.37 rad/s (135.15 deg/s) | 3.28 rad/s (188.17 deg/s) | 7.093 rad/s (406.3 deg/s) |
| Velocità di piegatura delle quattro dita | 1.30 rad/s (74.75 deg/s) | 3.71 rad/s (212.44 deg/s) | 3.60 rad/s (206.75 deg/s) | 1.99 rad/s (114.29 deg/s) | 7.744 rad/s (443.6 deg/s) |
| Velocità di piegatura del pollice | 2.60 rad/s (149.22 deg/s) | 2.67 rad/s (152.82 deg/s) | 5.28 rad/s (302.77 deg/s) | 1.07 rad/s (62.26 deg/s) | 7.638 rad/s (437.6 deg/s) |
Opzioni variante
| SKU | Versione | Interfaccia di comunicazione | Colore | GTIN |
|---|---|---|---|---|
| Linker-Hand-L30-ZQ1 | L30 (Sinistra) Trasmissione Diretta | Interfaccia RS-485 | Argento | 17841945703294 |
| Linker-Hand-L30-ZQ2 | L30 (Sinistra) Trasmissione Diretta | Interfaccia RS-485 | Nero | 17841945703300 |
| Linker-Hand-L30-ZQ3 | L30 (Sinistra) Trasmissione Diretta | Interfaccia CAN | Argento | 17841945703317 |
| Linker-Hand-L30-ZQ4 | L30 (Sinistra) Trasmissione Diretta | Interfaccia CAN | Nero | 17841945703324 |
| Linker-Hand-L30-ZQ5 | L30 (Destro) Trasmissione Diretta | Interfaccia RS-485 | Argento | 17841945703331 |
| Linker-Hand-L30-ZQ6 | L30 (Destro) Trasmissione Diretta | Interfaccia RS-485 | Nero | 17841945703348 |
| Linker-Hand-L30-ZQ7 | L30 (Destro) Trasmissione Diretta | Interfaccia CAN | Argento | 17841945703355 |
| Linker-Hand-L30-ZQ8 | L30 (Destro) Trasmissione Diretta | Interfaccia CAN | Nero | 17841945703362 |
Documenti di riferimento
Applicazione
- Ricerca sulla manipolazione dexterous - Usata per afferraggio ad alto DOF, controllo fine delle dita e studi di interazione con oggetti.
- Mani per robot umanoidi - Supporta costruzioni per mano sinistra/destra per robot umanoidi o a doppio braccio.
- Raccolta dati AI - Utile per dimostrazioni di manipolazione, configurazioni di teleoperazione e test di apprendimento di policy.
Lista di imballaggio
| Articolo | Quantità |
|---|---|
| LINKERBOT Linker Hand L30 mano robotica a trasmissione diretta | x1 |
| Set di cavi di alimentazione e comunicazione | x1 set |
FAQ
Quali varianti sono disponibili?
Le opzioni disponibili sono elencate nella tabella Opzioni variante, inclusi Versione, Interfaccia di comunicazione, Colore.
Quali interfacce di comunicazione posso selezionare?
L'inserzione include varianti con interfaccia CAN e interfaccia RS-485 come mostrato nella tabella Opzioni variante.
È adatto per l'integrazione in robot umanoidi?
Sì. Queste mani LINKERBOT sono destinate all'integrazione di mani robotiche, end-effector umanoidi, piattaforme di ricerca e sviluppo di manipolazione.
Cosa è incluso?
La lista di imballaggio include LINKERBOT Linker Hand L30 mano robotica a trasmissione diretta x1 e set di cavi di alimentazione e comunicazione x1 set.
I manuali sono inclusi nella descrizione?
Un manuale del prodotto correlato è incluso nella sezione Documenti di riferimento.
1. Informazioni Generali sulla Spedizione
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2. Tariffe e Opzioni di Spedizione
Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno mostrate al checkout.
2.1 Spedizioni Nazionali in Germania
| Metodo di Spedizione | Valore dell'Ordine | Costo | Consegna Stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Giorni Lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna Più Veloce) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna Più Veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna Più Veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 Giorni Lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE Selezionati
Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in alcuni paesi o regioni UE fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di Spedizione | Valore dell'Ordine | Costo | Consegna Stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Giorni Lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre €100,00 | Gratis | 3-5 Giorni Lavorativi |
Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità di inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di Spedizione | Valore dell'Ordine | Costo | Consegna Stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti Continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni Lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni Internazionali Fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'Ordine | Costo di Spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Per destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini e Spedizioni
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP quando richiesto.
4. Inventario, pre-ordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
- Evasione pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.
5. Dogane, tasse e problemi di consegna
5.1 Dogane e tasse
Per gli Stati membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP quando richiesto. I clienti degli Stati membri dell'UE non devono pagare dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero addebitare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Questi costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Ti preghiamo di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non pregiudica i tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.
Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di reso.
6. IVA
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