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Pinza universale AgileX PiKA ad alta efficienza per acquisizione dati
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Pinza universale AgileX PiKA ad alta efficienza per acquisizione dati
Questo prodotto è compatibile con i bracci robotici AgileX. Si prega di fare riferimento alla pagina prodotto corrispondente per i dettagli：
Braccio robotico AgileX PiPER-H
Braccio robotico AgileX PiPER-L
Braccio robotico AgileX PiPER-X a 6 gradi di libertà
Il Kit universale di acquisizione dati ad alta efficienza AgileX PiKA è un sistema di raccolta dati multi-configurazione progettato per AI incarnata, teleoperazione, ricerca sulla manipolazione robotica e validazione di modelli AI. Combina i moduli PiKA Sense, PiKA Gripper e PiKA Station per catturare coordinate spaziali sincronizzate 6D, angolo della pinza, dati di profondità, dati RGB e dati IMU per flussi di lavoro robotici avanzati.
La configurazione Consigliata include PiKA Sense x1, PiKA Gripper x1, PiKA Station x2 e un braccio robotico PiPER a sei gradi di libertà x1 per un setup completo di manipolazione. La configurazione Regolare utilizza Sense x2, Gripper x2, Station x2, mentre la configurazione Spazio ampio mantiene Sense x2 e Gripper x2 con Station x4 per aree di distribuzione più estese.
Progettato per ricerca e sviluppo, PiKA offre un'esperienza di acquisizione dati modulare, portatile e ad alta precisione. È ideale per laboratori di robotica, R&S industriale, interazione uomo-robot e applicazioni di apprendimento per imitazione.
Caratteristiche
- Kit di raccolta dati per AI incarnata - Combina la cattura portatile PiKA, l'esecuzione della pinza e i moduli di posizionamento per dataset robotici.
- Ecosistema PiKA Sense, Gripper e Station - Le varianti del kit si basano sui tre moduli core PiKA confermati dai materiali del prodotto.
- Output di dati spaziali 6D - I materiali PiKA elencano coordinate spaziali 6D insieme all'angolo della pinza, dati di profondità, RGB e IMU.
- Posizionamento ad alta precisione - La descrizione della Pinza PiKA indica una precisione di posizionamento spaziale di +/-1,5 mm.
- Flusso di lavoro della pinza a due dita - Le specifiche della pinza indicano un'apertura da 0 a 95 mm e una forza massima di serraggio di 2 kg.
- Rilevamento di profondità, RGB e IMU - Il sistema PiKA combina il contesto visivo, i dati di profondità e i dati inerziali per la ricerca sulla manipolazione.
- Sviluppo pronto per ROS - L'elenco dei materiali del prodotto include il supporto per ROS1, ROS2 e URDF tramite un'interfaccia Type-C.
- Distribuzione con calibrazione minima - PiKA è posizionato per una raccolta dati robusta in condizioni di texture debole, scarsa illuminazione e distrazioni visive.
- Flusso di lavoro per dati di teleoperazione - PiKA Sense, Station, Gripper e un laptop possono essere usati insieme per la raccolta dati in teleoperazione.
- Braccio PiPER nella variante Consigliata - La configurazione Consigliata include un componente braccio robotico PiPER a sei gradi di libertà per un setup di manipolazione più completo.
Specifiche
| Famiglia di prodotti | AgileX PiKA |
| Famiglie di moduli incluse | PiKA Sense, PiKA Gripper, PiKA Station; braccio PiPER incluso solo nella configurazione Consigliata |
| Dati in uscita | Coordinate spaziali 6D, angolo dell'asse di apertura/chiusura del Gripper, dati di profondità, dati RGB, dati IMU |
| Precisione di posizionamento spaziale | Fino a +/-1,5 mm |
| Frequenza di uscita del posizionamento | 120 Hz |
| Tipo di Gripper | Gripper a due dita |
| Gamma di apertura del Gripper | 0-95 mm |
| Forza massima di serraggio | 2 kg |
| Fotocamera di profondità | Visione binoculare, otturatore globale, campo visivo orizzontale 87 gradi x verticale 58 gradi |
| Uscita di profondità | Uscita di profondità massima 1280 x 720, frequenza massima di fotogrammi di profondità 90 FPS |
| Uscita RGB | Supportato, risoluzione massima 1280 x 720, frequenza massima di fotogrammi 90 FPS |
| Fotocamera grandangolare | Campo visivo diagonale di 200 gradi |
| IMU | Sensore giroscopio a 9 assi, frequenza di feedback in uscita 100 Hz |
| Interfaccia di comunicazione | Type-C |
| Sviluppo secondario | ROS1, ROS2, URDF |
| Treppiede PiKA Station | Altezza massima del treppiede 2,1 m |
| Batteria PiKA Station | Batteria 12 V, 10 Ah; autonomia indicata di 30 h |
| Distribuzione PiKA Station | Due stazioni base per un'area minima di 2 m x 1,5 m; quattro stazioni base possono coprire fino a 10 m x 10 m |
| Braccio PiPER, solo variante consigliata | Braccio robotico a sei gradi di libertà, peso del braccio 4,2 kg, carico utile 1,5 kg, portata 626 mm, ripetibilità 0,1 mm |
Opzioni variante
| Configurazione | SKU | Bundle confermato | Note sulla configurazione |
|---|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Recommend) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 Braccio robotico PiPER x1 |
Configurazione consigliata con un'unità Sense, un Gripper, due Station e un braccio robotico PiPER. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Regular) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
Configurazione regolare con due set PiKA Sense, Gripper e Station. |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Large space) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
Configurazione per spazi ampi con due unità Sense, due Gripper e quattro Station per aree di cattura più grandi. |
Documenti di riferimento
Applicazione
- Dataset di AI incorporata - Raccogli dati di manipolazione per l'addestramento di modelli, l'apprendimento per imitazione e la validazione.
- Ricerca sulla teleoperazione - Usa Sense, Station e Gripper insieme per flussi di lavoro di raccolta dati robotici guidati dall'uomo.
- Manipolazione con braccio robotico - Costruisci e testa flussi di lavoro di gestione oggetti basati su gripper con i moduli PiKA.
- Interazione uomo-robot - Registra segnali spaziali, visivi, di profondità e IMU per esperimenti di interazione.
- Laboratori accademici di robotica - Crea configurazioni ripetibili per insegnamento e ricerca per la raccolta dati basata su ROS.
- Ricerca e sviluppo industriale - Prototipa flussi di lavoro di manipolazione basati sui dati prima di implementare una cella robotica finale.
- Configurazione kit basata su PiPER - Usa la variante Recommend quando è richiesto un braccio robotico PiPER nel bundle confermato.
- Layout per cattura di aree ampie - Usa le configurazioni Regular o Large Space quando sono necessari più set di moduli PiKA.
Lista di imballaggio
| Variante | SKU | Articoli fisici confermati |
|---|---|---|
| Sense x1 Gripper x1 Station x2 Piper x1 (Recommend) | Agilex--PiKA1 | PiKA Sense x1 PiKA Gripper x1 PiKA Station x2 Braccio robotico PiPER x1 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x2 (Regular) | Agilex--PiKA2 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x2 |
| Sense x2 Gripper x2 Station x4 (Large space) | Agilex--PiKA3 | PiKA Sense x2 PiKA Gripper x2 PiKA Station x4 |
FAQ
In cosa differiscono le tre varianti?
Recommend include PiKA Sense x1, PiKA Gripper x1, PiKA Station x1 e un braccio robotico PiPER x1. Regular include due set di PiKA Sense, Gripper e Station. Large Space include quattro set di PiKA Sense, Gripper e Station.
La configurazione Recommend include PiPER?
Sì. La configurazione fornita dall'utente conferma un braccio robotico PiPER x1 nel bundle variante Recommend.
PiPER è incluso nella configurazione Regular o Large Space?
No. I bundle confermati Regular e Large Space elencano solo i moduli PiKA Sense, PiKA Gripper e PiKA Station.
Quali dati può raccogliere PiKA?
I materiali PiKA elencano coordinate spaziali 6D, angolo dell'albero di apertura/chiusura del gripper, dati di profondità, dati RGB e dati IMU.
Quale intervallo di apertura e forza sono indicati per il gripper?
Le specifiche del gripper PiKA indicano un intervallo di apertura da 0 a 95 mm e una forza massima di serraggio di 2 kg.
PiKA supporta ROS?
Sì. I materiali del prodotto elencano il supporto per ROS1, ROS2 e URDF.
Cosa fa PiKA Station?
PiKA Station è il modulo base di posizionamento utilizzato per supportare un posizionamento spaziale coerente durante la raccolta dati.
Il Pacchetto PiKA è incluso?
No. Il Pacchetto PiKA è descritto separatamente nei materiali del prodotto e non fa parte dei bundle confermati per queste tre varianti.
La configurazione selezionata deve essere verificata prima dell'integrazione?
Sì. Abbina lo SKU selezionato al numero richiesto di componenti Sense, Gripper, Station e PiPER prima dell'integrazione.
1. Informazioni Generali sulla Spedizione
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2. Tariffe e Opzioni di Spedizione
Le tariffe di spedizione sono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili saranno mostrate al checkout.
2.1 Spedizioni Nazionali in Germania
| Metodo di Spedizione | Valore dell'Ordine | Costo | Consegna Stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 Giorni Lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre €50,00 | Gratis | 2-4 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna Più Veloce) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna Più Veloce) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 Giorni Lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna Più Veloce) |
Oltre €100,00 | Gratis | 1-3 Giorni Lavorativi |
2.2 Paesi / Regioni UE Selezionati
Le destinazioni di spedizione UE disponibili sono mostrate al checkout in base al tuo indirizzo di spedizione. Per ordini spediti in alcuni paesi o regioni UE fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di Spedizione | Valore dell'Ordine | Costo | Consegna Stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 Giorni Lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre €100,00 | Gratis | 3-5 Giorni Lavorativi |
Gli ordini UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen a seconda della disponibilità di inventario. Per gli stati membri UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP dove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di Spedizione | Valore dell'Ordine | Costo | Consegna Stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti Continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €45,00 | Gratis | 3-7 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre €45,00 | €14.95 | 1-4 Giorni Lavorativi | |
|
Stati Uniti Non Continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 Giorni Lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre €60,00 | Gratis | 5-9 Giorni Lavorativi |
Le regioni non continentali degli Stati Uniti includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e indirizzi delle Forze Armate USA.
2.4 Destinazioni Internazionali Fuori dall'UE
Per alcune destinazioni internazionali selezionate fuori dall'UE, inclusi Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'Ordine | Costo di Spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre €300,00 | Gratis |
Per destinazioni extra-UE, dazi d'importazione, tasse e spese doganali possono essere addebitati dal paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini e Spedizioni
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni UE selezionate fuori dalla Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti stoccati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne all'interno degli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per articoli in pre-ordine o prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e allo stato dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP quando richiesto.
4. Inventario, pre-ordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: Controlla la pagina del prodotto per informazioni aggiornate sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere indicato come “Pre-ordine”.
- Evasione pre-ordine: Gli articoli in pre-ordine possono essere spediti direttamente da Shenzhen o prima stoccati in un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni separate: Se il tuo ordine contiene articoli disponibili e articoli in pre-ordine, potremmo spedirli separatamente. Non verrà addebitata alcuna spesa di spedizione aggiuntiva per spedizioni separate causate dal nostro sistema di evasione.
5. Dogane, tasse e problemi di consegna
5.1 Dogane e tasse
Per gli Stati membri dell'UE:
Sia che la spedizione avvenga dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi d'importazione e le tasse applicabili con il servizio DDP quando richiesto. I clienti degli Stati membri dell'UE non devono pagare dazi d'importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per destinazioni al di fuori dell'Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero addebitare dazi d'importazione, tasse e spese doganali alla consegna. Questi costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Ti preghiamo di ispezionare il pacco al momento della consegna, se possibile. Se noti danni visibili, segnalalo al corriere e contattaci il prima possibile. Questo non pregiudica i tuoi diritti di consumatore previsti dalla legge.
Se il tuo pacco è in ritardo, smarrito, restituito al mittente o le informazioni di tracciamento non si aggiornano per un periodo insolito, ti preghiamo di contattarci a info@openelab.io. Ti assisteremo nel verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, rifiuto della consegna o mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di reso.
6. IVA
Per gli ordini all'interno dell'UE, l'IVA viene applicata al momento del pagamento secondo le regole di destinazione applicabili. Non deve essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva alla consegna per gli ordini degli Stati membri dell'UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP.
