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Shanghai, Cina – 26 luglio 2025 – La Conferenza Mondiale sull’Intelligenza Artificiale 2025 (WAIC), un importante raduno globale per l’innovazione e la governance dell’IA, è iniziata oggi a Shanghai. Segnando un passo significativo nella robotica avanzata, Leadshine, un innovatore leader nel controllo del movimento e nei componenti fondamentali per robot umanoidi, ha fatto un debutto potente. L’azienda ha presentato con orgoglio la sua avanzata soluzione per mano abile DH116S, insieme a un’ampia gamma di tecnologie di base. Questa presentazione ha immediatamente catturato l’attenzione di visitatori professionali e istituzioni, stabilendo Leadshine come punto focale della mostra.
All’Avanguardia: la Mano Abile DH116S di Leadshine e le Soluzioni Completa per Robot Umanoidi
Come fornitore riconosciuto a livello mondiale di componenti fondamentali e soluzioni per robot umanoidi, Leadshine Intelligence ha presentato dimostrazioni dal vivo e esposizioni dinamiche della sua mano abile DH116S alla WAIC 2025. Questa soluzione sofisticata ha già superato con successo prove con decine di clienti, dimostrando la sua prontezza per applicazioni ad alto volume, economiche e altamente affidabili in vari settori industriali e commerciali, tra cui ospitalità, intrattenimento e logistica. La DH116S è particolarmente adatta per applicazioni ad alta destrezza che richiedono manipolazione precisa e un robusto feedback sensoriale.
La mano abile Leadshine DH116S offre un’impressionante serie di vantaggi competitivi fondamentali:
- Alti Gradi di Libertà: La DH116S vanta 6 gradi di libertà attivi e 5 passivi, per un totale di 11 DoF. Questa complessa struttura cinematica consente movimenti altamente abili e simili a quelli umani, essenziali per afferrare una vasta gamma di oggetti e svolgere compiti intricati.
- Sistema di Azionamento di Precisione: Alimentata da motori brushless senza nucleo e un robusto sistema di trasmissione a vite senza fine di precisione, la DH116S garantisce un funzionamento fluido, silenzioso e altamente accurato. I suoi circuiti di corrente FOC (controllo orientato al campo) e un algoritmo ibrido forza-posizione offrono un eccellente controllo su forza e posizione.
- Percezione Multimodale Avanzata: Un elemento distintivo della DH116S (tipo percezione multimodale) è il suo integrato 5 sensori multimodali sulle dita + 1 sensore palmare a 28 punti. Questi forniscono una sensazione aptica completa e multidimensionale, inclusi forza normale, forza tangenziale e feedback sulla direzione della forza. Questa potente capacità percettiva permette alla mano di afferrare in modo intelligente e adattivo vari oggetti, inclusi quelli delicati o di forma irregolare, migliorando notevolmente sicurezza e precisione.
- Connettività ad Alta Velocità: La DH116S supporta CAN FD / RS485 come standard. Per applicazioni che richiedono risposte ultra-rapide, modelli specifici abilitati EtherCAT (DH116SEC) offrono EtherCAT a 100MHz, consentendo fino a 100 volte una risposta in tempo reale più veloce per il feedback aptico e il controllo del movimento.
- Robusta Capacità di Carico e Design Leggero: Pesando solo 490g ± 5g (sensori inclusi), la DH116S riduce il carico sulle braccia robotiche, contribuendo all’agilità complessiva del sistema e all’efficienza energetica. Nonostante la sua massa ridotta, è in grado di gestire un carico utile a tutta mano di kg (specialmente in configurazioni a presa ad uncino) e una forza di presa a cinque dita di kg, garantendo prestazioni stabili in diversi compiti di movimentazione materiali.
- Alta Affidabilità e Durata: Progettata per una durata di presa di 1 milione di cicli, la DH116S incorpora modalità di protezione complete (corrente, bloccaggio, temperatura) e caratteristiche come sensori tattili integrati e controllo di atterraggio morbido, assicurando un funzionamento sicuro e affidabile a lungo termine.
- Controllo e Integrazione Versatili: Supporta modalità di controllo posizione, velocità, corrente, ibrido e fluido, e dispone di un ampio supporto SDK per Windows 10+, Linux, Ubuntu, ROS; C++/Python, facilitando l’integrazione e lo sviluppo per ingegneri internazionali. Offre inoltre 20 gesti predefiniti per un rapido impiego e supporta la personalizzazione.
Componenti Fondamentali Avanzati per la Robotica Umanoide di Nuova Generazione
Oltre alla sua mano abile di punta, Leadshine ha rafforzato la sua posizione come fornitore di soluzioni complete con il debutto di nuovi e avanzati componenti fondamentali:
- Motori a Coppia Senza Telaio di Alta Gamma Serie FM3: Leadshine ha presentato la sua terza generazione di motori senza telaio della serie FM3. Sfruttando processi giapponesi di avvolgimento e incapsulamento ad alta precisione, questa serie presenta ottimizzazioni nella struttura, nell’elettromagnetismo e nella produzione. Risponde direttamente all’esigenza critica di compattezza e coerenza delle prestazioni nei robot umanoidi. La serie FM3 raggiunge una coppia di cogging ultra-bassa paragonabile ai migliori modelli europei e americani, aumentando la densità di coppia di un impressionante 20%. Ciò fornisce una soluzione di potenza più efficiente, compatta e affidabile per le articolazioni robotiche, fondamentale per movimenti ad alte prestazioni.
- Soluzione Modulo Articolazione Armonica per Umanoidi Serie HJ2T: Basandosi sul successo delle generazioni precedenti, la serie HJ2T offre maggiore precisione, rigidità e affidabilità per le articolazioni robotiche, semplificando la progettazione e l’assemblaggio dei robot.
- Soluzione Modulo Articolazione RV per Umanoidi Serie HRV2: Questa nuova serie di moduli articolari RV amplia l’offerta di Leadshine, rispondendo a diverse esigenze di articolazioni robotiche con alta coppia e precisione, essenziali per arti robotici umanoidi robusti.
- Soluzione Modulo Articolazione Collaborativa: Dimostrando ulteriormente la sua versatilità, Leadshine ha presentato anche una soluzione specializzata per moduli articolari collaborativi, progettata per scenari di collaborazione sicura ed efficiente tra uomo e robot, un aspetto sempre più importante dell’automazione futura.
Provare Precisione e Percezione: Dimostrazioni Dinamiche alla WAIC
Lo stand Leadshine ha presentato zone dimostrative interattive che hanno catturato l’attenzione dei partecipanti, permettendo loro di sperimentare in prima persona le capacità all’avanguardia. I visitatori hanno controllato attivamente la mano abile DH116S, completando compiti come la manipolazione precisa di oggetti e la presa flessibile. Il riscontro comune ha sottolineato la "precisione e sensibilità" offerte dalle mani, evidenziando le innovazioni tecnologiche di Leadshine nel controllo della forza, nel feedback tattile e nel movimento fluido. Le dimostrazioni di presa visivo-intelligente hanno ulteriormente illustrato le capacità avanzate della DH116S di adattarsi autonomamente a vari oggetti.
Guidare l’Innovazione Globale nella Robotica
La presenza di Leadshine alla WAIC 2025 non solo ha riaffermato la sua leadership nel controllo del movimento, ma ha anche consolidato il suo impegno per il progresso dell’industria globale dei robot umanoidi. Fornendo un ecosistema completo di componenti fondamentali – dai motori FM3 e moduli articolari avanzati alla mano abile DH116S leader del settore – Leadshine sta potenziando i produttori di robot in tutto il mondo. Queste soluzioni integrate e ad alte prestazioni riducono efficacemente le barriere di ricerca e sviluppo e i costi di fabbricazione, accelerando la commercializzazione dei robot umanoidi in molteplici applicazioni.
Leadshine continua la sua missione di innovare e collaborare, guidando la trasformazione intelligente delle industrie con tecnologia robotica all’avanguardia e plasmando un futuro più intelligente e capace per la robotica a livello globale.
Riferimenti
- https://www.leadshine.com/robots/dextrous-hands/dh116-series.html
- https://mp.weixin.qq.com/s/pYHI0jvVXES6RgTLB3rlVQ
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