Base M5Stack BaseX compatible avec les moteurs EV3, interface RJ11
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Base M5Stack BaseX compatible avec les moteurs EV3, interface RJ11
Description
Base X est une base spécialisée compatible avec les moteurs LEGO EV3. Sa conception structurelle est similaire à celle de BASE26, prend en charge plusieurs méthodes de montage et fournit une base de connecteurs LEGO permettant son intégration à des constructions LEGO.
Base X peut connecter jusqu’à 4 moteurs LEGO simultanément et prendre en charge la lecture et le contrôle de l’angle et de la vitesse. Il fournit également 2 interfaces servo pour le contrôle direct de l’angle des servos, un microphone PDM intégré pour l’acquisition sonore, une interface UART et une interface GPIO pour une connexion flexible de capteurs.
La base intègre une batterie de 950 mAh qui peut être rechargée via le port USB Type-C du M5Core. Pour améliorer les capacités d’entraînement des moteurs, elle fournit également une prise d’alimentation CC pour une alimentation externe des moteurs en courant continu de 9-12 V. La recharge via la base n’est pas prise en charge.
Fonctionnalités
- Compatible avec les moteurs LEGO EV3
- Interface pour 4 moteurs LEGO, courant de sortie maximal total de 2 A pour la base
- Commande de 2 servos, courant de sortie maximal total de 2 A pour la base
- Prend en charge la lecture et le contrôle de l’angle et de la vitesse
- Interface UART à 1 voie
- Interface GPIO à 1 voie
- Microphone PDM intégré sur G34
- Conversion CC-CC intégrée, entrée 9-12 V pour l’alimentation indépendante des moteurs uniquement
- Batterie intégrée de 950 mAh
- Plusieurs méthodes de montage et prise en charge des trous LEGO
Spécifications
| Spécification | Paramètre |
|---|---|
| Microcontrôleur | STM32F030C8T6 |
| Interface de communication | Communication I2C @ 0x22 |
| Interface moteur | Interface pour 4 moteurs LEGO |
| Interface servo | Commande de 2 servos |
| Entrée d’alimentation des moteurs | Entrée CC 9-12 V, alimentation indépendante des moteurs uniquement |
| Batterie | Batterie intégrée de 950 mAh |
| Dimensions du produit | 54,0 x 54,0 x 26,0 mm |
| Poids du produit | 59.0g |
| Dimensions de l’emballage | 150,0 x 65,0 x 40,0 mm |
| Poids brut | 110.0g |
Interface
- Interface pour 4 moteurs LEGO
- Interface servo à 2 voies
- Interface de communication I2C, adresse esclave 0x22
- Interface UART sur 16 / 17
- Interface GPIO sur 26 / 36
- Microphone PDM intégré sur G34
- Prise d’alimentation CC pour l’entrée d’alimentation moteur 9-12 V
- Commutateur DIP pour commuter les broches M5-Bus marquées SW afin de les adapter à différents contrôleurs principaux
Applications
- Contrôleur de servos et de moteurs LEGO avec encodeur
- Contrôle intelligent pour jouets LEGO DIY
Liste des produits
- 1 Base X
- 1 base LEGO
- 2 boulons à six pans creux M3 x 5 mm en acier inoxydable 304
- 2 boulons à six pans creux M3 x 32 mm en acier inoxydable 304
- 1 clé hexagonale en L de 2,5 mm pour vis M3
Ressources
- Documentation officielle
- PDF des dimensions du modèle Base X
- Fichiers de structure Base X
- Programme de test Base X
- Documentation Base X UiFlow1
FAQ
Pour quoi Base X est-il conçu ?
Base X est conçu comme une base compatible avec les moteurs LEGO EV3 et les projets de contrôle LEGO DIY.
Combien de moteurs LEGO Base X peut-il connecter ?
Il peut connecter jusqu’à 4 moteurs LEGO simultanément.
Base X prend-il en charge le contrôle des servos ?
Oui. Il fournit 2 interfaces servo pour le contrôle direct de l’angle des servos.
Quelle est l’adresse I2C ?
L’adresse esclave I2C est 0x22.
Base X intègre-t-il une batterie ?
Oui. Il intègre une batterie de 950 mAh qui peut être rechargée via le port USB Type-C du M5Core.
Expédition et commande
Consultez les informations sur le traitement des commandes, les tarifs d’expédition, les lieux d’expédition, les formalités douanières, les taxes et les conseils en cas de problème de livraison.
1. Informations générales sur l’expédition
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- Si vous souhaitez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ni modifiée.
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Si vous avez besoin d’une expédition express, veuillez contacter notre service client à l’adresse info@openelab.io afin d’obtenir un devis personnalisé en fonction de votre destination.
2. Tarifs et options d’expédition
Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.
2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@openelab.io. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.





