Guide de développement Orbbec Gemini 305 : Premiers pas

Dernière mise à jour : mars 2026

Commencer avec le Gemini 305 est simple. Voici comment passer du déballage à l'exécution du code.

Installation

Exigences

• Ubuntu 20.04 ou 22.04
• Port USB 3.0
• 4 Go de RAM minimum

Installer le SDK

sudo apt install libusb-1.0-0-dev libudev-dev cmake
# Télécharger depuis le site Orbbec
tar -xf OrbbecSDK_linux_x64.tar.gz
cd OrbbecSDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

Exemple Python

import pyorbbec as ob
import cv2

pipeline = ob.Pipeline()
config = ob.Config()
config.enable_stream(ob.StreamType.DEPTH, 1280, 800, ob.FPS.FPS_30)
pipeline.start(config)

tant que True:
    cadres = pipeline.wait_for_frames(1000)
    si cadres:
        profondeur = cadres.get_depth_frame()
        # Traiter les données de profondeur
        
pipeline.stop()

ROS

Wrapper ROS standard disponible. Sujets standards, flux de travail familier.

Conclusion

Le Gemini 305 est facile à développer. Si vous avez besoin d'une vision stéréo à courte portée pour la robotique, cette caméra répond à vos attentes.

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