Que sont-ils ?
SO-ARM100 et SO-ARM101 sont des kits de bras robotisés conçus pour les passionnés d'IA et de robotique. Le SO-ARM100 est convivial, comprenant des servomoteurs, une carte adaptatrice et des câbles, ce qui le rend parfait pour les débutants et supporte des projets avec LeRobot et Hugging Face. Le SO-ARM101 améliore le SO-ARM100 avec une performance optimisée pour des applications plus avancées, le rendant idéal pour les développeurs intéressés par des systèmes robotiques complexes. Les deux kits sont abordables, faciles à assembler et offrent une expérience pratique en robotique et intelligence artificielle.
Caractéristiques de la série SO-ARM 10x
SO-ARM100
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Open-source et abordable : Cette solution de bras robotique de TheRobotStudio est à la fois open-source et à faible coût, la rendant accessible à un large éventail d'utilisateurs.
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Intégration LeRobot : Conçu spécifiquement pour une intégration transparente avec la plateforme LeRobot, il offre un accès aux modèles PyTorch, ensembles de données et outils pour l'apprentissage par renforcement et par imitation adaptés aux applications robotiques réelles, incluant la collecte de données, la simulation, la formation et le déploiement.
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Ressources d'apprentissage complètes : Ce kit offre une vaste gamme de ressources open source, telles que des guides de montage et de calibrage, ainsi que des tutoriels pour le test, la collecte de données, la formation et le déploiement, permettant aux utilisateurs de commencer rapidement à développer leurs applications robotiques.
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Compatibilité Nvidia : Le kit de bras est compatible avec le reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, permettant un déploiement efficace dans divers projets.
SO-ARM101
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Optimisation du câblage : Le SO-ARM101 dispose d'un câblage amélioré qui résout les problèmes de déconnexion rencontrés précédemment au joint 3 sur le SO-ARM100. Ce nouveau design améliore également la plage de mouvement des articulations.
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Rapports de démultiplication optimisés pour le bras leader : Le bras leader est désormais équipé de moteurs avec des rapports de démultiplication optimisés, améliorant les performances globales et éliminant le besoin de boîtes de vitesses externes.
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Nouvelle fonctionnalité prise en charge : Le bras leader a désormais la capacité de suivre le bras suiveur en temps réel, ce qui est essentiel pour la prochaine politique d'apprentissage par renforcement (RL), permettant une intervention humaine pour corriger les actions du robot si nécessaire.
Seeed Studio SO-ARM100 Vs SO-ARM101
Comparaison des spécifications
| Kit de bras IA à faible coût SO-ARM10x et Kit de bras Pro | ||||
| Type | SO-ARM100 | SO-ARM101 | ||
| Kit bras | Kit bras Pro | Kit bras | Kit bras Pro | |
| Bras leader | 12x moteurs (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour toutes les articulations | 12x moteurs (12V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour toutes les articulations | 1x moteur (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:345 pour l'articulation n°2 | |
| 2x moteurs (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:191 pour les articulations n°1 et n°3 | ||||
| 3x moteurs (7,4V) avec un rapport de démultiplication de 1:145 pour les articulations n°4, n°5 et la pince n°6 | ||||
| Bras suiveur | Identique à SO-ARM100 | Identique à SO-ARM100 Pro | ||
| Alimentation électrique | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A | 5,5 mm*2,1 mm DC 5V4A | 5,5mm*2,1mm DC 12V2A pour bras suiveur |
| 5,5mm*2,1mm DC 5V4A pour bras leader | ||||
| Capteur d'angle | Encodeur magnétique 12 bits | |||
| Plage de température de fonctionnement recommandée | 0℃～40℃ | |||
| Méthode de communication | UART | |||
| Méthode de contrôle | PC | |||
Différence clé
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Carte principale : ARM100 utilise le Jetson Nano basique (4GB), tandis que ARM101 utilise le plus puissant Orin Nano (4GB).
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Performance : L’ARM100 convient aux débutants, tandis que l’ARM101 offre de meilleures capacités d’IA pour les tâches complexes.
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Ports : L’ARM100 est plus simple, alors que l’ARM101 offre des connexions plus avancées (comme PCIe Gen4 et USB Type-C).
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Cas d’utilisation : L’ARM100 est destiné aux applications basiques, tandis que l’ARM101 convient aux projets d’IA haut de gamme.
Quel produit est le mieux adapté à votre projet ?
Choisissez l’ARM100 si :
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Vous débutez : Si vous êtes nouveau en IA et souhaitez apprendre les bases, l’ARM100 est parfait pour vous. Pensez-y comme un vélo pour débutants — idéal pour apprendre à rouler sans fonctionnalités complexes.
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Projets simples : Si votre projet implique des tâches faciles, comme fabriquer un petit robot capable d’identifier quelques objets ou réaliser un projet scolaire, l’ARM100 est un choix solide. Il est conçu pour des applications simples.
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Économique : L’ARM100 est beaucoup moins cher, ce qui le rend idéal si vous avez un budget limité. Vous pouvez économiser de l’argent tout en obtenant un produit fonctionnel pour travailler sur vos idées.
Choisissez l’ARM101 si :
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Tâches avancées : Si vous travaillez sur des projets plus complexes, comme l’analyse vidéo en temps réel ou le développement d’applications d’IA nécessitant une puissance de traitement importante, l’ARM101 est la solution. C’est comme passer d’un vélo à une moto — plus rapide et plus performant !
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Développement professionnel : Si vous êtes développeur ou souhaitez créer des applications d’IA sophistiquées, l’ARM101 vous fournira la puissance supplémentaire nécessaire pour des tâches comme la détection d’objets et l’apprentissage automatique.
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Croissance future : L’ARM101 dispose de fonctionnalités avancées comme PCIe Gen4 et USB Type-C, ce qui signifie qu’il peut évoluer avec vos projets. Si vous prévoyez d’étendre votre travail à l’avenir, ce produit vous offrira la flexibilité nécessaire.
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Prix plus élevé : Bien que l’ARM101 soit un peu plus cher, ses capacités améliorées en valent la peine si vous visez une performance supérieure.
Autres informations
FAQ
Le SO-ARM100 peut-il gérer des tâches spécifiques ?
Oui, le SO-ARM100 peut effectuer des tâches basiques comme la manipulation simple, la prise et le dépôt d'objets, ainsi que des projets éducatifs impliquant des concepts d'apprentissage par renforcement.
Puis-je intégrer des capteurs ou modules supplémentaires avec ces bras robotiques ?
Oui, les SO-ARM100 et SO-ARM101 sont conçus pour être flexibles et peuvent supporter des capteurs et modules supplémentaires, ce qui peut améliorer leurs capacités pour diverses applications, y compris des tâches avancées de détection et de manipulation.
Y a-t-il des applications ou projets que vous recommandez aux débutants avec SO-ARM100 ?
Les débutants peuvent essayer divers projets, tels que :
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Tâches simples de prise et de dépôt utilisant des objets de différentes formes et poids.
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Contrôle basique du bras robotique utilisant Arduino ou Raspberry Pi.
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Projets éducatifs impliquant l'apprentissage par renforcement pour enseigner au bras à effectuer des actions spécifiques.
Comment la temps réel fonctionnalité de suivi fonctionne-t-elle dans SO-ARM101 ?
La fonctionnalité de suivi en temps réel permet au bras leader d'imiter les mouvements d'un bras suiveur. Cette capacité est essentielle pour mettre en œuvre des stratégies d'apprentissage par renforcement où un utilisateur peut intervenir et guider les actions du robot, le rendant plus adaptatif dans des environnements dynamiques.
Comment le rapport de démultiplication optimisé rapport de démultiplication dans SO-ARM101 améliorent-elles ses performances ?
Le rapport de démultiplication optimisé dans SO-ARM101 améliore le couple et la vitesse, permettant des mouvements plus fluides et plus précis. Cette amélioration réduit la dépendance aux boîtes de vitesses externes, ce qui donne un design plus compact et efficace, pouvant conduire à de meilleures performances dans diverses tâches.
