Kit de dron con palanca de mando M5Stack M5Stamp Fly M5Atom
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Kit de dron con palanca de mando M5Stack M5Stamp Fly M5Atom
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El M5Stamp Fly es un emocionante kit de cuadricóptero programable de código abierto que ofrece una variedad de características para entusiastas y desarrolladores de drones. Desglosemos sus componentes clave:
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Controlador principal (StampS3): El StampS3 sirve como el cerebro central del cuadricóptero. Integra un giroscopio BMI270 de 6 ejes para una detección precisa del movimiento y un BMM150 magnetómetro de 3 ejes para detectar la orientación y dirección.
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Sensores de altitud y obstáculos:
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BMP280 Sensor de presión barométrica: Mide la presión atmosférica para determinar la altitud.
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VL53L3(ToF) Sensores de distancia: Estos sensores permiten un mantenimiento preciso de la altitud y la evitación de obstáculos.
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Sensor de flujo óptico (PMW3901MB-TXQT): Proporciona detección de desplazamiento, crucial para un vuelo estacionario estable y control de posición.
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Características adicionales:
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Zumbador: Usado para retroalimentación de audio o alertas.
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LEDs RGB WS2812: Estos LEDs indican el estado y permiten interacción visual.
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Botón de reinicio: Útil para reiniciar o solucionar problemas.
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Batería de alto voltaje de 300mAh: Alimenta el cuadricóptero.
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Motores sin núcleo de alta velocidad: Cuatro motores impulsan las hélices.
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PCB Características:
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INA3221AIRGVR: Monitorea corriente y voltaje en tiempo real.
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Conectores Grove: Dos conectores para agregar sensores o periféricos adicionales.
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Opciones de control:
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Atom Joystick: Puede controlar el M5Stamp Fly usando un Atom Joystick a través del protocolo ESP-NOW.
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Modos automático y manual: Elija entre estos modos para diferentes comportamientos de vuelo (por ejemplo, vuelo estacionario preciso o acrobacias).
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Firmware de código abierto: El código fuente del firmware es abierto, lo que lo hace adecuado para fines educativos, investigación y varios proyectos de desarrollo de drones.
Incluye
M5Stamp Fly x 1
M5Atom Joystick x 1
M5Stamp Fly
M5Atom Joystick
Vamos a profundizar en los detalles del M5Atom Joystick, un controlador remoto programable versátil diseñado para diversas aplicaciones:
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Controlador principal (AtomS3): El AtomS3 sirve como la unidad central de procesamiento para el M5Atom Joystick. Además, un coprocesador STM32 maneja funciones específicas.
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Joysticks dobles con sensores Hall:
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El dispositivo cuenta con dos joysticks de 5 vías, equipados con sensores Hall para una entrada precisa.
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Estos joysticks permiten a los usuarios controlar el movimiento en múltiples direcciones.
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Botones de Función:
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El M5Atom Joystick incluye dos botones de función que pueden personalizarse para acciones específicas.
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Estos botones mejoran la flexibilidad y la interacción.
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Incorporado RGB LEDs:
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Los LEDs RGB están integrados en el joystick para indicación de estado y interacción hombre-máquina.
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Proporcionan retroalimentación visual y mejoran la experiencia del usuario.
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Circuitos de Carga de Batería:
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El dispositivo está equipado con dos circuitos de carga de batería de alto voltaje(Chip de Carga de Batería TP4067).
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Los usuarios pueden cargar el joystick de manera conveniente.
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Stamp Fly Compatibilidad:
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El M5Atom Joystick viene pre-cargado con el firmware de control Stamp Fly.
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Se comunica con el cuadricóptero Stamp Fly a través del ESP-NOW protocolo.
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Firmware de Código Abierto:
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El código fuente del firmware es de código abierto, permitiendo personalización y modificación.
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Esto hace que el M5Atom Joystick sea adecuado para varios proyectos: Control de Drones; Control de Robots; Coches Inteligentes; y Creaciones DIY.
Diagrama esquemático
Descargar Diagrama Esquemático Completo StampS3_Fly_Hat
Descargar Diagrama Esquemático Completo Stamp_Fly
Descargar Diagrama Esquemático Completo PMW3901MB
Descargar Diagrama Esquemático Completo Atom JoyStick
Ejemplo
Arduino: Código fuente del firmware M5StampFly
Vídeo
Especificaciones
Stamp Fly
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, soporte OTG\CDC |
| Motor | 716-17600kv |
| Sensor de distancia | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ máx 3m |
| Sensor de Flujo Óptico | PMW3901MB-TXQT |
| Sensor Barométrico | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
| Magnetómetro de 3 ejes | BMM150 (0x10) |
| Sensor IMU de 6 ejes | BMI270 |
| Grove | I2C+UART |
| Batería | Batería de litio de alto voltaje 300mAh 1S |
| Voltaje de salida de la batería | 4.35V |
| Duración de la batería | Aproximadamente 4 minutos |
| Detección de Corriente\Voltaje | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Zumbador | Zumbador pasivo incorporado @ 5020 |
| temperatura de funcionamiento | 0-40°C |
| Tamaño del producto | 81.5*81.5*31mm |
| Tamaño del embalaje | 162*99*36mm |
| Peso del Producto | 36.8g |
| Peso del embalaje | 70.7g |
Atom JoyStick
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | WS2812C |
| Circuito integrado de carga | TP4067@4.35V |
| Batería | 300mAh |
| Corriente de Carga | DC5V\430mA |
| Tiempo de carga de la batería (Entrada:5V\1A) | Aproximadamente 55 minutos |
| Voltaje de salida de la batería | 4.35V |
| Botón | Botón Izquierdo\Derecho |
| Zumbador | Zumbador pasivo incorporado@5020 |
| temperatura de funcionamiento | 0-40°C |
| Tamaño del producto | 84*60*31.5mm |
| Tamaño del embalaje | 162*99*36mm |
| Peso del Producto | 63.5g |
| Peso del embalaje | 96.7g |
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-
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2. Opciones de envío para Alemania, países de la UE* y EE. UU.
(Para productos en el almacén de Múnich, almacén de Long Beach)
2.1 Opciones de envío para un valor de pedido de hasta €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
Opciones de envío:
| Opciones de envío | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
€3.5 Llegar en 3-4 días hábiles |
€6 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
DHL Paket |
€6 Llegar en 2-3 días hábiles |
€15 Llegar en 3-7 días hábiles |
|
DHL Express |
€14 Llegar en 1-2 días hábiles |
€65 Llegar en 2-3 días hábiles |
| Opciones de envío | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
€4.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
€6.95 Llegar en 5-9 días hábiles |
|
UPS Exprés |
€11.95 Llegada en 2-4 días hábiles |
€13.95 Llegar en 3-7 días hábiles |
2.2 Opciones de envío gratis para un valor de pedido superior a €30 dentro de Alemania, €50 dentro de la UE* o €45 en EE. UU.:
| Opciones de envío gratis | Alemania | UE* |
|---|---|---|
|
Deutsche Post |
Gratis para más de €30 | Gratis para más de €50 |
|
DHL Paket |
+ €2 para más de €30 / Gratis para más de €60 | + €8 para más de €50 / Gratis para más de €80 |
|
DHL Express |
+ €10 para más de €30 | + €60 para más de €50 |
| Opciones de envío gratis | Estados Unidos continentales | EE. UU. no continental |
|---|---|---|
|
USPS Ground Advantage |
Gratis a partir de 45 € | Gratis a partir de 60 € |
|
UPS Exprés |
+ 8,95 € para más de 45 € | + 11,95 € para más de 45 € |
-
Ciertos países de la UE no están incluidos en nuestra definición de Zona UE: Reino Unido (excluyendo Irlanda), Suiza, Liechtenstein, Ciudad del Vaticano, Albania, Bielorrusia, Noruega, Ucrania e Islandia. Para los países mencionados, se aplica la Regla de Envío Internacional.
- Las regiones en EE. UU. no continental incluye: Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, el Islas Marshall, el Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, el Islas Vírgenes de EE. UU., el Fuerzas Armadas de América, el Fuerzas Armadas en Europa, el Fuerzas Armadas en el Pacífico, y el Islas periféricas de EE. UU.. El envío y la entrega a estas áreas están sujetos a Reglas de envío para EE. UU. no continentales.
2.3 Opciones de envío para países internacionales:
(a través de Deutsche Post o YunExpress)
| Monto del pedido | Internacional |
|---|---|
| €0 - €15 | €8 |
| €15 - €30 | €7 |
| €30 - €50 | €6 |
| €50 y más | €4 |
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3. Almacén Internacional
3.1 Almacén en Alemania
3.2 Almacén en EE. UU.
3.3 Almacén en China
4. Aduanas e Impuestos
4.1 ¿Cómo maneja OpenELAB las aduanas para importación o exportación?
4.2 ¿Cómo se cobra el IVA cuando el Cliente realiza un pedido en OpenELAB?
4.3 ¿Qué tipo de tarifa se cobrará además del IVA?
Fecha de vigencia: 7 de agosto de 2025
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