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Incluye
M5Sello de mosca x 1
Joystick M5Atom x1
M5Sello de mosca
El M5Sello de mosca es un interesante kit de cuadricóptero programable de código abierto que ofrece una variedad de funciones para desarrolladores y entusiastas de los drones. Analicemos sus componentes clave:
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Controlador principal (StampS3) : El StampS3 funciona como el cerebro central del cuadricóptero. Integra un giroscopio de 6 ejes BMI270 para detección precisa de movimiento y un controlador de 3 ejes BMM150. magnetómetro para detectar orientación y dirección.
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Sensores de altitud y obstáculos:
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BMP280 Sensor de presión barométrica : mide la presión atmosférica para determinar la altitud.
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VL53L3(ToF) Sensores de distancia : estos sensores permiten mantener la altitud con precisión y evitar obstáculos.
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Sensor de flujo óptico ( PMW3901MB-TXQT ) : proporciona detección de desplazamiento, lo cual es crucial para el vuelo estacionario estable y el control de posición.
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Características adicionales:
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Zumbador: se utiliza para alertas o comentarios de audio.
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LED RGB WS2812: estos LED indican el estado y permiten la interacción visual.
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Botón de reinicio: útil para reiniciar o solucionar problemas.
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Batería de alto voltaje de 300 mAh: alimenta el cuadricóptero.
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Motores sin núcleo de alta velocidad: Cuatro motores accionan las hélices.
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tarjeta de circuito impreso Características:
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INA3221AIRGVR: Monitorea corriente y voltaje en tiempo real.
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Conectores Grove: dos conectores para agregar sensores o periféricos adicionales.
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Opciones de control:
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Joystick Atom : puedes controlar el M5Stamp Fly usando un joystick Atom a través del ESP-NOW Protocolo .
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Modos automático y manual: elija entre estos modos para diferentes comportamientos de vuelo (por ejemplo, vuelo estacionario preciso o giros).
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Firmware de código abierto: el código fuente del firmware es abierto, lo que lo hace adecuado para fines educativos, de investigación y diversos proyectos de desarrollo de drones.
Joystick M5Atom
Vamos a sumergirnos en los detalles de la M5Atom Joystick , un controlador remoto programable versátil diseñado para diversas aplicaciones:
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Principal Controlador ( AtomS3) ) : El AtomS3 funciona como unidad central de procesamiento del joystick M5Atom. Además, un coprocesador STM32 se encarga de funciones específicas.
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Joysticks duales con sensores Hall:
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El dispositivo cuenta con dos joysticks de 5 direcciones, equipados con sensores Hall para una entrada precisa.
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Estos joysticks permiten a los usuarios controlar el movimiento en múltiples direcciones.
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Botones de función:
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El joystick M5Atom incluye dos botones de función que se pueden personalizar para acciones específicas.
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Estos botones mejoran la flexibilidad y la interacción.
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Construido en RGB LED:
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Los LED RGB están integrados en el joystick para indicación de estado e interacción hombre-máquina.
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Proporcionan retroalimentación visual y mejoran la experiencia del usuario.
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Circuitos de carga de batería:
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El dispositivo está equipado con dos circuitos de carga de batería de alto voltaje ( chip de carga de batería TP4067 ) .
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Los usuarios pueden cargar el joystick cómodamente.
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Mosca de sellos Compatibilidad:
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El joystick M5Atom viene precargado con el firmware de control Stamp Fly.
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Se comunica con el cuadricóptero Stamp Fly a través del protocolo ESP-NOW .
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Firmware de código abierto:
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El código fuente del firmware es de código abierto, lo que permite su personalización y modificación.
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Esto hace que el joystick M5Atom sea adecuado para varios proyectos: Control de drones; control de robots; Coches inteligentes; y creaciones de bricolaje.
Diagrama esquemático
Descargar el diagrama esquemático completo StampS3_Fly_Hat
Descargar el diagrama esquemático completo Stamp_Fly
Descargar el diagrama esquemático completo PMW3901MB
Descargar el diagrama esquemático completo del Atom JoyStick
Ejemplo
Arduino: código fuente del firmware M5StampFly
Video
Especificaciones
Mosca de sellos
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| M5SelloS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, soporte OTG\CDC |
| Motor | 716-17600kv |
| Sensor de distancia | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ máx. 3 m |
| Sensor de flujo óptico | PMW3901MB-TXQT |
| Sensor barométrico | BMP280 (0x76) a 300-1100 hPa |
| Magnetómetro de 3 ejes | BMM150 (0x10) |
| Sensor IMU de 6 ejes | IMC270 |
| Arboleda | I2C + UART |
| Batería | Batería de litio de alto voltaje 300mAh 1S |
| Voltaje de salida de la batería | 4,35 V |
| Duración de la batería | Aproximadamente 4 minutos |
| Detección de corriente/voltaje | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Zumbador | Zumbador pasivo incorporado @ 5020 |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Tamaño del producto | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
| Tamaño del embalaje | 162*99*36 mm |
| Peso del Producto | 36.8g |
| Peso del embalaje | 70.7g |
Joystick Atom
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| MCU | STM32F030F4P6 |
| RGB | WS2812C |
| IC de carga | [email protected] |
| Batería | 300mAh |
| Corriente de carga | 5 V CC\430 mA |
| Tiempo de carga de la batería (entrada: 5V\1A) | Aproximadamente 55 minutos |
| Voltaje de salida de la batería | 4,35 V |
| Botón | Botón Izquierda/Derecha |
| Zumbador | Zumbador pasivo incorporado a 5020 |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Tamaño del producto | 84*60*31,5 mm |
| Tamaño del embalaje | 162*99*36 mm |
| Peso del Producto | 63.5g |
| Peso del embalaje | 96.7g |
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