M5Stack M5Stamp Fly con M5StampS3

El M5Stamp Fly es un emocionante kit de cuadricóptero programable de código abierto que ofrece una variedad de características para entusiastas de drones y desarrolladores. Desglosemos sus componentes clave:

1. Controlador (StampS3): El StampS3 sirve como el cerebro central del quadcopter. Integra un giroscopio de 6 ejes BMI270 para una detección de movimiento precisa y un BMM150 magnetómetro de 3-ejes para detectar orientación y dirección.

2. Sensores de altitud y obstáculos:

3. BMP280 Sensor  de Presión Barométrica: Mide la presión atmosférica para determinar la altitud.

• VL53L3(ToF) Sensores de Distancia: Estos sensores permiten un mantenimiento preciso de la altitud y la evitación de obstáculos.

4. Sensor de Flujo Óptico (PMW3901MB-TXQT): Proporciona detección de desplazamiento, lo cual es crucial para un vuelo estable y control de posición.

5. Características adicionales:

• Zumbador: se utiliza para alertas o comentarios de audio.

• LED RGB WS2812: estos LED indican el estado y permiten la interacción visual.

• Botón de reinicio: útil para reiniciar o solucionar problemas.

• Batería de alto voltaje de 300 mAh: alimenta el cuadricóptero.

• Motores sin núcleo de alta velocidad: Cuatro motores accionan las hélices.

6. tarjeta de circuito impreso Características:

• INA3221AIRGVR: Monitorea corriente y voltaje en tiempo real.

• Conectores Grove: dos conectores para agregar sensores o periféricos adicionales.

7. Opciones de control:

• Atom Joystick: Puedes controlar el M5Stamp Fly usando un Atom Joystick a través del  ESP-NOW protocolo.

• Modos automático y manual: elija entre estos modos para diferentes comportamientos de vuelo (por ejemplo, vuelo estacionario preciso o giros).

8. Firmware de código abierto: el código fuente del firmware es abierto, lo que lo hace adecuado para fines educativos, de investigación y diversos proyectos de desarrollo de drones.

Características del producto

• M5StampS3 como controlador principal

• BMP280 para la detección de presión barométrica

• VL53L3 sensores de distancia para mantenimiento de altitud y evitación de obstáculos

• Sensor de actitud de 6 ejes

• Magnetómetro de 3 ejes para detección de dirección

• Detección óptica de flujo para detección de suspensión y desplazamiento.

• Zumbador

• Batería de alto voltaje de 300 mAh

• Detección de corriente y voltaje

• Expansión del conector Grove

Incluye

• 1x sello de mosca

• 1x batería de litio de alto voltaje de 300 mAh

Aplicaciones

• Educación

• Investigación

• Desarrollo de drones

• Proyectos de bricolaje

Especificaciones