M5Stack M5Stamp Fly con M5StampS3
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M5Stack M5Stamp Fly con M5StampS3
El M5Stamp Fly es un emocionante kit de cuadricóptero programable de código abierto que ofrece una variedad de características para entusiastas de drones y desarrolladores. Desglosemos sus componentes clave:
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Controlador (StampS3): El StampS3 sirve como el cerebro central del quadcopter. Integra un giroscopio de 6 ejes BMI270 para una detección de movimiento precisa y un BMM150 magnetómetro de 3-ejes para detectar orientación y dirección.
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Sensores de altitud y obstáculos:
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BMP280 Sensor de Presión Barométrica: Mide la presión atmosférica para determinar la altitud.
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VL53L3(ToF) Sensores de Distancia: Estos sensores permiten un mantenimiento preciso de la altitud y la evitación de obstáculos.
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Sensor de Flujo Óptico (PMW3901MB-TXQT): Proporciona detección de desplazamiento, lo cual es crucial para un vuelo estable y control de posición.
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Características adicionales:
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Zumbador: se utiliza para alertas o comentarios de audio.
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LED RGB WS2812: estos LED indican el estado y permiten la interacción visual.
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Botón de reinicio: útil para reiniciar o solucionar problemas.
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Batería de alto voltaje de 300 mAh: alimenta el cuadricóptero.
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Motores sin núcleo de alta velocidad: Cuatro motores accionan las hélices.
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tarjeta de circuito impreso Características:
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INA3221AIRGVR: Monitorea corriente y voltaje en tiempo real.
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Conectores Grove: dos conectores para agregar sensores o periféricos adicionales.
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Opciones de control:
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Atom Joystick: Puedes controlar el M5Stamp Fly usando un Atom Joystick a través del ESP-NOW protocolo.
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Modos automático y manual: elija entre estos modos para diferentes comportamientos de vuelo (por ejemplo, vuelo estacionario preciso o giros).
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Firmware de código abierto: el código fuente del firmware es abierto, lo que lo hace adecuado para fines educativos, de investigación y diversos proyectos de desarrollo de drones.
Características del producto
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M5StampS3 como controlador principal
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BMP280 para la detección de presión barométrica
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VL53L3 sensores de distancia para mantenimiento de altitud y evitación de obstáculos
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Sensor de actitud de 6 ejes
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Magnetómetro de 3 ejes para detección de dirección
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Detección óptica de flujo para detección de suspensión y desplazamiento.
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Zumbador
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Batería de alto voltaje de 300 mAh
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Detección de corriente y voltaje
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Expansión del conector Grove
Incluye
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1x sello de mosca
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1x batería de litio de alto voltaje de 300 mAh
Aplicaciones
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Educación
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Investigación
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Desarrollo de drones
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Proyectos de bricolaje
Especificaciones
| Especificación | Parámetro |
|---|---|
| M5SelloS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, soporte OTG\CDC |
| Motor | 716-17600kv |
| Sensor de distancia | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ máx. 3 m |
| Sensor de flujo óptico | PMW3901MB-TXQT |
| Sensor barométrico | BMP280 (0x76) a 300-1100 hPa |
| Magnetómetro de 3 ejes | BMM150 (0x10) |
| Sensor IMU de 6 ejes | IMC270 |
| Arboleda | I2C + UART |
| Batería | Batería de litio de alto voltaje 300mAh 1S |
| Detección de corriente/voltaje | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Zumbador | Zumbador pasivo incorporado @ 5020 |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
| Tamaño del producto | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
| Tamaño del embalaje | 162*99*36 mm |
| Peso del Producto | 36.8g |
| Peso del embalaje | 70.7g |
Diagrama esquemático
Descargar el diagrama esquemático completo StampS3_Fly_Hat
Descargar el diagrama esquemático completo Stamp_Fly
Descargar el diagrama esquemático completo PMW3901MB
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Fecha de entrada en vigor: 27 de marzo de 2025
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