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Nota: Todos los productos incluyen impuestos.
El M5Sello de mosca es un interesante kit de cuadricóptero programable de código abierto que ofrece una variedad de funciones para desarrolladores y entusiastas de los drones. Analicemos sus componentes clave:
Principal Controlador (StampS3) : El StampS3 funciona como el cerebro central del cuadricóptero. Integra un Giroscopio de 6 ejes BMI270 para una detección precisa de movimiento y un BMM150 3 ejes magnetómetro para detectar orientación y dirección.
Sensores de altitud y obstáculos:
BMP280 Barométrico Sensor de presión : mide la presión atmosférica para determinar la altitud.
VL53L3(ToF) Sensores de distancia : estos sensores permiten mantener la altitud con precisión y evitar obstáculos.
Sensor de flujo óptico ( PMW3901MB-TXQT ) : proporciona detección de desplazamiento, lo cual es crucial para el vuelo estacionario estable y el control de posición.
Características adicionales:
Zumbador: se utiliza para alertas o comentarios de audio.
LED RGB WS2812: estos LED indican el estado y permiten la interacción visual.
Botón de reinicio: útil para reiniciar o solucionar problemas.
Batería de alto voltaje de 300 mAh: alimenta el cuadricóptero.
Motores sin núcleo de alta velocidad: Cuatro motores accionan las hélices.
tarjeta de circuito impreso Características:
INA3221AIRGVR: Monitorea corriente y voltaje en tiempo real.
Conectores Grove: dos conectores para agregar sensores o periféricos adicionales.
Opciones de control:
Joystick Atom : puedes controlar el M5Stamp Fly usando un joystick Atom a través del ESP-AHORA Protocolo .
Modos automático y manual: elija entre estos modos para diferentes comportamientos de vuelo (por ejemplo, vuelo estacionario preciso o giros).
Firmware de código abierto: el código fuente del firmware es abierto, lo que lo hace adecuado para fines educativos, de investigación y diversos proyectos de desarrollo de drones.
Especificación | Parámetro |
---|---|
M5SelloS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, soporte OTG\CDC |
Motor | 716-17600kv |
Sensor de distancia | VL53L3CXV0DH\1 (0x52) @ máx. 3 m |
Sensor de flujo óptico | PMW3901MB-TXQT |
Sensor barométrico | BMP280 (0x76) a 300-1100 hPa |
Magnetómetro de 3 ejes | BMM150 (0x10) |
Sensor IMU de 6 ejes | IMC270 |
Arboleda | I2C + UART |
Batería | Batería de litio de alto voltaje 300mAh 1S |
Detección de corriente/voltaje | INA3221AIRGVR (0x40) |
Zumbador | Zumbador pasivo incorporado @ 5020 |
Temperatura de funcionamiento | 0-40 °C |
Tamaño del producto | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
Tamaño del embalaje | 162*99*36 mm |
Peso del Producto | 36.8g |
Peso del embalaje | 70.7g |
Descargar el diagrama esquemático completo StampS3_Fly_Hat
Descargar el diagrama esquemático completo Stamp_Fly
Descargar el diagrama esquemático completo PMW3901MB
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Fecha de vigencia: 25 de marzo de 2024
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